WO2020122433A1

WO2020122433A1 - 회전형 접이식 날개가 구비된 드론

Info

Publication number: WO2020122433A1
Application number: PCT/KR2019/015218
Authority: WO
Inventors: 김종명; 김홍배; 오준석
Original assignee: 전남도립대학교산학협력단
Priority date: 2018-12-11
Filing date: 2019-11-11
Publication date: 2020-06-18
Also published as: KR102186048B1; KR20200071306A; CN113165743A

Abstract

본 발명은 회전형 접이식 날개가 구비된 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론(무인비행체)의 날개가 회전 핸들의 간단한 조작을 통해 접이식으로 접히도록 할 수 있어 드론의 사용을 위한 설치 및 준비 작업을 간소화하여 불필요하게 소모되는 시간을 대폭 단축할 수 있도록 함과 동시에 부피를 줄여 휴대 및 보관이 용이한 회전형 접이식 날개가 구비된 드론에 관한 것이다.

Description

회전형 접이식 날개가 구비된 드론

최근 들어, 군용이나 연구용, 또는 탐색용 등과 같이, 기타 다양한 목적을 위한 다양한 종류의 초경량 무인비행체가 개발되어가고 있다.

이러한 초경량 무인비행체는 용도에 따라 다양한 것이 개발되어 널리 사용되고 있으나, 최근에는, 공개특허 10-0812756호를 비롯한 다수의 선행문건에 나타난 바와 같이, 제자리에서 움직이지 않고 떠있는 호버링기능이 있는 제품이 개발되어 널리 사용되고 있다.

그러나, 이와 같이, 호버링 기능을 갖는 비행체는 구조와 조작이 매우 복잡하고, 가격이 비쌀 뿐 아니라, 유지보수가 어려운 문제점이 있었다.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.

한편, 현재 출시되고 있는 드론은 휴대 및 보관이 불편하여 이러한 문제점을 개선하기 위해 다양한 방식의 드론이 고안되고 있다.

예를 들면, 대한민국 등록특허 제10-1866191호(2018.06.04 등록) "휴대용 접이식 드론"은 우산의 링크 구조 및 볼 잠금 핀을 사용하여, 한번에 모든 프로펠러를 접거나 펼칠 수 있도록 함으로써 휴대가 용이한 드론에 대한 기술이 개시되어 있다.

그러나, 상기와 같은 종래기술은 프로펠러가 접힌 상태에서 링크 부재 사이로 들어가며 접히는 방식이기 때문에 복수개의 프로펠러 접힘 감도를 정확히 맞춘 상태에서 복수개의 아암 가이드와 조인트 부재를 동시에 접는 작업이 힘들 뿐만 아니라, 잘못한 경우 프로펠러가 손상되는 문제가 있는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 무인비행체 즉, 드론의 회전익들이 회전축봉을 중심으로 손쉽게 접어 휴대 가능하도록 하고, 상기 드론의 일부 부피를 줄여 비행 안전성 확보와 이동 및 보관이 용이한 회전형 접이식 날개가 구비된 드론을 제공하는데에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 특히 드론의 비행 준비를 위한 사전 준비 작업이 매우 간편해지므로 종래와 같이 불필요하게 소모되는 준비 시간을 크게 단축할 수 있는 회전형 접이식 날개가 구비된 드론을 제공하는데에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론은, 내부에 배터리 및 제어수단이 구비될 수 있는 소정의 내부공간을 갖는 몸체부와; 상기 몸체부 상단에 일체로 결합되고, 중앙에 상하로 관통된 나사공이 형성된 가이드지지체와; 상하로 길게 연장되고, 외주연을 따라 나사산이 일정 길이만큼 형성되어 상기 몸체부 및 상기 가이드지지체의 내부를 상하로 관통하며 상기 몸체부 및 상기 가이드지지체 중 어느 하나 이상에 나사 결합되어 회전 가능한 회전축봉과; 상기 회전축봉의 상단부에 설치되어 상기 회전축봉이 회전되는 경우 축 지지되는 상부캡과; 길이방향의 일측 말단부 각각이 상기 상부캡에 힌지 연결되고, 방사상으로 일정 길이만큼 길게 연장되는 복수의 날개살과; 각각의 길이방향 일측 말단부가 상기 가이드지지체에 힌지 연결되고, 길이방향의 타측 말단부가 상기 날개살의 일단부에 힌지 연결되어 상기 회전축봉의 회전에 따라 하강하는 경우 상기 복수의 날개살과 함께 상기 회전축봉과 나란하게 접혀지고, 상승하는 경우 상기 회전축봉을 중심으로 상기 복수의 날개살이 방사상으로 펼쳐지게 접철되는 복수의 지지살과; 상기 날개살 각각의 길이방향 말단부에 설치되어 비행 추진력을 발생시키는 복수의 회전익을; 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론은, 상기 회전축봉은, 복수개로 조립 가능하게 각각 일정 길이로 분할 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론은, 상기 회전축봉의 길이방향 하단부에 결합되는 회전키를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론은 드론(무인비행체)의 날개가 회전축봉의 간단한 회전 조작을 통해 접이식으로 쉽게 접히도록 할 수 있어 드론의 사용을 위한 설치 및 준비 작업을 간소화하여 불필요하게 소모되는 시간을 대폭 단축할 수 있도록 함과 동시에 부피를 줄여 휴대 및 보관이 용이한 장점을 갖는다.

또한, 본 발명에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론은 특히, 비행시 불필요한 일부 구성을 분리하여 비행의 안전성을 확보할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 회전축봉의 수동 조작을 용이하게 할 수 있는 회전키가 드론에 일체로 내장되어 비행 추진력을 발생하는 회전익의 접철 작업이 용이하여 사용이 매우 편리한 장점을 갖는다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론을 도시한 측단면도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론의 접철 구조를 보이기 측단면도.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론의 회전축봉의 결합 구조를 보이기 위한 단면도.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론의 일부 구성의 사용 예를 도시한 사용상태도.

<부호의 설명>

1 드론 10 몸체부

20 가이드지지체 30a,30b 회전축봉

31 나사산부 32 스토퍼

33 마감캡 34 내부수용홀

34a 제1 암나사산부 34b 제2 암나사산부

40 상부캡 50 복수의 날개살

60 복수의 지지살 70 복수의 회전익

80 회전키 81 제1 수나사산부

82 제2 수나사산부 83 손잡이

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론(이하에서는 "드론"이라 한다.)을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론의 구조를 보이기 위한 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론의 회전축봉의 결합 구조를 보이기 위한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론의 일부 구성의 사용 예를 도시한 사용상태도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론(1)은, 몸체부(10)와, 가이드지지체(20)와, 회전축봉(30)과, 상부캡(40)과, 복수의 날개살(50)과, 복수의 지지살(60) 및 복수의 회전익(70)을 포함하여 구성된다.

상기 몸체부(10)는 본 발명 드론의 몸체를 형성하는 구성으로, 본 발명의 일실시예에서는 상기 몸체부(10)가 원형의 구조로 전체적인 무게 중심을 이루면서 비행중인 드론이 지면에 안정적으로 착지할 수 있도록 하면이 평평한 면의 형태로 이루어질 수 있다.

또한, 이러한 상기 몸체부(10)는 내부에 전원 공급과 비행 제어 등을 위한 배터리 및 제어수단(도면미도시)과 같은 구성들이 내장될 수 있는 소정의 내부공간이 마련된다.

상기 가이드지지체(20)는 후술되는 상기 회전축봉(30)의 회전 가이드 역할을 하도록 구성된 것으로, 상기 회전축봉(30)이 나사축으로 결합되게 중앙에 상하로 관통된 나사공(21)이 형성된다.

또한, 이러한 상기 가이드지지체(20)는 상기 몸체부(10) 상단에 설치될 수 있는데, 본 발명의 일실시예에서는 상기 몸체부(10)의 상단부에 일체로 결합되게 구성될 수 있다.

상기 회전축봉(30)은 상기 가이드지지체(20)의 나사축과 같은 역할을 하도록 구성된 것으로, 상하로 소정 길이만큼 길게 연장되고, 외주연을 따라 나사산부(31)가 일정 길이만큼 형성되어 상기 몸체부(10) 및 상기 가이드지지체(20)의 내부를 상하로 관통하며 나사 결합되고, 상기 가이드지지체(20)를 축으로 하여 회전될 수 있다.

이때, 본 발명의 일실시예에서는 상기 회전축봉(30)의 나사산부(31)가 상기 몸체부(10) 및 상기 가이드지지체(20) 중 어느 하나 이상에 나사 결합될 수 있다. 즉, 상기 몸체부(10) 및 상기 가이드지지체(20) 중 어느 하나 이상의 중앙에 나사공이 형성될 수 있는 것이다.

이에, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에서는 상기 몸체부(10) 및 상기 가이드지지체(20)가 정지된 상태에서 상기 회전축봉(30)이 회전 작동되는 경우 상기 몸체부(10) 및 상기 가이드지지체(20)가 상기 회전축봉(30)의 회전 방향에 따라 상하로 이동될 수 있다.

상기 상부캡(40)은 상기 회전축봉(30)이 상기 몸체부(10) 및 상기 가이드지지체(20)로부터 회전되는 경우 상기 회전축봉(30)의 길이방향 최상단부가 축 지지되게 구성된 것이다.

이에, 상기 상부캡(40)은 상기 회전축봉(30)의 상단부에 축 결합되도록 저부에 일정 깊이의 축공(41)이 형성되고, 외주연을 따라 후술하는 상기 복수의 날개살(50)이 연결되기 위한 테두리부(42)가 형성된다.

상기 복수의 날개살(50)은 후술되는 상기 복수의 회전익(70)이 상기 회전축봉(30)과 가깝거나 멀게 접혀지고 펼쳐질 수 있도록 접철 가능한 구성이다.

상기 복수의 날개살(50)은 일정 길이만큼 길게 연장된 봉과 같은 형상으로 형성될 수 있는데, 상기 복수의 회전익(70)의 무게에 충분히 버틸 수 있도록 가볍고 견고한 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 티타늄, 알루미늄 또는 이들의 합금과 같은 재질로 이루어질 수 있다.

한편, 이러한 상기 복수의 날개살(50)은 길이방향의 일측 말단부 각각이 상기 상부캡(40)의 테두리부(42) 즉, 상기 상부캡(40)의 외주연을 따라 힌지 연결되고, 이에 따라, 상기 복수의 날개살(50)은 상기 상부캡(40)을 중심으로 방사상으로 배치된 상태에서 길게 펼쳐질 수 있다.

상기 복수의 지지살(60)은 상기 복수의 날개살(50)과 상호 힌지 연결되어 상기 복수의 날개살(50)이 상기 회전축봉(30)을 중심으로 방사상으로 펼쳐지고, 상기 회전축봉(30)과 나란하게 접혀지도록 상기 회전축봉(30)의 회전에 따라 접철되는 구성이다.

이에, 상기 복수의 지지살(60)은 상기 복수의 날개살(50)과 대응하는 개수로 구비되고, 각각의 길이방향 일측 말단부가 상기 가이드지지체(20)의 외주연을 따라 힌지 연결되고, 각각의 길이방향 타측 말단부가 상기 복수의 날개살(50) 일단부에 힌지 연결된다.

따라서, 상기 복수의 지지살(60)은 상기 회전축봉(30)이 회전됨에 따라 상기 복수의 날개살(50)과 함께 상기 회전축봉(30)과 나란한 방향으로 접혀지게 된다.

즉, 상기 회전축봉(30)이 일방으로 회전되어 상기 가이드지지체(20)가 하강하는 경우 상기 복수의 날개살(50)이 상기 가이드지지체(20)를 따라 하강하며 상기 회전축봉(30)과 나란하게 접혀지고, 이때, 타측 말단부가 힌지 연결된 상기 복수의 날개살(50)이 함께 접혀지게 된다.

또한, 상기 회전축봉(30)이 반대 방향으로 회전되어 상기 가이드지지체(20)가 상승하는 경우에는 상기 가이드지지체(20)에 힌지 연결된 상기 복수의 지지살(60)의 타측 말단부가 상기 회전축봉(30)의 방사상 방향으로 길게 펼쳐지게 되고, 이때, 타측 말단부가 힌지 연결된 상기 복수의 날개살(50)은 상기 복수의 지지살(60)과 함께 상기 회전축봉(30)을 중심으로 방사상으로 펼쳐지게 된다.

한편, 상기 회전축봉(30)에는 상기 가이드지지체(20)에 상기 복수의 날개살(50) 및 상기 복수의 지지살(60)이 일정 위치까지 접힌 경우 더 이상 접힘되지 않도록 하는 스토퍼(32)가 구비된다. 이에 상기 스토퍼(32)는 상기 회전축봉(30)의 하단부측 즉, 후술되는 하부의 회전축봉(30b) 일정 높이에 외주연을 따라 단턱을 이루게 형성된다.

상기 복수의 회전익(70)은 본 발명 드론(1)의 비행 추진력을 발생시키는 구성으로, 상기 날개살(50) 각각의 길이방향 말단부에 설치된다.

상기 복수의 회전익(70)은 상기 회전축봉(30)을 중심으로 방사상으로 등간격으로 복수개 형성되는데, 이때, 본 발명 드론(1)은 쿼드콥터, 헥사콥터, 옥타콥터 등 멀티콥터형의 프로펠러 개수에 따라 상기 복수의 회전익(70) 개수가 정해질 수 있을 것이다. 즉, 상기 멀티콥터 구조에 따라 본 발명의 상기 복수의 날개살(50), 상기 복수의 지지살(60) 및 상기 복수의 회전익(70)의 구성 개수가 정해질 수 있다.

한편, 이러한 상기 복수의 회전익(70)은 본 발명 드론(1)의 비행 준비를 위해 상기 복수의 날개살(50)이 완전히 펼쳐진 상태에서 수평을 이루도록 설치되는 것이 바람직하고, 이때 상기 복수의 회전익(70)은 모터의 구동을 위한 동력이 필요한데, 이와 같은 동력 연결은 상기 몸체부(10) 내에 내설되는 배터리와 상기 복수의 회전익(70) 각각에 전원 연결되는 전원연결선에 의해 가능해지게 된다.

이에, 본 발명의 일실시예에서는 이와 같은 상기 전원연결선(100)이 상기 복수의 날개살(50) 내부 중공을 따라 길이방향으로 이어져 상기 회전축봉(30)의 길이방향을 따라 연장되며 상기 몸체부(10) 내부로 연결되거나, 상기 복수의 날개살(50)의 접철 구조에 간섭되지 않게 외부에 노출된 상태로 상기 몸체부(10) 내부로 이어지게 연결된다.

또한, 본 발명 드론(1)은 도면에는 도시되지 않았지만, 드론의 비행 제어를 위한 콘트롤수신부 및 통신부와 같은 구성이 더 포함될 수 있으며, 이와 같은 구성들은 드론의 비행을 위해 필수적인 구성들이므로 이와 같이 드론의 비행 작동을 위해 통상적으로 사용되는 구성들의 상세한 설명을 생략하기로 한다. 또한, 이와 같은 일반적인 구성들은 상술한 바와 같이 상기 몸체부(10) 내에 마련된 소정의 내부공간에 적정 무게중심을 이루도록 배치 설계되어 내설될 수 있다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 드론(1)은 상기 회전축봉(30)은 복수개로 조립 가능하게 각각 일정 길이로 분할 구성될 수 있다.

도 3을 참조하면, 상기 회전축봉(30)은 길이방향을 따라 분리 가능하게 분할 구성될 수 있는 복수의 회전축봉(30a,30b)으로 이루어져 서로 나사 결합될 수 있는 것으로, 본 발명 드론(1)의 비행 준비를 위해 상기 복수의 날개살(50)이 완전히 펼쳐지게 상기 몸체부(10)가 상기 회전축봉(30)을 따라 일정 높이까지 상승한 경우 상기 몸체부(10)의 아래 방향으로 길게 연장되는 하부의 회전축봉(30b)을 분리한 상태로 상기 드론(1)을 비행시킬 수 있게 된다.

즉, 본 발명 드론(1)의 비행시 하방으로 불필요하게 연장될 수 있는 상기 회전축봉(30)의 일부분을 떼내어 비행의 안전성을 높이고 착지하는 경우 상기 회전축봉(30)이 지면에 닿지 않고 바닥이 평평면을 이루는 상기 몸체부(10)가 지면에 안정적으로 착지할 수 있도록 할 수 있다.

한편, 상기와 같이 상기 하부의 회전축봉(30b)이 분리된 경우 상기 하부의 회전축봉(30b)이 분리된 나사부에 마감캡(33)이 결합될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 드론(1)은 상기 회전축봉(30)의 길이방향 하단부에 결합되는 회전키(80)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 회전키(80)는 사용자가 상기 회전축봉(30)을 회전시키는 작업이 용이하도록 간이 손잡이와 같은 역할을 하도록 구성된 것이다.

즉, 사용자가 상기 복수의 날개살(50)을 펼쳐 비행 준비를 하고자 하는 경우 상기 복수의 회전익(70)의 총 무게로 인해 원통형의 상기 회전축봉(30)을 잡고 회전시키는 작업이 쉽지 않기 때문에 본 발명의 일실시예에서는 휴대 가능한 회전손잡이와 같은 기구 역할을 하는 상기 회전키(80)가 상기 드론(1)에 착탈 가능하게 내장되도록 구성된다.

이에, 상기 회전키(80)는 상기 몸체부(10) 또는 상기 회전축봉(30)에 내장될 수 있을 것으로, 수납형으로 정해진 일정 공간에 마련된 수납공간에 상기 회전키(80)가 구비될 수 있을 것이지만, 본 발명의 일실시예에서는 상기 회전키(80)가 상기 회전축봉(30)의 하단부에 일체형으로 결합될 수 있다.

예를 들면, 상기 회전키(80)는 상기 회전축봉(30)의 최하단부에서 길이방향으로 소정 깊이만큼 길게 형성된 내부수용홀(34)에 내장될 수 있다.

또한, 상기 내부수용홀(34)에는 깊은 방향으로 협폭 공간이 형성되고, 저부의 개구 부분으로 광폭 공간이 형성되되, 상기 광폭 공간에는 제1 암나사산부(33a)가 형성되고, 또한 상기 회전축봉(30)은 상기 내부수용홀(34)이 마련된 부분 외측에서 측방으로 개구되게 형성된 제2 암나사산부(33b)가 마련된다.

이때, 상기 회전키(80)는 상기 내부수용홀(34)에 대응하는 길이만큼 긴 막대형으로 형성될 수 있는데, 이러한 상기 회전키(80)는 상기 내부수용홀(34)에 삽입된 경우 상기 광폭 공간에 위치하는 부분 외주연을 따라 제1 수나사산부(81)가 형성되고, 길이방향의 선단부에는 외주연을 따라 제2 수나사산부(82)가 형성된다.

이에 따라, 상기 회전키(80)는 상기 내부수용홀(34)에 선단부를 먼저 밀어 넣은 상태로 회전시키는 경우 상기 광폭 공간에서 상기 회전키(80)의 제1 수나사산부(81)가 상기 회전축봉(30)의 제1 암나사산부(34a)에 나사 결합되며 상기 내부수용홀(34)에 내장된다.

이때, 상기 회전키(80)는 후단부에 고리형의 손잡이(83)가 형성될 수 있는데, 상기 손잡이(83)는 상기 회전키(80)를 상기 내부수용홀(34)로부터 인출시키는 경우 파지가 용이하도록 구성된 것이다.

또한, 상기 회전키(80)는 상기 내수용홀(33)에서 꺼낸 상태에서 상기 회전축봉(30)의 하단부 주변에서 상기 회전축봉(30)의 교차 방향으로 조립될 수 있다.

즉, 상기 회전키(80)는 상기 회전축봉(30)의 상기 제2 암나사산부(32b)에 나사 결합될 수 있는데, 이에 상기 제2 암나사산부(32b)는 상기 회전키(80)의 선단부에 형성된 상기 제2 수나사산부(82)에 대응하여 나사 결합되는 내경으로 형성되어 상기 회전키(80)가 상기 회전축봉(30)의 교차 방향으로 나사 체결되며 착탈 가능하게 조립될 수 있게 된다.

이에 따라, 상기 회전키(80)는 사용자가 필요에 따라 상기 회전축봉(30)의 하단부에서 인출하여 상기 회전축봉(30)에 연결한 경우 회전 조절을 위한 손잡이 용도로 사용할 수 있으며, 사용이 끝난 경우에는 상기 내부수용홀(34)에 다시 넣어 상기 회전축봉(30)과 일체로 간편하게 휴대할 수 있게 된다.

상술한 바와 같은 구성을 통해 본 발명 드론(1)은 상기 회전축봉(30)을 중심으로 최외측에 설치되는 상기 복수의 회전익(70)이 상기 회전축봉(30)과 가깝게 접혀질 수 있도록 하여 드론의 휴대 및 보관이 용이한 것은 물론, 본 발명 드론(1)의 사용을 위해 상기 복수의 회전익(70)이 접혀진 상태에서 펼치는 작업이 상기 회전축봉(30)의 회전 조절 한 동작으로 매우 간편하게 이루어질 수 있을 뿐만 아니라, 상기 회전키(80)가 드론에 일체로 휴대 가능하게 내장되어 상기 회전축봉(30)을 수동으로 회전 조작하는 경우 사용이 매우 편리한 효과가 발생된다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 회전형 접이식 날개가 구비된 드론은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 회전형 접이식 날개가 구비된 드론은 드론(무인비행체)의 날개가 회전축봉의 간단한 회전 조작을 통해 접이식으로 쉽게 접히도록 할 수 있어 드론의 사용을 위한 설치 및 준비 작업을 간소화하여 불필요하게 소모되는 시간을 대폭 단축할 수 있도록 함과 동시에 부피를 줄여 휴대 및 보관이 용이한 산업상 매우 유용한 발명이다.

Claims

내부에 배터리 및 제어수단이 구비될 수 있는 소정의 내부공간을 갖는 몸체부와;

상기 몸체부 상단에 일체로 결합되고, 중앙에 상하로 관통된 나사공이 형성된 가이드지지체와;

상하로 길게 연장되고, 외주연을 따라 나사산이 일정 길이만큼 형성되어 상기 몸체부 및 상기 가이드지지체의 내부를 상하로 관통하며 상기 몸체부 및 상기 가이드지지체 중 어느 하나 이상에 나사 결합되어 회전 가능한 회전축봉과;

상기 회전축봉의 상단부에 설치되어 상기 회전축봉이 회전되는 경우 축 지지되는 상부캡과;

길이방향의 일측 말단부 각각이 상기 상부캡에 힌지 연결되고, 방사상으로 일정 길이만큼 길게 연장되는 복수의 날개살과;

각각의 길이방향 일측 말단부가 상기 가이드지지체에 힌지 연결되고, 길이방향의 타측 말단부가 상기 날개살의 일단부에 힌지 연결되어 상기 회전축봉의 회전에 따라 하강하는 경우 상기 복수의 날개살과 함께 상기 회전축봉과 나란하게 접혀지고, 상승하는 경우 상기 회전축봉을 중심으로 상기 복수의 날개살이 방사상으로 펼쳐지게 접철되는 복수의 지지살과;

상기 날개살 각각의 길이방향 말단부에 설치되어 비행 추진력을 발생시키는 복수의 회전익을; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 회전형 접이식 날개가 구비된 드론.
제1항에 있어서,

상기 회전축봉은, 복수개로 조립 가능하게 각각 일정 길이로 분할 구성된 것을 특징으로 하는 회전형 접이식 날개가 구비된 드론.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 회전축봉의 길이방향 하단부에 결합되는 회전키를; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 접이식 날개가 구비된 드론.