CN113415410A - 折叠式无人机机翼总成 - Google Patents

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    • B64U10/10—Rotorcrafts

Abstract

本发明公开了一种折叠式无人机机翼总成，包括主机翼、副机翼和折叠组件，所述折叠组件至少包括驱动件和限位件，所述限位件设置于副机翼，所述限位件可被限位的活动设置于驱动件上，所述驱动件用于驱动副机翼折叠，降低在储存运输时的占用空间，利于收纳和携带。

Description

折叠式无人机机翼总成
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种折叠式无人机机翼总成。
背景技术
随着无人机的发展，其在物流领域的应用越来越广泛，对无人机性能的要求也越来越高，其中续航能力与机动性最为重要，出现了多旋翼固定翼复合构型、倾转旋翼固定翼复合构型和涵道式旋翼等各种复合式无人机，机翼作为无人机的重要组成部分，主要作用是提供无人机飞行时的升力。
现有无人机的机翼一经确定一般不可改变，因此无人机在储存运输时占用空间大，不利于收纳和携带。
因此，为解决以上问题，需要一种折叠式无人机机翼总成，能够降低在储存运输时的占用空间，利于收纳和携带。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供折叠式无人机机翼总成，能够降低在储存运输时的占用空间，利于收纳和携带。
本发明的折叠式无人机机翼总成，包括主机翼、副机翼和折叠组件，所述折叠组件至少包括驱动件和限位件，所述限位件设置于副机翼，所述限位件可被限位的活动设置于驱动件上，所述驱动件用于驱动副机翼折叠。
进一步，还包括用于驱动主机翼转动的驱动组件，所述驱动组件至少包括连接至主机翼的驱动轴，和用于驱动驱动轴的第一动力源。
进一步，所述折叠组件还包括驱动所述驱动件的第二动力源，所述驱动件为驱动齿轮，所述限位件上设置有与驱动齿轮啮合的从动齿，所述限位件为弧形，所述从动齿设置于所述弧形的内圆，所述驱动齿轮传动设置于所述第二动力源的驱动端。
进一步，所述主机翼的内腔转动设置有主机翼定位销，所述驱动齿轮设置于定位销，并与所述定位销转动方向一致；所述第二动力源的驱动端设置有主动齿轮，所述定位销上还设置有与定位销转动方向一致的从动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮驱动所述驱动齿轮。
进一步，所述主机翼的内腔固定设置有副机翼定位销，所述限位件的第一端部铰接于副机翼定位销，所述限位件由所述限位件的第一端部呈弧形的朝向驱动齿轮弯折形成。
进一步，所述主机翼和所述副机翼沿高度方向的底部铰接连接。
进一步，所述主机翼上开设有驱动轴安装槽，所述驱动轴的第一端部设置有安装座，所述驱动轴安装槽内设置有用于安装安装座的安装柱，所述安装座可拆卸的安装于安装柱。
进一步，所述驱动轴的第二端部设置有用于安装驱动轴的安装轴承，所述驱动轴固定于安装轴承的转子，所述安装轴承的定子固定于机身。
进一步，所述驱动轴的第一端部向下延伸形成驱动轴上段，所述驱动轴的第二端部向上延伸形成驱动轴下段，所述驱动轴上段和驱动轴下段螺纹连接，所述驱动轴下段的螺纹杆上设置有卡扣，所述驱动轴上段的螺纹槽上设置有卡槽，所述卡扣与卡槽相适配沿径向将所述驱动轴上段和驱动轴下段限位。
进一步，所述驱动轴下段设置有从动锥齿轮，所述第一动力源的驱动端设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，驱动所述驱动轴转动。
本发明的有益效果是：本发明公开的一种折叠式无人机机翼总成，通过可折叠的主机翼和副机翼可极大的降低机翼整体的占用空间，并且主机翼可拆卸的于驱动轴连接，驱动轴分为可拆卸的驱动轴上段和驱动轴下段，均可降低无人机整体的占用空间，提高收纳效果，便于携带。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的底部结构示意图；
图3为本发明的爆炸结构示意图；
图4为本发明的侧(左侧)视结构示意图；
图5为本发明的俯视结构示意图；
图6为本发明图5的A-A向结构示意图；
图7为本发明图5的B-B向结构示意图；
图8为本发明图6的A处结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，如图所示，本实施例中的折叠式无人机机翼总成包括主机翼1、副机翼2和折叠组件，所述折叠组件至少包括驱动件和限位件3，所述限位件3设置于副机翼2，所述限位件3可被限位的活动设置于驱动件上，所述驱动件用于驱动副机翼2折叠。采用将主机翼1和副机翼2折叠的方式设置，在运输及收纳的过程中极大地减少了机翼的占用空间，更利于人们携带，主机翼1和副机翼2由折叠组件实现折叠，当然本方案所述的折叠不仅包括机翼常规状态下以合页的方式折叠，同时也包括将副机翼2隐藏于主机翼1的折叠，或是将主机翼1和副机翼2拆解的折叠，在此不再赘述。
本实施例中，所述折叠组件还包括驱动所述驱动件的第二动力源4，所述驱动件为驱动齿轮5，所述限位件3上设置有与驱动齿轮5啮合的从动齿，所述限位件3为弧形，所述从动齿设置于所述弧形的内圆，所述驱动齿轮5传动设置于所述第二动力源4的驱动端。如图所示，所述限位件3呈弧形且弧形的内圆上布置有与驱动齿轮5啮合的从动齿，可保证限位件3与驱动件的配合关系，同时在主机翼1和副机翼2折叠过程中，限位件3有足够的转动空间，不会与其他构件发生干扰。
本实施例中，所述主机翼1的内腔转动设置有主机翼定位销6，所述驱动齿轮5设置于主机翼定位销6，并与所述主机翼定位销6转动方向一致；所述第二动力源4的驱动端设置有主动齿轮7，所述主机翼定位销6上还设置有与主机翼定位销6转动方向一致的从动齿轮8，所述主动齿轮7啮合从动齿轮8驱动所述驱动齿轮5。所述第二动力源4为第二电机，所述从动齿轮8由第二电机上的主动齿轮7带动转动，同时带动主机翼定位销转动，从而带动驱动齿轮5与限位件3啮合，实现主机翼1和副机翼2的折叠和配合，并解决限位件直接由第二电机带动时，限位件运动空间小，副机翼折叠和收纳不完全的情况。
本实施例中，所述主机翼1的内腔固定设置有副机翼定位销9，所述限位件3的第一端部铰接于副机翼定位销9，所述限位件3由所述限位件3的第一端部呈弧形的朝向驱动齿轮5弯折形成。如图所示，限位件3通过润滑轴承转动连接在副机翼定位销9内极大的缩小了限位件3的尺寸，同时当主机翼1和副机翼2折叠到近似于平行时，所述限位件3的一端仍是与驱动齿轮5搭接的，使得便于对副机翼2的复位，同时有着保证折叠后主机翼1和副机翼2不会发生相对窜动，提高可靠性。
本实施例中，所述主机翼1和所述副机翼2沿高度方向的底部铰接连接。如图所示，主机翼1和副机翼2采用合页10的连接方式连接，并且连接位置沿高度方向位于主机翼1和副机翼2的底部，便于主机翼1和副机翼2的折叠同时在主机翼1和副机翼2结合时也有着加固此处结构强度的作用。
本实施例中，还包括用于驱动主机翼1转动的驱动组件，所述驱动组件至少包括连接至主机翼1的驱动轴，和用于驱动驱动轴的第一动力源11。所述第一动力源11为第一电机，如图所示，本实施例中，所述主机翼1上开设有驱动轴安装槽12，所述驱动轴的第一端部设置有安装座13，所述驱动轴安装槽12内设置有用于安装安装座13的安装柱14，所述安装座13可拆卸的安装于安装柱14，所述安装槽沿主机翼1长度方向大致开设于主机翼1的中部，所述安装槽内包括呈矩形排布的四个安装柱14，所述安装座13可拆卸的通过螺钉连接安装柱14，便于特殊情况下将主机翼1与驱动轴分离，缩小整机的尺寸，便于携带。
本实施例中，所述驱动轴的第二端部设置有用于安装驱动轴的安装轴承，所述驱动轴固定于安装轴承的转子，所述安装轴承的定子固定于机身。采用轴承连接具备转动稳定的效果。
本实施例中，所述驱动轴的第一端部向下延伸形成驱动轴上段15，所述驱动轴的第二端部向上延伸形成驱动轴下段16，所述驱动轴上段15和驱动轴下段16螺纹连接，所述驱动轴下段16的螺纹杆上设置有卡扣，所述驱动轴上段15的螺纹槽上设置有卡槽，所述卡扣与卡槽相适配沿径向将所述驱动轴上段15和驱动轴下段16限位。如图所示，驱动轴包括螺接并通过卡扣与卡槽锁合的驱动轴上段15和驱动轴下段16，所述卡扣由设置在螺纹杆段上弹珠和设置在弹珠末端的弹簧构成，弹簧17为弹珠18提供锁紧于卡槽19的弹力，同时在受外力时可将弹珠收回，设置的卡扣和卡槽可沿螺纹的转动方向将驱动轴上段15和驱动轴下段16进一步紧固连接，防止驱动轴转动时由于采用的螺接方式，发生驱动轴上段15和驱动轴下段16分离，将驱动轴分成螺接的两段同样有降低体积，便于携带的作用。
本实施例中，所述驱动轴下段16设置有从动锥齿轮20，所述第一动力源11的驱动端设置有主动锥齿轮21，所述主动锥齿轮21与从动锥齿轮20啮合，驱动所述驱动轴转动。锥齿轮的设置方式也同样有着降低整机结构体积的作用，便于整机的携带，同时驱动效果优异。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种折叠式无人机机翼总成，其特征在于：包括主机翼、副机翼和折叠组件，所述折叠组件至少包括驱动件和限位件，所述限位件设置于副机翼，所述限位件可被限位的活动设置于驱动件上，所述驱动件用于驱动副机翼折叠。
2.根据权利要求1所述的折叠式无人机机翼总成，其特征在于：还包括用于驱动主机翼转动的驱动组件，所述驱动组件至少包括连接至主机翼的驱动轴，和用于驱动驱动轴的第一动力源。
3.根据权利要求1所述的折叠式无人机机翼总成，其特征在于：所述折叠组件还包括驱动所述驱动件的第二动力源，所述驱动件为驱动齿轮，所述限位件上设置有与驱动齿轮啮合的从动齿，所述限位件为弧形，所述从动齿设置于所述弧形的内圆，所述驱动齿轮传动设置于所述第二动力源的驱动端。
4.根据权利要求3所述的折叠式无人机机翼总成，其特征在于：所述主机翼的内腔转动设置有主机翼定位销，所述驱动齿轮设置于定位销，并与所述定位销转动方向一致；所述第二动力源的驱动端设置有主动齿轮，所述定位销上还设置有与定位销转动方向一致的从动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮驱动所述驱动齿轮。
5.根据权利要求4所述的折叠式无人机机翼总成，其特征在于：所述主机翼的内腔固定设置有副机翼定位销，所述限位件的第一端部铰接于副机翼定位销，所述限位件由所述限位件的第一端部呈弧形的朝向驱动齿轮弯折形成。
6.根据权利要求5所述的折叠式无人机机翼总成，其特征在于：所述主机翼和所述副机翼沿高度方向的底部铰接连接。
7.根据权利要求6所述的折叠式无人机机翼总成，其特征在于：所述主机翼上开设有驱动轴安装槽，所述驱动轴的第一端部设置有安装座，所述驱动轴安装槽内设置有用于安装安装座的安装柱，所述安装座可拆卸的安装于安装柱。
8.根据权利要求7所述的折叠式无人机机翼总成，其特征在于：所述驱动轴的第二端部设置有用于安装驱动轴的安装轴承，所述驱动轴固定于安装轴承的转子，所述安装轴承的定子固定于机身。
9.根据权利要求8所述的折叠式无人机机翼总成，其特征在于：所述驱动轴的第一端部向下延伸形成驱动轴上段，所述驱动轴的第二端部向上延伸形成驱动轴下段，所述驱动轴上段和驱动轴下段螺纹连接，所述驱动轴下段的螺纹杆上设置有卡扣，所述驱动轴上段的螺纹槽上设置有卡槽，所述卡扣与卡槽相适配沿径向将所述驱动轴上段和驱动轴下段限位。
10.根据权利要求9所述的折叠式无人机机翼总成，其特征在于：所述驱动轴下段设置有从动锥齿轮，所述第一动力源的驱动端设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，驱动所述驱动轴转动。
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