CN208021708U

CN208021708U - 一种可自动折叠无人机机臂

Info

Publication number: CN208021708U
Application number: CN201820403426.5U
Authority: CN
Inventors: 张梦杰; 崔玉振; 徐克轶; 柴博; 程利娟; 孙召武
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-03-23
Filing date: 2018-03-23
Publication date: 2018-10-30
Anticipated expiration: 2028-03-23

Abstract

本实用新型公开了一种可自动折叠无人机机臂，包括：飞行电机（11）设置于飞行电机之间的上支架板（14），其中，所述上支架板（14）连接有第一梯形丝杠（16），且第一梯形丝杠（16）的下端设置第一联轴器（17），连杆（13）之间设置有移动支架板（15），其中，所述直流电机（18）转动通过第一联轴器（17），带动第一梯形丝杠（16）转动，上支架板（14）保持不动，移动支架板（15）随第一梯形丝杠（16）向上移动，移动支架板（15）向上移动时通过连杆（13），推动机臂（12）向上移动，进而带动飞行电机（11）移动，使其运动至水平状态。

Description

一种可自动折叠无人机机臂

技术领域

本实用新型涉及一种可自动折叠无人机机臂。

背景技术

目前市场现有的可折叠无人机机臂均采用手动方式，使用卡扣等对无人机机臂进行折叠，该方式操作不便且折叠后机构收缩率小。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种可自动折叠无人机机臂。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种可自动折叠无人机机臂，包括：飞行电机（11）设置于飞行电机之间的上支架板（14），其中，所述上支架板（14）连接有第一梯形丝杠（16），且第一梯形丝杠（16）的下端设置第一联轴器（17），第一联轴器（17）的下端设置直流电机（18），且上支架板（14）和第一梯形丝杠（16）之间具有多个连杆（13），连杆（13）之间设置有移动支架板（15），其中，所述直流电机（18）转动通过第一联轴器（17），带动第一梯形丝杠（16）转动，上支架板（14）保持不动，移动支架板（15）随第一梯形丝杠（16）向上移动，移动支架板（15）向上移动时通过连杆（13），推动机臂（12）向上移动，进而带动飞行电机（11）移动，使其运动至水平状态。

其中，电机反转则带动移动支架板向下移动，机臂由水平状态折叠到竖直状态。

其中，还设置有驱动电机（27）转动，其通过第二联轴器（213）带动第二梯形丝杠（29）转动，梯形丝杠转动带动丝杠螺母（211）向前移动，丝杠螺母（211）、直线轴承（212）和管夹（210）固定在滑块（24）上，碳管（22）通过管夹（210）与滑块（24）相连，当丝杠螺母（211）向前移动时带动滑块及碳管一起运动，当滑块触碰到前挡块（23）时，驱动电机（27）停止转动，机臂展开至最大。反之，驱动电机（27）反转时，通过第二梯形丝杠（29）带动滑块（24）及飞行电机（11）向后移动，移动至后挡块（26）时运动停止。

本发明通过巧妙的结构设计，实现了无人机机臂的自动折叠及收缩，使用该结构可将无人机最大直径以最大程度缩小。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。

图1是本实用新型可自动折叠无人机机臂展开示意图；

图2是本实用新型可自动折叠无人机机臂折叠示意图；

图3是本实用新型可自动折叠无人机机臂伸展示意图；

图4是本实用新型可自动折叠无人机机臂收缩示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。

如图1、2、3和4，一种可自动折叠无人机机臂，包括：飞行电机（11）设置于飞行电机之间的上支架板（14），其中，所述上支架板（14）连接有第一梯形丝杠（16），且第一梯形丝杠（16）的下端设置第一联轴器（17），第一联轴器（17）的下端设置直流电机（18），且上支架板（14）和第一梯形丝杠（16）之间具有多个连杆（13），连杆（13）之间设置有移动支架板（15），其中，所述直流电机（18）转动通过第一联轴器（17），带动第一梯形丝杠（16）转动，上支架板（14）保持不动，移动支架板（15）随第一梯形丝杠（16）向上移动，移动支架板（15）向上移动时通过连杆（13），推动机臂（12）向上移动，进而带动飞行电机（11）移动，使其运动至水平状态。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种可自动折叠无人机机臂，其特征在于，包括：飞行电机（11）设置于飞行电机之间的上支架板（14），其中，所述上支架板（14）连接有第一梯形丝杠（16），且第一梯形丝杠（16）的下端设置第一联轴器（17），第一联轴器（17）的下端设置直流电机（18），且上支架板（14）和第一梯形丝杠（16）之间具有多个连杆（13），连杆（13）之间设置有移动支架板（15），其中，所述直流电机（18）转动通过第一联轴器（17），带动第一梯形丝杠（16）转动，上支架板（14）保持不动，移动支架板（15）随第一梯形丝杠（16）向上移动，移动支架板（15）向上移动时通过连杆（13），推动机臂（12）向上移动，进而带动飞行电机（11）移动，使其运动至水平状态。

2.根据权利要求1所述的可自动折叠无人机机臂，其特征在于，电机反转则带动移动支架板向下移动，机臂由水平状态折叠到竖直状态。

3.根据权利要求1或2所述的可自动折叠无人机机臂，其特征在于，还设置有驱动电机（27）转动，其通过第二联轴器（213）带动第二梯形丝杠（29）转动，梯形丝杠转动带动丝杠螺母（211）向前移动，丝杠螺母（211）、直线轴承（212）和管夹（210）固定在滑块（24）上，碳管（22）通过管夹（210）与滑块（24）相连，当丝杠螺母（211）向前移动时带动滑块及碳管一起运动，当滑块触碰到前挡块（23）时，驱动电机（27）停止转动，机臂展开至最大，反之，驱动电机（27）反转时，通过第二梯形丝杠（29）带动滑块（24）及飞行电机（11）向后移动，移动至后挡块（26）时运动停止。