CN110997483A - 用于致动飞行器的机翼的可折叠机翼尖端部分的致动单元 - Google Patents

Abstract

披露了一种用于致动飞行器(1)的机翼(3)的可折叠机翼尖端部分(9)的致动单元(15)。提供高度紧凑且强力的致动单元的目的得以实现在于：所述致动单元(15)包括第一壳体部分(19)和第二壳体部分(21)，所述第一壳体部分包括被配置成附接至固定机翼(5)的第一附接装置(23)，所述第二壳体部分包括被配置成附接至可折叠机翼尖端部分(9)的第二附接装置(25)。所述第二壳体部分(21)连接至所述第一壳体部分(19)，使得所述第二壳体部分可绕主旋转轴线(35)旋转。所述第二壳体部分(21)包括有齿的齿条(37)，所述有齿的齿条具有凹形形状并且面向所述主旋转轴线(35)。所述致动单元(15)进一步包括支撑在所述第一壳体部分(19)处并且接合所述有齿的齿条(37)的驱动小齿轮(39)，以相对于所述第一壳体部分(19)旋转地驱动所述第二壳体部分(21)。所述驱动小齿轮(39)由被配置成联接至马达单元(47)的输出(45)的联接设备(43)驱动。

Description

用于致动飞行器的机翼的可折叠机翼尖端部分的致动单元

技术领域

本发明涉及一种用于致动飞行器的机翼的可移动机翼表面、尤其是可折叠机翼尖端部分的致动单元。这种机翼包括固定机翼和以可折叠方式安装至固定机翼的机翼尖端部分。具体地，机翼尖端部分可绕在水平平面中延伸、或与弦线平行地延伸、或与机翼表面平行地延伸的轴线向上折叠。本发明的另外的方面涉及一种包括致动单元的机翼，并且涉及一种包括该机翼的飞行器。

背景技术

开发可折叠机翼以便在机动期间和停放在地面上期间降低飞行器的空间需求。一旦飞行器已经着陆，机翼的机翼尖端部分就向上折叠起来，由此减小飞行器的整体翼展。

现有技术中已知了用于致动机翼的可移动部件(例如缝翼)的致动单元。此类单元通常应用小齿轮齿条式驱动器。然而，机翼尖端处小的可用空间以及同时用于致动机翼尖端部分的高转矩要求并不允许采用与用于使已知的机翼的缝翼或襟翼移动的致动单元类似的致动单元。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种高度紧凑的且强力的致动单元。

此目的得以实现在于：致动单元包括第一壳体部分和第二壳体部分。所述第一壳体部分包括第一附接装置，所述第一附接装置被配置成将所述致动单元附接至飞行器的固定机翼。所述第二壳体部分包括第二附接装置，所述第二附接装置被配置成将所述致动单元附接至可折叠安装至所述固定机翼的机翼尖端部分。所述第二壳体部分连接至所述第一壳体部分，使得所述第二壳体部分可相对于所述第一壳体部分绕主旋转轴线旋转。所述第二壳体部分包括有齿的齿条，所述有齿的齿条具有凹形形状并且面向所述主旋转轴线。有齿的齿条优选地固定安装至第二壳体部分或在该第二壳体部分中一体形成。所述致动单元进一步包括支撑在所述第一壳体部分处并且接合所述有齿的齿条的驱动小齿轮，以相对于所述第一壳体部分旋转地驱动所述第二壳体部分。驱动小齿轮的小齿轮旋转轴线优选地与主旋转轴线间隔开并且与该主旋转轴线平行。所述驱动小齿轮由被配置成联接至马达单元的输出的联接设备驱动。

这种致动单元提供紧凑的构型，该紧凑的构型允许该致动单元安装在沿铰链轴线的、在固定机翼与可折叠机翼尖端部分之间的有限空间中。

优选地，第二壳体部分以可旋转环形式围绕第一壳体部分的一部分延伸，该可旋转环在360°上闭合或可以沿其周向在一定角度范围(例如在90°、180°或270°)上开放。

根据优选的实施例，当横过主旋转轴线观察时，所述主旋转轴线在所述致动单元的截面延伸部内延伸。换言之，当在横过主旋转轴线的截面中观察时，主旋转轴线贯穿致动单元、或在致动单元的外部边界或轮廓内部延伸。以这种方式，使得特别紧凑的构型成为可能。

根据另一个优选的实施例，联接设备包括偏置齿轮，该偏置齿轮通过在与有齿的齿条间隔开的位置处接合小齿轮来驱动小齿轮。优选地，偏置齿轮的偏置齿轮旋转轴线与主旋转轴线和小齿轮旋转轴线间隔开并且与该主旋转轴线和该小齿轮旋转轴线平行。通过包括这种偏置齿轮，可以获得特别紧凑的致动单元构型。

根据又另一个优选的实施例，所述联接设备包括齿轮组件，所述齿轮组件被配置成沿从所述马达单元到所述小齿轮的方向减小转速并且增加转矩。通过包括这种齿轮组件，可以采用小型化马达单元，该小型化马达单元产生较小的转矩，并且因此需要较小的空间和重量。

特别优选的是，齿轮组件被布置成与偏置齿轮对正，即沿偏置齿轮旋转轴线布置。以这种方式，获得了特别紧凑的致动单元。

进一步优选的是，齿轮组件包括减小转速并且增加转矩的多个减速级、以及至少一个功率级，该功率级进一步减小转速、增加转矩、并且被形成为特别刚硬且强力，以向偏置齿轮传递高转矩。这种齿轮组件允许在小型化马达单元的情况下的高效转矩传递。

进一步优选的是，当沿偏置齿轮旋转轴线观察时，所述减速级布置在所述偏置齿轮的一侧并且所述功率级布置在所述偏置齿轮的相反侧。所述减速级通过驱动贯通轴联接至所述功率级，所述驱动贯通轴轴向地延伸穿过所述偏置齿轮而不联接至所述偏置齿轮。功率级优选地由相对于驱动贯通轴同轴布置的同心轴分离地联接至偏置齿轮。以这种方式，偏置齿轮布置在齿轮组件的级之间，由此允许致动单元特别紧凑的且高效的设计。

根据另一个优选的实施例，所述齿轮组件包括连接齿轮级，所述连接齿轮级被配置成当所述输出并非与所述减速级对准时将所述马达单元的输出连接至所述减速级。以这种方式，马达单元可以被布置成与齿轮组件平行并且与之间隔开，或者被布置成垂直于齿轮组件，使得致动单元和马达单元的布置在轴向方向上需要较小空间。

在优选实施例中，所述第一壳体部分与所述第二壳体部分一起包绕内部空间。内部空间优选的对外界密封。驱动小齿轮并且优选的还有偏置齿轮布置在内部空间内部。以这种方式，保护有齿的齿条和驱动小齿轮、并且优选的还有偏置齿轮免于外界污染(例如灰尘、虫子、鸟等)，使得有齿的齿条、驱动小齿轮以及偏置齿轮的齿可以形成有最小公差并且可以传递高转矩。

特别优选的是，在所述内部空间内部提供有润滑剂，以润滑所述有齿的齿条、所述驱动小齿轮、并且优选的还有偏置齿轮。优选地，在第一壳体部分与第二壳体部分之间提供有密封唇，以便密封内部空间并且防止润滑剂泄漏。以这种方式，可以在不需要特定的润滑系统或润滑剂容器的情况下润滑有齿的齿条、驱动小齿轮以及偏置齿轮的齿。

还优选的是，所述第二壳体部分包括可在关闭位置与打开位置之间移动、尤其是枢转的盖件，在所述关闭位置中，所述内部空间对周围事物是封闭的，在所述打开位置中，所述内部空间对所述周围事物是开放的。通过这种可移动盖件，例如为了维护目的可以从外部触及内部空间。然而，盖件还可能是不可移动的并且固定在关闭位置，或该盖件可能是总体上可移动但是例如通过铆钉以盖件可以传递载荷的方式被固定在关闭位置或可以固定在关闭位置。承载盖件使得第二壳体部分的重量进一步减小，并且因此使得致动单元的重量进一步减小。

进一步优选的是，所述第一壳体部分形成围绕所述齿轮组件的减速级的周向第一箱体以及围绕所述齿轮组件的功率级的周向第二箱体。第二壳体部分优选地以可旋转环的形式在第一箱体与第二箱体之间延伸。该环可以在360°上闭合或可以沿周向在一定角度范围上开放。第一箱体和第二箱体通过连接结构连接至彼此，该连接结构在第一箱体与第二箱体之间传递载荷和力矩。所述连接结构布置在所述内部空间内部并且被所述第二壳体部分径向地围绕。连接结构优选地被形成为弯曲的外壳部分，该弯曲的外壳部分平行于主旋转轴线延伸并且部分地围绕偏置齿轮。优选地，第一箱体和第二箱体通过结构桥进一步连接至彼此，该结构桥径向地向外延伸至第二壳体部分。结构桥还用于在第一箱体与第二箱体之间传递载荷，并且第一附接装置安装至结构桥。优选地，滚轮安装至第一壳体部分的外部并且接合第二壳体部分的表面，该表面提供第二壳体部分相对于第一壳体部分的界定且明确的移动路径。

根据优选的实施例，所述有齿的齿条围绕所述主旋转轴线弯曲至少90°、优选地在90°与180°之间、进一步优选地在90°与100°之间、最优选的94°的角度。以这种方式，机翼尖端部分可以在两端向上折叠90°(具有2°的超程)。

根据另一个优选的实施例，第一附接装置包括一个或多个球形联结件、优选地三个球形联结件，这些球形联结件通过支架固定安装至第一壳体部分、优选地连接至结构桥。另外地或替代性地，第一附接装置可能还包括一个或多个附接链接件，这些附接链接件具有两个或更多孔并且通过延伸穿过孔的螺栓紧固至第一壳体部分和固定机翼。附接链接件可能是板状的并且布置在第一壳体部分的相反两侧。优选地，附接链接件是Y形形式的并且具有三个孔，其中，每个孔提供在附接链接件的Y形形状的结构的一个侧向端部中。这些孔中的一个孔栓接至第一壳体部分，而另外两个孔栓接至固定机翼。除了附接链接件，第一附接装置可能包括一个或多个杆，这些杆优选地在与将附接链接件连接至第一壳体部分的螺栓径向地间隔开的位置中栓接至第一壳体部分和固定机翼两者。以这种方式，提供了非常强力的第一附接装置，该第一附接装置只需要最小空间。

进一步优选的是，第二附接装置包括一个或多个球形联结件，优选地一个球形联结件，该球形联结件通过支架固定安装至第二壳体部分、优选地与结构桥相反。通过采用球形联结件，获得没有约束力的致动单元的附接。

本发明的另一个方面涉及一种飞行器的机翼。机翼包括固定机翼、经由可绕铰链轴线旋转的铰链安装至固定机翼的可折叠机翼尖端部分、以及根据前述实施例中任一项所述的致动单元。所述致动单元经由所述第一附接装置附接至所述固定机翼。所述致动单元经由所述第二附接装置附接至所述机翼尖端部分。所述铰链轴线与所述致动单元的主旋转轴线重合。致动单元优选地定位在主旋转轴线上、在两个邻近铰链之间。机翼进一步包括马达单元、优选地是电动机或液压马达，该马达单元具有联接至用于驱动驱动小齿轮的联接设备的输出。以上进一步提到的与致动单元有关的特征和优点也适用于该机翼。

根据优选的实施例，连接齿轮级将马达单元的输出连接至减速级。优选地，所述马达单元被布置成使得所述输出平行于所述减速级延伸并且所述马达单元与所述减速级间隔开。替代性地，优选的是，所述马达单元被布置成使得所述输出垂直于所述减速级延伸。这两种替代方案均允许减小致动单元和马达单元在铰链之间的空间需求。

本发明的又另一个方面涉及一种飞行器，所述飞行器包括根据以上描述的实施例中任一项所述的机翼。以上进一步提到的与致动单元有关的特征和优点也适用于该飞行器。

根据本发明的致动单元也可以被配置和采用于致动飞行器的机翼的高升力系统。于是，可移动机翼表面将是缝翼或襟翼、尤其是后缘襟翼。致动单元将把缝翼或襟翼连接至固定机翼。具体地，第二附接装置将被附接或配置成附接至缝翼或襟翼，而第一附接装置将被附接或配置成附接至固定机翼。致动单元的剩余特征将与上述被配置成用于致动可移动机翼尖端部分的致动单元相对应。

下文中，借助于附图更详细地描述了本发明。

附图说明

图1示出根据本发明的飞行器的透视图，

图2示出图1的飞行器的机翼的透视图，其中，机翼尖端部分经由铰链和根据本发明的致动单元可移动地安装至固定机翼，

图3示出图2的机翼的俯视图，

图4示出图2的致动单元的细节透视图，

图5示出图2的致动单元的细节俯视图，

图6示出图2的致动单元的另一个细节透视图，

图7示出具有剖开的内部空间的图2的致动单元的另一个细节透视图，

图8示出在内部空间处横过图2的致动单元的主旋转轴线的示意性截面视图，

图9示出沿图2的致动单元的偏置齿轮旋转轴线的示意性截面视图，

图10示出根据另一个实施例的具有平行间隔开的马达单元的致动单元的俯视图，

图11示出根据另一个实施例的具有垂直式马达单元的致动单元的俯视图，并且

图12示出根据另一个实施例的具有不同的第一附接装置的致动单元的透视图。

图1示出了根据本发明的实施例的示例性飞行器1。飞行器1包括可折叠机翼3，该可折叠机翼包括安装在机身7上的固定机翼5以及可移动地安装至固定机翼5的可折叠机翼尖端部分9。

如图2和图3所示，机翼3包括固定机翼5、经由可绕铰链轴线13旋转的铰链11安装至固定机翼5的可折叠机翼尖端部分9、以及用于致动机翼尖端部分9相对于固定机翼5移动的致动单元15，该运动具体地是机翼尖端部分9相对于固定机翼5绕与水平平面平行并且与机翼表面17平行延伸的铰链轴线13向上折叠。

如图4至图7所示，致动单元15包括第一壳体部分19和第二壳体部分21。第一壳体部分19包括将致动单元15附接至固定机翼5的第一附接装置23。第一附接装置23包括通过支架29固定安装至第一壳体部分19的三个球形联结件27。第二壳体部分21包括将致动单元15附接至机翼尖端部分9的第二附接装置25。第二附接装置25包括通过与第一附接装置23相反的支架33固定安装至第二壳体部分21的一个球形联结件31。

第二壳体部分21连接至第一壳体部分19，使得该第二壳体部分可相对于第一壳体部分19绕主旋转轴线35旋转。主旋转轴线35与铰链11的铰链轴线13重合，这些铰链将机翼尖端部分9可移动地连接至固定机翼5。致动单元15定位在主旋转轴线35上、在两个邻近铰链11之间。当横过主旋转轴线35观察时，主旋转轴线35在致动单元15的截面延伸部内延伸。

第二壳体部分21包括有齿的齿条37，该有齿的齿条具有凹形形状并且面向主旋转轴线35。有齿的齿条37固定安装至第二壳体部分21。并且，有齿的齿条37围绕主旋转轴线弯曲94°的角度。致动单元15进一步包括支撑在第一壳体部分19处并且接合有齿的齿条37的驱动小齿轮39，以相对于第一壳体部分19旋转地驱动第二壳体部分21。驱动小齿轮39的小齿轮旋转轴线41与主旋转轴线35间隔开并且与该主旋转轴线平行。驱动小齿轮39由联接至马达单元47(在本实施例中是电动机)的输出45的联接设备43驱动。

如图7、图8和图9所示，联接设备43包括偏置齿轮49，该偏置齿轮通过在与有齿的齿条37间隔开的位置处接合驱动小齿轮39来驱动驱动小齿轮39。偏置齿轮的偏置齿轮旋转轴线51与主旋转轴线35和小齿轮旋转轴线41间隔开并且与该主旋转轴线和该小齿轮旋转轴线平行。

如图9所示，联接设备43进一步包括齿轮组件53，该齿轮组件被配置成沿从马达单元47到驱动小齿轮39的方向减小转速并且增加转矩。齿轮组件53被布置成与偏置齿轮49对正，即沿偏置齿轮旋转轴线51布置。齿轮组件53包括减小转速并且增加转矩的多个减速级55、以及至少一个功率级57，该功率级进一步减小转速、增加转矩、并且被形成为特别刚硬且强力，以向偏置齿轮49传递高转矩。当沿偏置齿轮旋转轴线51观察时，减速级55布置在偏置齿轮49的一侧并且功率级57布置在该偏置齿轮的相反侧。减速级55通过驱动贯通轴59联接至功率级57，该驱动贯通轴轴向地延伸穿过偏置齿轮49而不联接至偏置齿轮49。功率级57由相对于驱动贯通轴59同轴布置的同心轴61分离地联接至偏置齿轮49。

如图4至图7所示，第一壳体部分19和第二壳体部分21一起包绕内部空间63。内部空间63对外界是封闭的。驱动小齿轮39和偏置齿轮49布置在内部空间63内部。在内部空间63内部提供有润滑剂65，以润滑有齿的齿条37、驱动小齿轮39、以及偏置齿轮49。在第一壳体部分19与第二壳体部分21之间提供有密封唇67，以便密封内部空间63并且防止润滑剂65泄漏。第二壳体部分21包括可在关闭位置与打开位置之间枢转的盖件69，在该关闭位置中，内部空间63对周围事物71是封闭的，在该打开位置中，内部空间63对周围事物71是开放的。

第一壳体部分19形成围绕齿轮组件53的减速级55的周向第一箱体73以及围绕该齿轮组件的功率级57的周向第二箱体75。如图4和图5所示，第一箱体73和第二箱体75通过连接结构77连接至彼此，该连接结构在第一箱体73与第二箱体75之间传递载荷和力矩。连接结构77布置在内部空间63内部并且被第二壳体部分21径向地围绕。连接结构77被形成为弯曲的外壳部分，该弯曲的外壳部分平行于主旋转轴线35延伸并且部分地围绕偏置齿轮49。第一箱体73和第二箱体75通过结构桥79进一步连接至彼此，该结构桥径向地向外延伸至第二壳体部分21，也参见图4和图5。结构桥79还用于在第一箱体73与第二箱体75之间传递载荷，并且第一附接装置23安装至结构桥79。

进一步，如图6所示，滚轮81安装至第一壳体部分19的外部并且接合第二壳体部分21的表面，该表面提供第二壳体部分21相对于第一壳体部分19的界定且明确的移动路径。

图10和图11示出了致动单元15的两个替代性实施例，其中，当输出45并非与减速级55对准时，齿轮组件53包括连接齿轮级83，该连接齿轮级将马达单元47的输出45连接至减速级55。在图10所示的实施例中，马达单元47被布置成输出45平行于减速级55延伸且与该减速级间隔开。在图11所述的替代性实施例中，马达单元47被布置成输出45垂直于减速级55延伸。

图12示出了与图10所示的实施例类似但是具有不同的第一附接装置23的致动单元15的实施例。第一附接装置23包括两个板状附接链接件85，这两个板状附接链接件各自具有三个孔87、89、91。附接链接件85具有Y形形状，其中，每个孔87、89、91提供在附接链接件85的Y形形状的结构的三个端部中的一个端部中。附接链接件85布置在第一壳体部分19的相反两侧并且可以通过螺栓安装在第一壳体部分19与固定机翼5之间。具体地，每个附接链接件85通过第一螺栓93紧固至第一壳体部分19并且被配置成通过另外两个螺栓(未示出)紧固至固定机翼5，该第一螺栓连接至第一壳体部分19、延伸穿过附接链接件85中的第一孔87，这另外两个螺栓连接至固定机翼5、延伸穿过附接链接件85中的第二孔89和第三孔91。除了附接链接件85，第一附接装置23还包括两个相反的杆95，这两个相反的杆栓接至第一壳体部分19并且被配置成栓接至固定机翼5。杆95在与将附接链接件85连接至第一壳体部分19的第一螺栓93径向地间隔开的位置中栓接至第一壳体部分19。

Claims (18)

1.一种用于致动飞行器(1)的机翼(3)的可折叠机翼尖端部分(9)的致动单元(15)，所述致动单元(15)包括：

第一壳体部分(19)，所述第一壳体部分包括第一附接装置(23)，所述第一附接装置被配置成将所述致动单元(15)附接至飞行器(1)的固定机翼(5)，以及

第二壳体部分(21)，所述第二壳体部分包括第二附接装置(25)，所述第二附接装置被配置成将所述致动单元(15)附接至可折叠安装至所述固定机翼(5)的机翼尖端部分(9)，

其中，所述第二壳体部分(21)连接至所述第一壳体部分(19)，使得所述第二壳体部分可相对于所述第一壳体部分(19)绕主旋转轴线(35)旋转，

其中，所述第二壳体部分(21)包括有齿的齿条(37)，所述有齿的齿条具有凹形形状并且面向所述主旋转轴线(35)，

其中，所述致动单元(15)进一步包括支撑在所述第一壳体部分(19)处并且接合所述有齿的齿条(37)的驱动小齿轮(39)，以相对于所述第一壳体部分(19)旋转地驱动所述第二壳体部分(21)，并且

其中，所述驱动小齿轮(39)由被配置成联接至马达单元(47)的输出(45)的联接设备(43)驱动。

2.根据权利要求1所述的致动单元，其中，所述主旋转轴线(35)在所述致动单元(15)的截面延伸部内延伸。

3.根据权利要求1或2所述的致动单元，其中，所述联接设备(43)包括偏置齿轮(49)，所述偏置齿轮通过在与所述有齿的齿条(37)间隔开的位置处接合所述驱动小齿轮(39)来驱动所述驱动小齿轮(39)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的致动单元，其中，所述联接设备(43)包括齿轮组件(53)，所述齿轮组件被配置成沿从所述马达单元(47)到所述驱动小齿轮(39)的方向减小转速并且增加转矩。

5.根据在从属于权利要求3时的权利要求4所述的致动单元，其中，所述齿轮组件(53)被布置成与所述偏置齿轮(49)对正。

6.根据权利要求5所述的致动单元，其中，所述齿轮组件(53)包括多个减速级(55)以及至少一个功率级(57)。

7.根据权利要求6所述的致动单元，其中，所述减速级(55)布置在所述偏置齿轮(49)的一侧并且所述功率级(57)布置在所述偏置齿轮的相反侧，其中，所述减速级(55)通过驱动贯通轴(59)联接至所述功率级(57)，所述驱动贯通轴轴向地延伸穿过所述偏置齿轮(49)而不联接至所述偏置齿轮(49)，同时所述功率级(57)分离地联接至所述偏置齿轮(49)。

8.根据权利要求6或7所述的致动单元，其中，所述齿轮组件(53)包括连接齿轮级(83)，所述连接齿轮级被配置成当所述输出(45)并非与所述减速级(55)对准时将所述马达单元(47)的输出(45)连接至所述减速级(55)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的致动单元，其中，所述第一壳体部分(19)与所述第二壳体部分(21)一起包绕内部空间(63)，其中，所述驱动小齿轮(39)布置在所述内部空间(63)内部。

10.根据权利要求9所述的致动单元，其中，在所述内部空间(63)内部提供有润滑剂(65)，以润滑所述有齿的齿条(37)以及所述驱动小齿轮(39)。

11.根据权利要求9或10所述的致动单元，其中，所述第二壳体部分(21)包括可在关闭位置与打开位置之间移动的盖件(69)，在所述关闭位置中，所述内部空间(63)对周围事物(71)是封闭的，在所述打开位置中，所述内部空间(63)对周围事物(71)是开放的。

12.根据在从属于权利要求7时的权利要求9至11中任一项所述的致动单元，其中，所述第一壳体部分(19)形成围绕所述齿轮组件(53)的减速级(55)的周向第一箱体(73)以及围绕所述齿轮组件的功率级(57)的周向第二箱体(75)，其中，所述第一箱体(73)和所述第二箱体(75)通过连接结构(77)连接至彼此，其中，所述连接结构(77)布置在所述内部空间(63)内部并且被所述第二壳体部分(21)径向地围绕。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的致动单元，其中，所述有齿的齿条(37)围绕所述主旋转轴线(35)弯曲至少90°、优选地在90°与180°之间、进一步优选地在90°与100°之间、最优选的94°的角度。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的致动单元，其中，所述第一附接装置(23)包括一个或多个球形联结件(27)，并且其中，所述第二附接装置(25)包括一个或多个球形联结件(31)。

15.一种飞行器(1)的机翼(3)，所述机翼包括：

固定机翼(5)，

可折叠机翼尖端部分(9)，所述可折叠机翼尖端部分经由可绕铰链轴线(13)旋转的铰链(11)安装至所述固定机翼(5)，以及

根据权利要求1至14中任一项所述的致动单元(15)，

其中，所述致动单元(15)经由所述第一附接装置(23)附接至所述固定机翼(5)，

其中，所述致动单元(15)经由所述第二附接装置(25)附接至所述机翼尖端部分(9)，

其中，所述铰链轴线(13)与所述致动单元(15)的主旋转轴线(35)重合，并且

其中，所述机翼(3)进一步包括马达单元(47)，所述马达单元具有联接至所述联接设备(43)的用于驱动所述驱动小齿轮(39)的输出(45)。

16.根据在从属于权利要求8时的权利要求15所述的机翼，其中，所述连接齿轮级(83)将所述马达单元(47)的输出(45)连接至所述减速级(55)，并且所述马达单元(47)被布置成使得所述输出(45)平行于所述减速级(55)延伸并且所述马达单元与所述减速级间隔开。

17.根据在从属于权利要求8时的权利要求15所述的机翼，其中，所述连接齿轮级(83)将所述马达单元(47)的输出(45)连接至所述减速级(55)，并且所述马达单元(47)被布置成使得所述输出(45)垂直于所述减速级(55)延伸。

18.一种飞行器(1)，所述飞行器包括根据权利要求15至17中任一项所述的机翼(3)。

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