CN107651162A - 一种无人机机翼快装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机机翼快装机构，包括框架、按钮、按钮壳、按钮弹簧、按钮底座、按钮顶针、固定块、粗碳管、弹簧销座、弹簧销钉、销钉弹簧、弹簧销壳、细碳管、内段机翼和外段机翼，内段机翼的一侧设有外段机翼，内段机翼的中部设有框架，框架的中部设有按钮，框架的一侧设有粗碳管，框架的另一侧设有细碳管，粗碳管的顶端设有固定块，固定块的顶端设有按钮顶针，按钮顶针的顶端设有按钮壳，按钮壳的内部设有按钮弹簧，按钮壳的底端设有按钮底座。机翼安装采用弹簧销钉，插拔外段机翼时不用装配销钉或者螺钉；快装机构模块化设计，使机构更易维修和更换；机翼装配和拆卸方便，无需任何工具，便于外场操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机，具体涉及一种无人机机翼快装机构。
背景技术
现有的固定翼无人机机翼拆装多采用碳管套接方式，即将粗碳管固定在内段机翼上，碳管与内段翼的外端面平齐，将细碳管固定在外段机翼上，细碳管伸出外段翼端面，装配时将细碳管插入粗碳管中，并用销钉或者螺钉将两根碳管限位固定，完成内段翼和外段翼的连接。现在市场上的固定翼无人机碳管套接方式连接多采用销钉或者螺钉固定，拆装需要其他工具，拆装耗时较长。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机机翼快装机构，从而解决上述问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供了一种无人机机翼快装机构，包括框架、按钮、按钮壳、按钮弹簧、按钮底座、按钮顶针、固定块、粗碳管、弹簧销座、弹簧销钉、销钉弹簧、弹簧销壳、细碳管、内段机翼和外段机翼，所述内段机翼的一侧设有所述外段机翼，所述内段机翼的中部设有所述框架，所述框架的中部设有所述按钮，所述框架的一侧设有所述粗碳管，所述框架的另一侧设有所述细碳管，所述粗碳管的顶端设有所述固定块，所述固定块的顶端设有所述按钮顶针，所述按钮顶针的顶端设有所述按钮壳，所述按钮壳的内部设有所述按钮弹簧，所述按钮壳的底端设有所述按钮底座，所述细碳管一端内部设有所述弹簧销座，所述弹簧销座的内部设有所述弹簧销壳，所述弹簧销壳内设有所述销钉弹簧，所述销钉弹簧的顶端设有所述弹簧销钉。
作为本发明的一种优选技术方案，所述内段机翼和所述外段机翼构成整个机翼，所述内段机翼与机身相连，所述内段机翼中装有前后两根所述粗碳管，所述外段机翼在与所述内段机翼装配的一侧相同位置上装有相对较细的前后两根所述细碳管。
作为本发明的一种优选技术方案，所述外段机翼的两根所述细碳管插入所述内段机翼的前后两根所述粗碳管中，完成所述整个机翼内外段翼的装配。
作为本发明的一种优选技术方案，所述框架、所述按钮、所述按钮壳、所述按钮弹簧、所述按钮底座、所述按钮顶针和所述固定块构成快装机构，所述快装机构位于所述内段机翼与所述外段机翼连接的所述内段机翼一侧所述粗碳管安装位置上方，所述快装机构的所述框架上表面与所述内段机翼的上表面曲面融合，使加装所述快装机构后机翼的气动性能没有破坏。
作为本发明的一种优选技术方案，所述快装机构的所述框架上装有所述按钮，当所述按钮按下时，与所述按钮固连的所述按钮顶针随着所述按钮一同向下，所述粗碳管与所述框架固连，所述粗碳管上有碳管销钉孔和导入槽，在所述碳管销钉孔的位置上安装所述固定块，所述固定块上与所述碳管销钉孔相对应的位置也设有销钉孔，所述固定块的外端翼一侧下表面为斜面，与该斜面下表面的碳管销钉导入槽，导入槽和固定块的斜面使所述弹簧销钉更容易进入所述销钉孔的位置，所述细碳管固定于所述外段机翼中，所述细碳管上也设有所述销钉孔，所述细碳管中固定有所述弹簧销座，所述弹簧销座中装有所述弹簧销壳，所述弹簧销壳中装有所述销钉弹簧保证所述弹簧销钉在正常状态下弹起，从所述细碳管的所述销钉孔中伸出。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机翼装配时，将所述内段机翼和所述外段机翼的相应碳管对孔插接，所述细碳管上弹起的所述弹簧销钉进入导入槽，所述导入槽上方的所述固定块斜面将所述弹簧销钉慢慢向下压入所述弹簧销壳中，当所述弹簧销钉最终插入到所述粗碳管和所述固定块的所述销钉孔中并再次弹起时，完成快装机构的锁定，内外段翼的装配完成，此时所述按钮成弹起状态。
作为本发明的一种优选技术方案，当所述机翼需要拆卸时，按下所述按钮，所述按钮顶针会推压所述弹簧销钉向下，并插入所述固定块的所述销钉孔中，当所述按钮按到最下状态时，弹簧销钉孔被所述按钮顶针推压脱离出所述粗碳管，此时所述快装机构解除锁定，可以将所述外段机翼从所述内段机翼拔出，内外段机翼完成拆解。
本发明所达到的有益效果是：该装置是一种无人机机翼快装机构，
1、机翼安装采用弹簧销钉，插拔外段机翼时不用装配销钉或者螺钉。
2、快装机构模块化设计，使机构更易维修和更换。
3、机翼装配和拆卸方便，无需任何工具，便于外场操作。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的内外段机翼装配效果图及快装机构位置图；
图2是本发明的快装机构立体图；
图3是本发明的快装机构装配完成截面示意图；
图4是本发明的快装机构装配前截面示意图；
图5是本发明的快装机构解锁截面示意图；
图中：1、框架；2、按钮；3、按钮壳；4、按钮弹簧；5、按钮底座；6、按钮顶针；7、固定块；8、粗碳管；9、弹簧销座；10、弹簧销钉；11、销钉弹簧；12、弹簧销壳；13、细碳管；14、内段机翼；15、外段机翼。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-5所示，本发明提供一种无人机机翼快装机构，包括框架1、按钮2、按钮壳3、按钮弹簧4、按钮底座5、按钮顶针6、固定块7、粗碳管8、弹簧销座9、弹簧销钉10、销钉弹簧11、弹簧销壳12、细碳管13、内段机翼14和外段机翼15，内段机翼14的一侧设有外段机翼15，内段机翼14的中部设有框架1，框架1的中部设有按钮2，框架1的一侧设有粗碳管8，框架1的另一侧设有细碳管13，粗碳管8的顶端设有固定块7，固定块7的顶端设有按钮顶针6，按钮顶针6的顶端设有按钮壳3，按钮壳3的内部设有按钮弹簧4，按钮壳3的底端设有按钮底座5，细碳管13一端内部设有弹簧销座9，弹簧销座9的内部设有弹簧销壳12，弹簧销壳12内设有销钉弹簧11，销钉弹簧11的顶端设有弹簧销钉10。
内段机翼14和外段机翼15构成整个机翼，内段机翼14与机身相连，内段机翼14中装有前后两根粗碳管8，外段机翼15在与内段机翼14装配的一侧相同位置上装有相对较细的前后两根细碳管13。
外段机翼15的两根细碳管13插入内段机翼14的前后两根粗碳管8中，完成整个机翼内外段翼的装配。
框架1、按钮2、按钮壳3、按钮弹簧4、按钮底座5、按钮顶针6和固定块7构成快装机构，快装机构位于内段机翼14与外段机翼15连接的内段机翼14一侧粗碳管8安装位置上方，快装机构的框架1上表面与内段机翼14的上表面曲面融合，使加装快装机构后机翼的气动性能没有破坏。
快装机构的框架1上装有按钮2，当按钮2按下时，与按钮2固连的按钮顶针6随着按钮2一同向下，粗碳管8与框架1固连，粗碳管8上有碳管销钉孔和导入槽，在碳管销钉孔的位置上安装固定块7，固定块7上与碳管销钉孔相对应的位置也设有销钉孔，固定块7的外端翼一侧下表面为斜面，与该斜面下表面的碳管销钉导入槽，导入槽和固定块的斜面使弹簧销钉10更容易进入销钉孔的位置，细碳管13固定于外段机翼15中，细碳管13上也设有销钉孔，细碳管13中固定有弹簧销座9，弹簧销座9中装有弹簧销壳12，弹簧销壳12中装有销钉弹簧11保证弹簧销钉10在正常状态下弹起，从细碳管13的销钉孔中伸出。
机翼装配时，将内段机翼14和外段机翼15的相应碳管对孔插接，细碳管13上弹起的弹簧销钉10进入导入槽，导入槽上方的固定块7斜面将弹簧销钉10慢慢向下压入弹簧销壳12中，当弹簧销钉10最终插入到粗碳管8和固定块7的销钉孔中并再次弹起时，完成快装机构的锁定，内外段翼的装配完成，此时按钮2成弹起状态。
当机翼需要拆卸时，按下按钮2，按钮顶针6会推压弹簧销钉10向下，并插入固定块7的销钉孔中，当按钮2按到最下状态时，弹簧销钉孔被按钮顶针6推压脱离出粗碳管8，此时快装机构解除锁定，可以将外段机翼15从内段机翼14拔出，内外段机翼完成拆解。
该装置是一种无人机机翼快装机构，包括框架1、按钮2、按钮壳3、按钮弹簧4、按钮底座5、按钮顶针6、固定块7、粗碳管8、弹簧销座9、弹簧销钉10、销钉弹簧11、弹簧销壳12、细碳管13、内段机翼14和外段机翼15，框架1、按钮2、按钮壳3、按钮弹簧4、按钮底座5、按钮顶针6和固定块7构成快装机构，快装机构位于内段机翼14与外段机翼15连接的内段机翼14一侧粗碳管8安装位置上方，快装机构的框架1上表面与内段机翼14的上表面曲面融合，使加装快装机构后机翼的气动性能没有破坏，快装机构的框架1上装有按钮2，当按钮2按下时，与按钮2固连的按钮顶针6随着按钮2一同向下，粗碳管8与框架1固连，粗碳管8上有碳管销钉孔和导入槽，在碳管销钉孔的位置上安装固定块7，固定块7上与碳管销钉孔相对应的位置也设有销钉孔，固定块7的外端翼一侧下表面为斜面，与该斜面下表面的碳管销钉导入槽，导入槽和固定块的斜面使弹簧销钉10更容易进入销钉孔的位置，细碳管13固定于外段机翼15中，细碳管13上也设有销钉孔，细碳管13中固定有弹簧销座9，弹簧销座9中装有弹簧销壳12，弹簧销壳12中装有销钉弹簧11保证弹簧销钉10在正常状态下弹起，从细碳管13的销钉孔中伸出，机翼装配时，将内段机翼14和外段机翼15的相应碳管对孔插接，细碳管13上弹起的弹簧销钉10进入导入槽，导入槽上方的固定块7斜面将弹簧销钉10慢慢向下压入弹簧销壳12中，当弹簧销钉10最终插入到粗碳管8和固定块7的销钉孔中并再次弹起时，完成快装机构的锁定，内外段翼的装配完成，此时按钮2成弹起状态，当机翼需要拆卸时，按下按钮2，按钮顶针6会推压弹簧销钉10向下，并插入固定块7的销钉孔中，当按钮2按到最下状态时，弹簧销钉孔被按钮顶针6推压脱离出粗碳管8，此时快装机构解除锁定，可以将外段机翼15从内段机翼14拔出，内外段机翼完成拆解。
本发明所达到的有益效果是：该装置是一种无人机机翼快装机构，机翼安装采用弹簧销钉，插拔外段机翼时不用装配销钉或者螺钉；快装机构模块化设计，使机构更易维修和更换；机翼装配和拆卸方便，无需任何工具，便于外场操作。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机机翼快装机构，包括框架(1)、按钮(2)、按钮壳(3)、按钮弹簧(4)、按钮底座(5)、按钮顶针(6)、固定块(7)、粗碳管(8)、弹簧销座(9)、弹簧销钉(10)、销钉弹簧(11)、弹簧销壳(12)、细碳管(13)、内段机翼(14)和外段机翼(15)，其特征在于，所述内段机翼(14)的一侧设有所述外段机翼(15)，所述内段机翼(14)的中部设有所述框架(1)，所述框架(1)的中部设有所述按钮(2)，所述框架(1)的一侧设有所述粗碳管(8)，所述框架(1)的另一侧设有所述细碳管(13)，所述粗碳管(8)的顶端设有所述固定块(7)，所述固定块(7)的顶端设有所述按钮顶针(6)，所述按钮顶针(6)的顶端设有所述按钮壳(3)，所述按钮壳(3)的内部设有所述按钮弹簧(4)，所述按钮壳(3)的底端设有所述按钮底座(5)，所述细碳管(13)一端内部设有所述弹簧销座(9)，所述弹簧销座(9)的内部设有所述弹簧销壳(12)，所述弹簧销壳(12)内设有所述销钉弹簧(11)，所述销钉弹簧(11)的顶端设有所述弹簧销钉(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼快装机构，其特征在于，所述内段机翼(14)和所述外段机翼(15)构成整个机翼，所述内段机翼(14)与机身相连，所述内段机翼(14)中装有前后两根所述粗碳管(8)，所述外段机翼(15)在与所述内段机翼(14)装配的一侧相同位置上装有相对较细的前后两根所述细碳管(13)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼快装机构，其特征在于，所述外段机翼(15)的两根所述细碳管(13)插入所述内段机翼(14)的前后两根所述粗碳管(8)中，完成所述整个机翼内外段翼的装配。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼快装机构，其特征在于，所述框架(1)、所述按钮(2)、所述按钮壳(3)、所述按钮弹簧(4)、所述按钮底座(5)、所述按钮顶针(6)和所述固定块(7)构成快装机构，所述快装机构位于所述内段机翼(14)与所述外段机翼(15)连接的所述内段机翼(14)一侧所述粗碳管(8)安装位置上方，所述快装机构的所述框架(1)上表面与所述内段机翼(14)的上表面曲面融合，使加装所述快装机构后机翼的气动性能没有破坏。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼快装机构，其特征在于，所述快装机构的所述框架(1)上装有所述按钮(2)，当所述按钮(2)按下时，与所述按钮(2)固连的所述按钮顶针(6)随着所述按钮(2)一同向下，所述粗碳管(8)与所述框架(1)固连，所述粗碳管(8)上有碳管销钉孔和导入槽，在所述碳管销钉孔的位置上安装所述固定块(7)，所述固定块(7)上与所述碳管销钉孔相对应的位置也设有销钉孔，所述固定块(7)的外端翼一侧下表面为斜面，与该斜面下表面的碳管销钉导入槽，导入槽和固定块的斜面使所述弹簧销钉(10)更容易进入所述销钉孔的位置，所述细碳管(13)固定于所述外段机翼(15)中，所述细碳管(13)上也设有所述销钉孔，所述细碳管(13)中固定有所述弹簧销座(9)，所述弹簧销座(9)中装有所述弹簧销壳(12)，所述弹簧销壳(12)中装有所述销钉弹簧(11)保证所述弹簧销钉(10)在正常状态下弹起，从所述细碳管(13)的所述销钉孔中伸出。
6.根据权利要求5所述的一种无人机机翼快装机构，其特征在于，所述机翼装配时，将所述内段机翼(14)和所述外段机翼(15)的相应碳管对孔插接，所述细碳管(13)上弹起的所述弹簧销钉(10)进入导入槽，所述导入槽上方的所述固定块(7)斜面将所述弹簧销钉(10)慢慢向下压入所述弹簧销壳(12)中，当所述弹簧销钉(10)最终插入到所述粗碳管(8)和所述固定块(7)的所述销钉孔中并再次弹起时，完成快装机构的锁定，内外段翼的装配完成，此时所述按钮(2)成弹起状态。
7.根据权利要求5所述的一种无人机机翼快装机构，其特征在于，当所述机翼需要拆卸时，按下所述按钮(2)，所述按钮顶针(6)会推压所述弹簧销钉(10)向下，并插入所述固定块(7)的所述销钉孔中，当所述按钮(2)按到最下状态时，弹簧销钉孔被所述按钮顶针(6)推压脱离出所述粗碳管(8)，此时所述快装机构解除锁定，可以将所述外段机翼(15)从所述内段机翼(14)拔出，内外段机翼完成拆解。
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