CN207359055U - 一种高效率机械夹取设备 - Google Patents
一种高效率机械夹取设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207359055U CN207359055U CN201721112545.7U CN201721112545U CN207359055U CN 207359055 U CN207359055 U CN 207359055U CN 201721112545 U CN201721112545 U CN 201721112545U CN 207359055 U CN207359055 U CN 207359055U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical clamping
- support base
- clamping equipment
- efficient mechanical
- equipment according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000005121 Sorbus torminalis Nutrition 0.000 claims 1
- 244000152100 Sorbus torminalis Species 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高效率机械夹取设备，包括支撑底座和连接杆，所述支撑底座的中间位置固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接立杆，所述立杆的顶端焊接有横杆，所述横杆的底端设置有滑槽，所述连接杆共有两个，且两个所述连接杆上均固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴连接伸缩杆，所述伸缩杆的底端安装有机械手，所述支撑底座上设置有控制箱，且所述支撑底座底端还设置有万向轮；本实用新型的机械夹取设备结构简单，体积较小，设置有两个机械手，可以轮流抓取，提高了工作效率，且横杆的底端设置有滑槽，可以根据需要调节机械手之间的距离，设置有伸缩杆，可以调节夹取高度，支撑底座的底端设置有万向轮，方便移动整个设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹取设备，特别涉及一种高效率机械夹取设备，属于机械设备技术领域。
背景技术
在工厂内的生产流程中，流水生产成为了生产方式的主流，而且流水生产中需要诸多操作，尤其是在抓取的操作，通常抓取操作都是由人工进行实现，费时费力，浪费了人力的占用量，增加了生产的耗资，而且现有技术中的机械夹取设备工作效率较低，体积较大，且不方便移动，在每条流水线上均设置夹取设备时，占用空间较大，且成本较高。
实用新型内容
本实用新型提出了一种高效率机械夹取设备，解决了现有技术中机械夹取设备工作效率低，体积大，不方便移动的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种高效率机械夹取设备，包括支撑底座和连接杆，所述支撑底座的中间位置固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接立杆，所述立杆的顶端焊接有横杆，所述横杆的底端设置有滑槽，所述滑槽与连接杆滑动连接，所述连接杆共有两个，且两个所述连接杆上均固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴连接伸缩杆，所述伸缩杆的底端安装有机械手，所述支撑底座上设置有控制箱，且所述支撑底座底端还设置有万向轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，控制箱内设置有电容触摸屏和PLC控制器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，PLC控制器内设置有相关PLC控制系统，且所述PLC控制器均与旋转电机、伸缩电机、机械手和电容触摸屏电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，支撑底座的一侧设置有市电接口。
作为本实用新型的一种优选技术方案，机械手上设置有防滑纹。
作为本实用新型的一种优选技术方案，连接杆上安装有锁紧机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，控制箱的一侧通过铰链连接有箱门。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的机械夹取设备结构简单，体积较小，设置有两个机械手，可以轮流抓取，提高了工作效率，且横杆的底端设置有滑槽，可以根据需要调节机械手之间的距离，设置有伸缩杆，可以调节夹取的高度，支撑底座的底端设置有万向轮，方便移动整个设备，有很强的实用性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的主观结构示意图；
图中：1、伸缩电机；2、伸缩杆；3、机械手；4、支撑底座；5、横杆；6、连接杆；7、立杆；8、旋转电机；9、控制箱；10、电容触摸屏；11、PLC控制器；12、市电接口；13、滑槽；14、锁紧机构；15、箱门；16、万向轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供一种高效率机械夹取设备，包括支撑底座4和连接杆6，支撑底座4的中间位置固定安装有旋转电机8，旋转电机8的输出轴连接立杆7，旋转电机8运行带动立杆选装，立杆7的顶端焊接有横杆5，横杆5的底端设置有滑槽13，方便调节两个连接杆6之间的距离，滑槽13与连接杆6滑动连接，连接杆6共有两个，且两个连接杆6上均固定安装有伸缩电机1，伸缩电机1的输出轴连接伸缩杆2，伸缩杆2的底端安装有机械手3，支撑底座4上设置有控制箱9，且支撑底座4底端还设置有万向轮16，方便移动。
控制箱9内设置有电容触摸屏10和PLC控制器11。
PLC控制器11内设置有相关PLC控制系统，且PLC控制器11均与旋转电机8、伸缩电机1、机械手3和电容触摸屏10电性连接。
支撑底座4的一侧设置有市电接口12，连接外接电源，为整个设备供电。
机械手3上设置有防滑纹，增加机械手3与夹取物品之间的摩擦，防止滑落。
连接杆6上安装有锁紧机构14，防止在旋转过程中，连接杆6摇摆，导致机械手3夹取不准确。
控制箱9的一侧通过铰链连接有箱门15，保护控制箱9。
具体的，使用时，首先通过市电接口12接通电源，根据需要，通过横杆5底端设置的滑槽13，调整两个连接杆6之间的距离，并通过连接杆6上设置的锁紧机构14进行锁定，连接杆6上安装的伸缩电机1伸缩带动伸缩杆2运动，伸缩杆2运动到所需高度时，停止运动，并把信号传给PLC控制器11，PLC控制器11控制伸缩杆2的底端安装的机械手3进行抓取物品，旋转电机8的输出轴与立杆7连接，旋转电机8带动立杆7转动，立杆7与横杆5焊接，进而带动横杆5和连接杆6转动，两个伸缩杆2下端的机械手3轮流持续工作，完成整个工作过程，支撑底座4底端还设置有万向轮16，方便移动整个设备。
本实用新型的机械夹取设备结构简单，体积较小，设置有两个机械手3，可以轮流抓取，提高了工作效率，且横杆5的底端设置有滑槽13，可以根据需要调节机械手3之间的距离，设置有伸缩杆2，可以调节夹取的高度，支撑底座4的底端设置有万向轮16，方便移动整个设备，有很强的实用性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种高效率机械夹取设备，包括支撑底座（4）和连接杆（6），其特征在于，所述支撑底座（4）的中间位置固定安装有旋转电机（8），所述旋转电机（8）的输出轴连接立杆（7），所述立杆（7）的顶端焊接有横杆（5），所述横杆（5）的底端设置有滑槽（13），所述滑槽（13）与连接杆（6）滑动连接，所述连接杆（6）共有两个，且两个所述连接杆（6）上均固定安装有伸缩电机（1），所述伸缩电机（1）的输出轴连接伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的底端安装有机械手（3），所述支撑底座（4）上设置有控制箱（9），且所述支撑底座（4）底端还设置有万向轮（16）。
2.根据权利要求1所述的一种高效率机械夹取设备，其特征在于，所述控制箱（9）内设置有电容触摸屏（10）和PLC控制器（11）。
3.根据权利要求2所述的一种高效率机械夹取设备，其特征在于，所述PLC控制器（11）内设置有相关PLC控制系统，且所述PLC控制器（11）均与旋转电机（8）、伸缩电机（1）、机械手（3）和电容触摸屏（10）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效率机械夹取设备，其特征在于，所述支撑底座（4）的一侧设置有市电接口（12）。
5.根据权利要求1所述的一种高效率机械夹取设备，其特征在于，所述机械手（3）上设置有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种高效率机械夹取设备，其特征在于，所述连接杆（6）上安装有锁紧机构（14）。
7.根据权利要求1所述的一种高效率机械夹取设备，其特征在于，所述控制箱（9）的一侧通过铰链连接有箱门（15）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721112545.7U CN207359055U (zh) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | 一种高效率机械夹取设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721112545.7U CN207359055U (zh) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | 一种高效率机械夹取设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207359055U true CN207359055U (zh) | 2018-05-15 |
Family
ID=62351961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721112545.7U Expired - Fee Related CN207359055U (zh) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | 一种高效率机械夹取设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207359055U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108746965A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-11-06 | 浙江豪精机电有限公司 | 一种中频逆变点焊机的上料机构 |
| CN109436784A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-08 | 四川大学 | 行李搬运装置及行李搬运系统 |
| CN109746196A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-05-14 | 福建帝视信息科技有限公司 | 一种竹条分选机 |
-
2017
- 2017-09-01 CN CN201721112545.7U patent/CN207359055U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108746965A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-11-06 | 浙江豪精机电有限公司 | 一种中频逆变点焊机的上料机构 |
| CN109436784A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-08 | 四川大学 | 行李搬运装置及行李搬运系统 |
| CN109746196A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-05-14 | 福建帝视信息科技有限公司 | 一种竹条分选机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204136066U (zh) | 简易机械手 | |
| CN207359055U (zh) | 一种高效率机械夹取设备 | |
| CN204497630U (zh) | 一种用于断路器和瓷瓶的高兼容性翻转车 | |
| CN105881507B (zh) | 一种智能机械手控制装置 | |
| CN106553976A (zh) | 开关柜转运装置 | |
| CN204474187U (zh) | 一种壁式旋臂起重机 | |
| CN202241287U (zh) | 立柱式助力机械臂 | |
| CN204167748U (zh) | 手车开关装载车 | |
| CN206163969U (zh) | 一种变电站通用小车 | |
| CN107618921A (zh) | 一种布料输送整平机 | |
| CN209322401U (zh) | 一种套管安装全方位支撑装置 | |
| CN111519500A (zh) | 一种可伸缩的混凝土道路抹平机 | |
| CN103439196A (zh) | 电源线与插头连接部弯曲强度检测装置 | |
| CN206395808U (zh) | 一种新型核医学通风橱放射性药物源升降器 | |
| CN203998450U (zh) | 洗车机用喷管回收装置 | |
| CN209228192U (zh) | 一种变电站智能安全围栏 | |
| CN105752891A (zh) | 一种建筑用多功能微型吊装装置 | |
| CN206484551U (zh) | 一种基于plc控制的工业机器人系统 | |
| CN208515652U (zh) | 一种多用途双向电动转运车 | |
| CN205426193U (zh) | 一种便于移动的测绘仪支架 | |
| CN204162436U (zh) | 一种还原炉硅芯安装装置 | |
| CN211102510U (zh) | 一种后悬总成顶升设备 | |
| CN210526907U (zh) | 一种机电设备移动架 | |
| CN207312037U (zh) | Pe管放置架 | |
| CN208160588U (zh) | 一种用于墙壁灰尘清除装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180515 Termination date: 20180901 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |