CN110104165A - 配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼 - Google Patents

配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼 Download PDF

Info

Publication number
CN110104165A
CN110104165A CN201910431852.9A CN201910431852A CN110104165A CN 110104165 A CN110104165 A CN 110104165A CN 201910431852 A CN201910431852 A CN 201910431852A CN 110104165 A CN110104165 A CN 110104165A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wing plate
folding
strip
fixedly mounted
vertical take
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910431852.9A
Other languages
English (en)
Inventor
林甄
田硕
李先琳
谢金冶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SANYA UNIVERSITY
Original Assignee
SANYA UNIVERSITY
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SANYA UNIVERSITY filed Critical SANYA UNIVERSITY
Priority to CN201910431852.9A priority Critical patent/CN110104165A/zh
Publication of CN110104165A publication Critical patent/CN110104165A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/10—Shape of wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/54—Varying in area
    • B64C3/546—Varying in area by foldable elements

Abstract

配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼属于飞行器；固定机翼由2‑N条条状翼板依次横向配置连接组成，在第1条至第N‑1条的条状翼板里侧部上分别固装伺服电机，在第2条至第N条的条状翼板里侧部上分别固装单板折页，伺服电机的电机轴与相对应的单板折页固定连接，在相邻的条状翼板外侧部上固装双板组合折页，双板组合折页将相邻的条状翼板可相对转动的铰连接成一体；本固定机翼可在不同飞行模式下，通过改变固定机翼的形状来满足和适应不同的飞行模式要求，具有结构合理、简单、操控简易方便、使用可靠、降低垂直起降无人机升、降、飞阻力、减少能耗、飞行机动灵活的特点。

Description

配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼
技术领域
本发明创造属于飞行器技术，主要涉及一种可安装在垂直起降无人机上的固定机翼。
背景技术
随着科学技术的发展，在航拍、气象环境监测、农业生产作业等各领域内，无人机得到了广泛的应用。目前，现用的固定翼垂直起降无人机均采用多旋翼和固定翼结合的方式进行设计，使得它既具有普通直升机垂直起降和空中悬停的能力，又具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行的能力。但是由于现用的固定翼采用整体不可折叠的结构设计，在垂直起降无人机垂直起降和平飞以及灵活机动飞行中宽大且不可折叠的固定翼会产生较大的空气阻力，降低了飞行器的起降、飞行能力和速度，增大了能耗。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合垂直起降无人机作业使用的实际需求，设计一种配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼，达到降低垂直起降无人机起升、下降及平飞的阻力、提高飞行灵活性、减少能耗的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：所述固定机翼由2-N条条状翼板依次横向配置连接组成，在第1条至第N-1条的条状翼板里侧部上分别固装伺服电机，在第2条至第N条的条状翼板里侧部上分别固装单板折页，所述伺服电机的电机轴与相对应的单板折页固定连接；在相邻的条状翼板外侧部上固装双板组合折页，所述双板组合折页将相邻的条状翼板可相对转动的铰连接成一体，至此构成配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼。
本发明创造结构设计新颖、合理、简单，操控简易方便，使用可靠，可大幅度降低垂直起降无人机升起、降落及平飞阻力，减少了飞行能耗，提高了无人机飞行机动灵活性。
附图说明
图1是配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼总体结构示意图；
图2是图1中A-A向局部剖视图；
图3是图1中B-B向局部剖视图。
图中件号说明：
1、条状翼板、2、单板折页、3、伺服电机、4、双板组合折页。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼，所述固定机翼由2-N条条状翼板1依次横向配置连接组成，在第1条至第N-1条的条状翼板1里侧部上分别固装伺服电机3，在第2条至第N条的条状翼板1里侧部上分别固装单板折页2，所述伺服电机3的电机轴与相对应的单板折页2固定连接；在相邻的条状翼板1外侧部上固装双板组合折页4，所述双板组合折页4将相邻的条状翼板1可相对转动的铰连接成一体。
飞行使用时，在不同飞行环境下，通过改变固定机翼的形状来满足和适应不同的飞行模式要求：①、当由2-N条条状翼板1组成的固定机翼全部展开时，垂直起降无人机得到最大的浮力，有效延长其滞空时间，适用于巡航模式；②、当垂直起降无人机处在垂直起或降状态模式或快速机动飞行状态模式时，可根据模式需要，通过遥控器分别控制各伺服电机3转动，经过单板折页2，并在双板组合折页4配合下，完成相邻条状翼板1之间的纵向折叠，减小改变固定机翼的总体形状、迎风面积和外廓尺寸，减小空气阻力，保证飞行器良好的机动性能，且节约能耗。

Claims (1)

1.一种配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼，其特征在于：所述固定机翼由2-N条条状翼板(1)依次横向配置连接组成，在第1条至第N-1条的条状翼板(1)里侧部上分别固装伺服电机(3)，在第2条至第N条的条状翼板(1)里侧部上分别固装单板折页(2)，所述伺服电机(3)的电机轴与相对应的单板折页(2)固定连接；在相邻的条状翼板(1)外侧部上固装双板组合折页(4)，所述双板组合折页(4)将相邻的条状翼板(1)可相对转动的铰连接成一体。
CN201910431852.9A 2019-05-14 2019-05-14 配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼 Pending CN110104165A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910431852.9A CN110104165A (zh) 2019-05-14 2019-05-14 配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910431852.9A CN110104165A (zh) 2019-05-14 2019-05-14 配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110104165A true CN110104165A (zh) 2019-08-09

Family

ID=67491764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910431852.9A Pending CN110104165A (zh) 2019-05-14 2019-05-14 配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110104165A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101380999A (zh) * 2008-10-22 2009-03-11 中国航空工业空气动力研究院 风洞模型折叠变形机翼
CN104260876A (zh) * 2014-09-30 2015-01-07 浙江水利水电学院 一种变体飞行器外机翼折展机构
US20170113780A1 (en) * 2014-04-04 2017-04-27 Airbus Operations Limted A passenger aircraft with a downwardly foldable wing tip device
CN206243449U (zh) * 2016-11-30 2017-06-13 厦门汉航精密科技有限公司 无人机的可折叠机翼结构
CN107497123A (zh) * 2017-10-24 2017-12-22 王贺 遥控固定翼模型飞机旋叠式附翼构造
CN207208447U (zh) * 2017-05-16 2018-04-10 华南理工大学 基于双涵道风扇动力系统的可折叠式固定翼垂直起降无人飞行器
CN107933881A (zh) * 2017-11-15 2018-04-20 安徽工程大学 一种飞行器的外机翼折展机构
CN109606634A (zh) * 2018-11-22 2019-04-12 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种双轴式机翼折叠机构
CN210047615U (zh) * 2019-05-14 2020-02-11 三亚学院 配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101380999A (zh) * 2008-10-22 2009-03-11 中国航空工业空气动力研究院 风洞模型折叠变形机翼
US20170113780A1 (en) * 2014-04-04 2017-04-27 Airbus Operations Limted A passenger aircraft with a downwardly foldable wing tip device
CN104260876A (zh) * 2014-09-30 2015-01-07 浙江水利水电学院 一种变体飞行器外机翼折展机构
CN206243449U (zh) * 2016-11-30 2017-06-13 厦门汉航精密科技有限公司 无人机的可折叠机翼结构
CN207208447U (zh) * 2017-05-16 2018-04-10 华南理工大学 基于双涵道风扇动力系统的可折叠式固定翼垂直起降无人飞行器
CN107497123A (zh) * 2017-10-24 2017-12-22 王贺 遥控固定翼模型飞机旋叠式附翼构造
CN107933881A (zh) * 2017-11-15 2018-04-20 安徽工程大学 一种飞行器的外机翼折展机构
CN109606634A (zh) * 2018-11-22 2019-04-12 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种双轴式机翼折叠机构
CN210047615U (zh) * 2019-05-14 2020-02-11 三亚学院 配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10322814B1 (en) Aircraft vertical stabilizer having a lift propeller and the method of using the same
CN105905294B (zh) 垂直起降固定翼无人机
CN103963959B (zh) 基于变质心技术的可悬停式折叠机翼升力体飞行器
CN105711831B (zh) 垂直起降的固定翼无人机
CN108945481B (zh) 在板翼下方安装驱动机构增强升力并实现垂直起降的方法
CN106986015A (zh) 一种采用模块化动力的倾转翼垂直起降无人机
CN107813928A (zh) 一种可倾转多旋翼双机身鸭式布局无人飞行器
CN106864744A (zh) 一种共轴旋翼变体垂直起降飞行器
CN106043684B (zh) 一种旋翼机翼可联结的复合式飞行器
CN108298075B (zh) 能悬停的扑翼飞行器及其控制方式
CN108128449A (zh) 基于折叠式机翼的双模式旋翼航空器
CN206797726U (zh) 一种采用模块化动力的倾转翼垂直起降无人机
CN109436290B (zh) 一种飞行器翼面折叠机构
CN105173076A (zh) 一种垂直起降无人机
CN108891591A (zh) 一种飞行器
CN105346725A (zh) 一种垂直起降无人机
CN209176908U (zh) 一种复合驱动的旋翼固定翼无人机
CN204507270U (zh) 新型高升力联接翼布局飞行器
CN208165273U (zh) 一种尾坐式无人垂直起降飞行器
CN207523932U (zh) 串列翼倾转旋翼无人机
CN111422342B (zh) 一种可变外形固定翼微型飞行器
CN110104165A (zh) 配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼
CN109250109A (zh) 一种垂直起降的水空两栖飞行器
CN208931639U (zh) 一种新型涵道式垂直起降无人机
CN210310854U (zh) 一种可垂起飞翼式无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination