CN206243449U - 无人机的可折叠机翼结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的无人机的可折叠机翼结构，由固定机臂、活动机臂、上铰链组件和下铰链组件组成；固定机臂和活动机臂的底部外侧均形成内凹槽，活动机臂的顶部外侧形成V型小内凹槽，固定机臂顶部外侧形成两段与所述V型小内凹槽对接的线型内凹槽，两段线型内凹槽的末端的末端扩展形成三角形内凹槽；下铰链组件包括合页铰链和固定螺丝；合页铰链的两分片通过固定螺丝分别固定在固定机臂和活动机臂的内凹槽中；所述上铰链组件包括V型铰链、固定螺丝和快拆螺丝；所述V型铰链由两个三角铰链支架和一V型铰链转动臂组成，所述V型铰链转动臂则设置在V型大内凹槽中。本实用新型结构简单、质量轻、坚固可靠且操作方便。

Description

无人机的可折叠机翼结构

技术领域

本实用新型涉及一种无人机的可折叠机翼结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机常用于野外监测，传统无人机机翼不可折叠，目前市面上也有一些可折叠机翼的无人机，但是这些折叠机翼结构使用的辅助构建多，导致结构复杂、构建多，增加了机翼的重量，存在机翼折叠的隐患，机翼折叠操作速度还不够快。

有鉴于此，本发明人特别研制出一种无人机的可折叠机翼结构，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机的可折叠机翼结构，其结构简单、质量轻、坚固可靠且操作方便。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

无人机的可折叠机翼结构，由固定机臂、活动机臂、上铰链组件和下铰链组件组成；所述固定机臂连接于机身，固定机臂和活动机臂的底部外侧均形成内凹槽，活动机臂的顶部外侧形成V型小内凹槽，固定机臂顶部外侧形成两段与所述V型小内凹槽对接的线型内凹槽，两段线型内凹槽的末端的末端扩展形成三角形内凹槽，在固定机臂与活动机臂对接时所述V型小内凹槽的两端分别对接两段线型内凹槽形成V型大内凹槽；

所述下铰链组件包括合页铰链和固定螺丝；合页铰链的两分片通过固定螺丝分别固定在固定机臂和活动机臂的内凹槽中；

所述上铰链组件包括V型铰链、固定螺丝和快拆螺丝；所述V型铰链由两个三角铰链支架和一V型铰链转动臂组成，在固定机臂的两个三角形内凹槽中通过固定螺丝分别固定一个三角铰链支架，所述V型铰链转动臂则设置在V型大内凹槽中，且V型铰链转动臂的两铰链端分别铰接于三角铰链支架，V型铰链转动臂的另一端通过快拆螺丝固定在活动机臂的V型小内凹槽中。

所述下铰链组件还包括两铰链内衬片，一铰链内衬片设置在固定机臂底部内侧，该铰链内衬片配合固定螺丝将合页铰链一分片紧锁在固定机臂的内凹槽中，另一铰链内衬片设置在活动机臂的底部内侧，该铰链内衬片配合固定螺丝将合页铰链另一分片紧锁在活动机臂的内凹槽中。

所述上铰链组件还包括两三角铰链支架内衬片和一V型铰链转动臂内衬片，三角铰链支架内衬片设置在固定机臂底部内侧，三角铰链支架内衬片配合固定螺丝将三角铰链支架紧锁在固定机臂的三角形内凹槽中，V型铰链转动臂内衬片配合快拆螺丝将V型铰链转动臂紧锁在V型小内凹槽中。

在所述V型铰链转动臂顶端开设两个活动孔，在V型小内凹槽中开设两个与活动孔对应的螺孔，快拆螺丝先穿过活动孔再旋入螺孔将V型铰链转动臂固定在V型小内凹槽中；在所述快拆螺丝上位于活动孔与螺孔之间的部位安装C型卡环。

所述合页铰链与V型铰链的铰链转轴均为钢制，合页铰链的两分片、V型铰链的三角铰链支架、以及V型铰链转动臂均采用航空铝材所制。

采用上述技术方案后，本实用新型无人机的可折叠机翼结构在非折叠状态下，固定机臂与活动机臂对接，V型小内凹槽与两段线型内凹槽组成V型大内凹槽，V型铰链转动臂放入V型大内凹槽中，旋紧快拆螺丝，使固定机臂与活动机臂连接；

需要折叠机翼时，将快拆螺丝旋出，使V型铰链转动臂从活动机臂一端拆下，活动机臂随合页铰链向下转动实现折叠，V型铰链转动臂向上转动，最终靠在固定机臂上。

本实用新型有益效果在于：通过将机翼分为活动机臂和固定机臂两端，通过在机翼上下两端分别设置可拆卸的V型铰链和不可拆卸的合页铰链，只需操作快拆螺丝，就能够快速通过转动活动机臂实现机翼折叠，操作方便简单，而且本实用新型构件少，通过在固定机臂和活动机臂上开设内凹槽避免额外的空间占用，使机翼重量限制在可控范围内，本实用新型还通过采用V新铰链转动臂连接活动机臂与固定机臂，可提供足够的拉力使机翼在使用时不会被折断。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸图；

图2是本实用新型的非折叠状态示意图；

图3是本实用新型的折叠状态示意图；

图4是本实用新型的俯视图

图5是本实用新型的仰视图。

标号说明

固定机臂1，内凹槽11，线型内凹槽12，三角形内凹槽13，活动机臂2，内凹槽21，V型小内凹槽22，上铰链组件3，V型铰链31，三角铰链支架311，V型铰链转动臂312，活动孔312a，铰链转轴313，固定螺丝32，快拆螺丝33，三角铰链支架内衬片34，V型铰链转动臂内衬片35，下铰链组件4，合页铰链41，固定螺丝42，铰链内衬片43，V型大内凹槽5，C型卡环6。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型的实施例一揭示的无人机的可折叠机翼结构，由固定机臂1、活动机臂2、上铰链组件3和下铰链组件4组成；

固定机臂1连接于机身，固定机臂1和活动机臂2的底部外侧均形成内凹槽11、21，活动机臂2的顶部外侧形成V型小内凹槽22，固定机臂顶部外侧形成两段与所述V型小内凹槽22对接的线型内凹槽12，两段线型内凹槽12的末端的末端扩展形成三角形内凹槽13，在固定机臂1与活动机臂2对接时所述V型小内凹槽22的两端分别对接两段线型内凹槽12形成V型大内凹槽5；

下铰链组件4包括合页铰链41和固定螺丝42；合页铰链41的两分片通过固定螺丝42分别固定在固定机臂1和活动机臂2的内凹槽11、21中；

上铰链组件3包括V型铰链31、固定螺丝32和快拆螺丝33；所述V型铰链31由两个三角铰链支架311和一V型铰链转动臂312组成，在固定机臂1的两个三角形内凹槽13中通过固定螺丝32分别固定一个三角铰链支架311，所述V型铰链转动臂312则设置在V型大内凹槽5中，且V型铰链转动臂312的两铰链端分别铰接于三角铰链支架311，V型铰链转动臂312的另一端通过快拆螺丝32固定在活动机臂2的V型小内凹槽22中。

下铰链组件4还包括两铰链内衬片43，一铰链内衬片43设置在固定机臂1底部内侧，该铰链内衬片43配合固定螺丝42将合页铰链41一分片紧锁在固定机臂1的内凹槽11中，另一铰链内衬片43设置在活动机臂2的底部内侧，该铰链内衬片43配合固定螺丝42将合页铰链41另一分片紧锁在活动机臂2的内凹槽21中。

上铰链组件3还包括两三角铰链支架内衬片34和一V型铰链转动臂内衬片35，三角铰链支架内衬片34设置在固定机臂2底部内侧，三角铰链支架内衬片34配合固定螺丝32将三角铰链支架311紧锁在固定机臂的三角形内凹槽13中，V型铰链转动臂内衬片配合快拆螺丝将V型铰链转动臂紧锁在V型小内凹槽中。

在所述V型铰链转动臂312顶端开设两个活动孔312a，在V型小内凹槽中开设两个与活动孔312a对应的螺孔（图中未示出），快拆螺丝33先穿过活动孔312a再旋入螺孔将V型铰链转动臂312固定在V型小内凹槽22中；在所述快拆螺丝33上位于活动孔与螺孔之间的部位安装C型卡环6，C型卡环6可以使快拆螺丝33从螺孔选出时不从活动孔312a中脱出，以便于折叠机翼的展开操作。

合页铰链41与V型铰链31的铰链转轴411、313均为钢制，合页铰链41的两分片、V型铰链的三角铰链支架311、以及V型铰链转动臂312均采用航空铝材所制。

本实用新型无人机的可折叠机翼结构在非折叠状态下，固定机臂1与活动机臂2对接，V型小内凹槽22与两段线型内凹槽12组成V型大内凹槽5，V型铰链转动臂312放入V型大内凹槽5中，旋紧快拆螺丝33，使固定机臂1与活动机臂2连接；

需要折叠机翼时，将快拆螺丝33旋出，使V型铰链转动臂312从活动机臂2一端拆下，活动机臂2随合页铰链31向下转动实现折叠，V型铰链转动臂312向上转动，最终靠在固定机臂1上。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。

凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (5)

1.无人机的可折叠机翼结构，其特征在于：由固定机臂、活动机臂、上铰链组件和下铰链组件组成；所述固定机臂连接于机身，固定机臂和活动机臂的底部外侧均形成内凹槽，活动机臂的顶部外侧形成V型小内凹槽，固定机臂顶部外侧形成两段与所述V型小内凹槽对接的线型内凹槽，两段线型内凹槽的末端的末端扩展形成三角形内凹槽，在固定机臂与活动机臂对接时所述V型小内凹槽的两端分别对接两段线型内凹槽形成V型大内凹槽；

所述下铰链组件包括合页铰链和固定螺丝；合页铰链的两分片通过固定螺丝分别固定在固定机臂和活动机臂的内凹槽中；

所述上铰链组件包括V型铰链、固定螺丝和快拆螺丝；所述V型铰链由两个三角铰链支架和一V型铰链转动臂组成，在固定机臂的两个三角形内凹槽中通过固定螺丝分别固定一个三角铰链支架，所述V型铰链转动臂则设置在V型大内凹槽中，且V型铰链转动臂的两铰链端分别铰接于三角铰链支架，V型铰链转动臂的另一端通过快拆螺丝固定在活动机臂的V型小内凹槽中。

2.如权利要求1所述的无人机的可折叠机翼结构，其特征在于：所述下铰链组件还包括两铰链内衬片，一铰链内衬片设置在固定机臂底部内侧，该铰链内衬片配合固定螺丝将合页铰链一分片紧锁在固定机臂的内凹槽中，另一铰链内衬片设置在活动机臂的底部内侧，该铰链内衬片配合固定螺丝将合页铰链另一分片紧锁在活动机臂的内凹槽中。

3.如权利要求1所述的无人机的可折叠机翼结构，其特征在于：所述上铰链组件还包括两三角铰链支架内衬片和一V型铰链转动臂内衬片，三角铰链支架内衬片设置在固定机臂底部内侧，三角铰链支架内衬片配合固定螺丝将三角铰链支架紧锁在固定机臂的三角形内凹槽中，V型铰链转动臂内衬片配合快拆螺丝将V型铰链转动臂紧锁在V型小内凹槽中。

4.如权利要求1所述的无人机的可折叠机翼结构，其特征在于：在所述V型铰链转动臂顶端开设两个活动孔，在V型小内凹槽中开设两个与活动孔对应的螺孔，快拆螺丝先穿过活动孔再旋入螺孔将V型铰链转动臂固定在V型小内凹槽中；在所述快拆螺丝上位于活动孔与螺孔之间的部位安装C型卡环。

5.如权利要求1所述的无人机的可折叠机翼结构，其特征在于：所述合页铰链与V型铰链的铰链转轴均为钢制，合页铰链的两分片、V型铰链的三角铰链支架、以及V型铰链转动臂均采用航空铝材所制。