CN109808868A - 一种小型无人机用内外翼对接结构 - Google Patents
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Abstract
本申请属于飞机设计技术领域，具体是一种用于实现小型无人机内翼、外翼对接的目的的小型无人机用内外翼对接结构，其包括内翼金属对接肋和外翼金属对接肋，所述内翼金属对接肋上有两个一端封闭的圆柱凹槽，所述外翼金属对接肋上对应位置处有相同尺寸的贯穿式圆孔，前套接金属管和后套接金属管贯穿外翼金属对接肋上对应位置的圆孔，并套合至内翼金属对接肋处对应位置的封闭圆柱凹槽。本申请所实现的内外翼对接结构具有传载效率高、结构形式简单、可靠性安全性高、装配拆卸方式简单的特点，能够满足客户的需求。
Description
技术领域
本申请属于飞机设计技术领域，具体是一种用于实现小型无人机内翼、外翼对接的目的的小型无人机用内外翼对接结构。
背景技术
中国小型无人机行业竞争激烈，结构设计工作不仅要保证飞机结构强度性能、实现客户所需功能需求，还应降低零部件的生产、装配成本，同时便于运输和维护。尤其针对无人机的关键结构部位，在满足性能和需求的前提下，优化结构设计方案，降低生产、加工、装配难度，是降低整体成本的关键因素。针对由内翼和外翼两部分组成的翼面结构形式。
现有技术中对其进行改进专利如专利申请号为CN201621300826.0，申请日为20161130，名称为《无人机的可折叠机翼结构》的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型公开的无人机的可折叠机翼结构，由固定机臂、活动机臂、上铰链组件和下铰链组件组成；固定机臂和活动机臂的底部外侧均形成内凹槽，活动机臂的顶部外侧形成V型小内凹槽，固定机臂顶部外侧形成两段与所述V型小内凹槽对接的线型内凹槽，两段线型内凹槽的末端的末端扩展形成三角形内凹槽；下铰链组件包括合页铰链和固定螺丝；合页铰链的两分片通过固定螺丝分别固定在固定机臂和活动机臂的内凹槽中；所述上铰链组件包括V型铰链、固定螺丝和快拆螺丝；所述V型铰链由两个三角铰链支架和一V型铰链转动臂组成，所述V型铰链转动臂则设置在V型大内凹槽中。
但是上述无人机的内外翼对接结构形式复杂，零部件生产加工装配成本高，且无法实现内外翼的经常拆卸，导致运输、维护工作难度增加。
发明内容
本申请提供一种能够克服上述现有技术不足，本申请提出了一种能使无人机性能良好，载荷传递效率高，零部件结构形式简单，装配拆卸快捷、简便，方便包装和运输，同时可靠性高小型无人机用内外翼对接结构。
本申请的上述目的通过下述技术方案实现：
一种小型无人机用内外翼对接结构，其特征在于：包括内翼金属对接肋和外翼金属对接肋，所述内翼金属对接肋上有两个一端封闭的圆柱凹槽，所述外翼金属对接肋上对应位置处有相同尺寸的贯穿式圆孔，前套接金属管和后套接金属管贯穿外翼金属对接肋上对应位置的圆孔，并套合至内翼金属对接肋处对应位置的封闭圆柱凹槽。
所述前套接金属管通过前金属管垂向连接螺栓和前金属管垂向连接螺母与内翼金属对接肋相连，通过前金属管航向连接螺栓和前金属管航向连接螺母与外翼金属对接肋相连。
所述后套接金属管通过后金属管垂向连接螺栓和后金属管垂向连接螺母与内翼金属对接肋相连，通过后金属管航向连接螺栓和后金属管航向连接螺母与外翼金属对接肋相连。
所述前金属管垂向连接螺栓和前金属管垂向连接螺母的尺寸相互匹配；所述前金属管航向连接螺栓和前金属管航向连接螺母的尺寸相互匹配。
所述后金属管垂向连接螺栓和后金属管垂向连接螺母的尺寸相互匹配；所述后金属管航向连接螺栓和后金属管航向连接螺母的尺寸相互匹配。
本申请的有益效果是：
1、本申请所实现的内外翼对接结构具有传载效率高、结构形式简单、可靠性安全性高、装配拆卸方式简单的特点，能够满足客户的需求。
2、针对由内翼和外翼两部分组成的翼面结构形式，许多无人机的内外翼对接结构形式复杂，零部件生产加工装配成本高，且无法实现内外翼的经常拆卸，导致运输、维护工作难度增加。
3、本申请所实现的内外翼对接结构具有传载效率高、结构形式简单、可靠性安全性高、装配拆卸方式简单的特点，能够满足客户的需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为装配及零件示意图。
1-内翼金属对接肋，2-外翼金属对接肋，3-前套接金属管，4-后套接金属管，5-前金属管垂向连接螺栓，6-前金属管垂向连接螺母，7-前金属管航向连接螺栓，8-前金属管航向连接螺母，9-后金属管垂向连接螺栓，10-后金属管垂向连接螺母，11-后金属管航向连接螺栓，12-后金属管航向连接螺母。
具体实施方式
下面结合实施例对本申请作进一步地详细说明，但本申请的实施方式不限于此。
实施例1
一种小型无人机用内外翼对接结构包括内翼金属对接肋1和外翼金属对接肋2，所述内翼金属对接肋1上有两个一端封闭的圆柱凹槽，所述外翼金属对接肋2上对应位置处有相同尺寸的贯穿式圆孔，前套接金属管3和后套接金属管4贯穿外翼金属对接肋2上对应位置的圆孔，并套合至内翼金属对接肋1处对应位置的封闭圆柱凹槽。
所述前套接金属管3通过前金属管垂向连接螺栓5和前金属管垂向连接螺母6与内翼金属对接肋1相连，通过前金属管航向连接螺栓7和前金属管航向连接螺母8与外翼金属对接肋2相连。
所述后套接金属管4通过后金属管垂向连接螺栓9和后金属管垂向连接螺母10与内翼金属对接肋1相连，通过后金属管航向连接螺栓11和后金属管航向连接螺母12与外翼金属对接肋2相连。
所述前金属管垂向连接螺栓5和前金属管垂向连接螺母6的尺寸相互匹配；所述前金属管航向连接螺栓7和前金属管航向连接螺母8的尺寸相互匹配。
所述后金属管垂向连接螺栓9和后金属管垂向连接螺母10的尺寸相互匹配；所述后金属管航向连接螺栓11和后金属管航向连接螺母12的尺寸相互匹配。
本申请所实现的内外翼对接结构具有传载效率高、结构形式简单、可靠性安全性高、装配拆卸方式简单的特点，能够满足客户的需求。针对由内翼和外翼两部分组成的翼面结构形式，许多无人机的内外翼对接结构形式复杂，零部件生产加工装配成本高，且无法实现内外翼的经常拆卸，导致运输、维护工作难度增加。本申请所实现的内外翼对接结构具有传载效率高、结构形式简单、可靠性安全性高、装配拆卸方式简单的特点，能够满足客户的需求。
实施例2
该结构中的内翼金属对接肋1上含有两个一端封闭的圆柱凹槽，外翼金属对接肋2上对应位置处有相同尺寸的贯穿式圆孔，前套接金属管3和后套接金属管4贯穿外翼金属对接肋2上对应位置的圆孔，并套合至内翼金属对接肋1处对应位置的封闭圆柱凹槽。前套接金属管3通过前金属管垂向连接螺栓5和前金属管垂向连接螺母6与内翼金属对接肋1相连，通过前金属管航向连接螺栓7和前金属管航向连接螺母8与外翼金属对接肋2相连；后套接金属管4通过后金属管垂向连接螺栓9和后金属管垂向连接螺母10与内翼金属对接肋1相连，通过后金属管航向连接螺栓11和后金属管航向连接螺母12与外翼金属对接肋2相连，通过这样的连接方式即可将外翼的航向、展向、垂向的位移和载荷直接传递至内翼，传力路径合理，材料利用率高。当需要将外翼拆卸时，只需拆除前金属管垂向连接螺栓5和前金属管垂向连接螺母6、后金属管垂向连接螺栓9和后金属管垂向连接螺母10，即可将外翼段拆卸，安装时采用相同方式反向操作即可，拆卸和安装效率高，便于运输，降低运输成本，且不影响结构的稳定性和可靠性。
该结构适用于一般小型无人机用内翼、外翼对接及快速安装，其安装以及拆卸的方式简单，快捷；
结构采用常用的金属材料数控机加而成，加工难度小，加工成本低；
螺栓和螺母选用国家通用标准的紧固件，易于采购，可靠性高；
在本发明的一个实例中，其工艺实施的过程主要分为3个步骤：
装配时，该结构中的内翼金属对接肋1上含有两个一端封闭的圆柱凹槽，外翼金属对接肋2上对应位置处有相同尺寸的贯穿式圆孔，前套接金属管3和后套接金属管4贯穿外翼金属对接肋2上对应位置的圆孔，并套合至内翼金属对接肋1处对应位置的封闭圆柱凹槽；
前套接金属管3通过前金属管垂向连接螺栓5和前金属管垂向连接螺母6与内翼金属对接肋1相连，通过前金属管航向连接螺栓7和前金属管航向连接螺母8与外翼金属对接肋2相连；后套接金属管4通过后金属管垂向连接螺栓9和后金属管垂向连接螺母10与内翼金属对接肋1相连，通过后金属管航向连接螺栓11和后金属管航向连接螺母12与外翼金属对接肋2相连。通过2组垂向螺栓和2组航向螺栓即可把内翼金属对接肋1、外翼金属对接肋2、前套接金属管3、后套接金属管4装配在一起；
当需要将外翼拆卸时，只需拆除前金属管垂向连接螺栓5和前金属管垂向连接螺母6、后金属管垂向连接螺栓9和后金属管垂向连接螺母10，即可将外翼段拆卸，安装时采用相同方式反向操作即可，拆卸和安装效率高，便于运输，降低运输成本，且不影响结构的稳定性和可靠性。
以上内容和图1、图2应视为属于本发明专利的保护范围。
Claims (5)
1.一种小型无人机用内外翼对接结构，其特征在于：包括内翼金属对接肋（1）和外翼金属对接肋（2），所述内翼金属对接肋（1）上有两个一端封闭的圆柱凹槽，所述外翼金属对接肋（2）上对应位置处有相同尺寸的贯穿式圆孔，前套接金属管（3）和后套接金属管（4）贯穿外翼金属对接肋（2）上对应位置的圆孔，并套合至内翼金属对接肋（1）处对应位置的封闭圆柱凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人机用内外翼对接结构，其特征在于：所述前套接金属管（3）通过前金属管垂向连接螺栓（5）和前金属管垂向连接螺母（6）与内翼金属对接肋（1）相连，通过前金属管航向连接螺栓（7）和前金属管航向连接螺母（8）与外翼金属对接肋（2）相连。
3.根据权利要求1所述的一种小型无人机用内外翼对接结构，其特征在于：所述后套接金属管（4）通过后金属管垂向连接螺栓（9）和后金属管垂向连接螺母（10）与内翼金属对接肋（1）相连，通过后金属管航向连接螺栓（11）和后金属管航向连接螺母（12）与外翼金属对接肋（2）相连。
4.根据权利要求2所述的一种小型无人机用内外翼对接结构，其特征在于：所述前金属管垂向连接螺栓（5）和前金属管垂向连接螺母（6）的尺寸相互匹配；所述前金属管航向连接螺栓（7）和前金属管航向连接螺母（8）的尺寸相互匹配。
5.根据权利要求3所述的一种小型无人机用内外翼对接结构，其特征在于：所述后金属管垂向连接螺栓（9）和后金属管垂向连接螺母（10）的尺寸相互匹配；所述后金属管航向连接螺栓（11）和后金属管航向连接螺母（12）的尺寸相互匹配。
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