CN108128449A - 基于折叠式机翼的双模式旋翼航空器 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
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Abstract
本发明的名称是:“基于折叠式机翼的双模式旋翼航空器”,是将折叠式机翼应用于旋翼航空器,使航空器能够按照不同的飞行阶段,实施旋翼航空器飞行模式和固定翼航空器飞行模式,从而使其同时具备两类航空器的优点。
Description
技术领域:
本发明的名称是:“基于折叠式机翼的双模式旋翼航空器”属于航空领域。
技术背景:
旋翼航空器(包括直升机和旋翼垂直起降飞机),和固定翼航空器是两种不同类型的航空器,以直升机和固定翼飞机比较为例,直升机是由主旋翼旋转产生下洗气流为直升机提供主要升力,固定翼飞机是由机翼为飞机提供主要升力,将直升机的优点和固定翼飞机的优点相结合,一直是技术上努力的方向,但若将直升机旋翼,和固定翼飞机的机翼同时应用于一架飞机,它们之间作用是相互矛盾的,现有技术难以解决这个问题,而折叠式机翼的出现,提供了解决问题的方法。
发明内容:
本发明的目的是:将折叠式机翼(专利号:201620324195;201610228024.1;折叠式机翼的优化专利号:201610830956.3)应用于旋翼航空器,从而将旋翼式航空器和固定翼航空器结合,构成双模式旋翼航空器,使其同时具备两种航空器的优点。
本发明的特征是:通过技术措施,将折叠式机翼应用于旋翼航空器,构成双模式旋翼航空器,即;旋翼航空器起飞、降落阶段,由旋翼旋转提供升力,实施垂直起飞、降落模式,旋翼航空器平飞阶段,实施固定翼飞机飞行模式。
进一步地:以直升机为例,将折叠式机翼应用于直升机,构成双模式直升机,折叠式机翼安装在直升机机身下部,起飞、降落阶段,机翼折叠收拢于机身下面,由发动机驱动主旋翼旋转提供升力,按直升机的模式垂直起降;
进一步地:双模式直升机空中平飞时展开折叠式机翼,形成可产生升力的固定机翼,推力(拉力)螺旋桨提供飞行动力,由机翼提供主要升力,按固定翼飞机的模式飞行;
进一步地:双模式直升机在空中平飞时,主旋翼发动机关闭以节省能源,旋翼处于自由旋转状态,此时旋翼能够保障飞机的稳定性并能提供部分升力;
进一步地:双模式直升机在降落前,收拢折叠起机翼于机身下面,启动主旋翼发动机使旋翼旋转,关闭推力(拉力)螺旋桨,此时,双模式直升机恢复为主旋翼旋转提供升力的飞行模式,垂直降落;
由于折叠式机翼具有折叠后占用空间小,展开后能够形成面积扩大数倍的固定机翼的性能,能够为飞机提供主要的升力,将其安装在直升机上能够做到:直升机起飞或降落时使机翼折叠,收拢于机身下面,对直升机旋翼旋转产生的下洗气流无阻挡或只有较小阻挡,对旋翼产生的升力影响小;
进一步地:直升机升空后平飞时,折叠机翼展开形成面积扩大数倍的固定机翼,为飞机飞行提供主要的升力。
本发明适用于直升机和旋翼垂直起降飞机,可应用多种类型的无人驾驶直升机、小型有人驾驶直升机,以及小型有人驾驶和无人驾驶的旋翼垂直起降飞机。
附图说明:
下面结合附图详细论述本发明:
图1---机翼折叠状态下双模式单旋翼直升机俯视图;
图2---机翼展开过程中双模式单旋翼直升机俯视图;
图3---机翼展开、尾桨调整时双模式单旋翼直升机俯视图;
图4---机翼展开、尾桨调整完成后双模式单旋翼直升机俯视图;
图5---机翼展开、尾桨调整完成后双模式单旋翼直升机侧面视图;
图6---机翼展开、尾桨调整完成后双模式单旋翼直升机正面视图;
图7---机翼折叠状态下双模式单旋翼直升机仰视图;
图8---机翼展开过程中双模式单旋翼直升机仰视图;
图9---机翼折叠状态下双模式共轴双旋翼直升机俯视图;
图10---机翼展开过程中双模式共轴双旋翼直升机俯视图;
图11---机翼展开后双模式共轴双旋翼直升机俯视图;
图12---机翼展开后双模式共轴双旋翼直升机正面视图;
图13---机翼展开后双模式共轴双旋翼直升机侧面视图;
图14---折叠存储状态下旋翼垂直起降飞机主视图;
图15---折叠存储状态下旋翼垂直起降飞机俯视图;
图16---折叠存储状态下旋翼垂直起降飞机侧视图;
图17---展开待飞状态下旋翼垂直起降飞机主视图;
图18---展开待飞状态下旋翼垂直起降飞机俯视图;
图19---展开待飞状态下旋翼垂直起降飞机侧视图;
图20---空中飞行状态下旋翼垂直起降飞机主视图;
附图中编号:
1-机身;2-折叠式机翼;3---主旋翼;4---尾桨、推进螺旋桨;5---起落架;6---共轴双旋翼;7---螺旋桨;8---折叠起落架;9---水平尾翼;10---垂直尾翼;11---移动轮;
具体实施方式:
以下对照附图详细论述实施方案:
1、基于折叠式机翼的双模式单旋翼直升机:
将折叠式机翼(2)安装在单旋翼直升机机身(1)下部,构成双模式单旋翼直升机;
图1是机翼折叠状态下双模式单旋翼直升机俯视图;
图7是机翼折叠状态下双模式单旋翼直升机仰视图;
直升机在起飞阶段,机翼(2)折叠收拢于机身(1)下面,直升机主旋翼(3)旋转提供升力,尾旋翼(4)旋转保持机身平衡,直升机垂直升空;
直升机升空后主旋翼(3)倾斜产生水平方向分力使直升机前进,随后,展开折叠式机翼(2),使其成为可产生升力的固定机翼,同时,尾桨(4)开始向机尾方向旋转调整,图2是机翼展开过程中双模式单旋翼直升机俯视图;图8是机翼展开过程中双模式单旋翼直升机仰视图;图3是机翼展开、尾桨调整时双模式单旋翼直升机俯视图;
直升机尾桨(4)旋转90度角度,使其成为直升机的推力螺旋桨,折叠式机翼(2)完全展开,构成直升机的固定机翼,图4是机翼展开、尾桨调整完成后双模式单旋翼直升机俯视图;图5是机翼展开、尾桨调整完成后双模式单旋翼直升机侧面视图;图6是机翼展开、尾桨调整完成后双模式单旋翼直升机正面视图;关闭主旋翼发动机,调整主旋翼(3)桨叶的角度,使主旋翼(3)处于自由旋转状态,此时,直升机由主旋翼(3)旋转提供主要升力和前进动力的飞行模式,改变为由推力螺旋桨(4)提供前进动力,由展开的机翼(2)提供主要升力的固定翼飞机飞行模式,飞机进入平飞阶段,
直升机在降落前,将折叠式机翼(2)收拢折叠于机身下面,启动主旋翼发动机使主旋翼(3)旋转,推力螺旋桨旋转90度恢复为直升机尾桨(4),此时,直升机恢复为主旋翼(3)提供升力,尾桨(4)保持机身平衡的飞行模式,直升机垂直降落;
2、基于折叠式机翼的双模式共轴双旋翼直升机:
将折叠式机翼(2)安装在共轴双旋翼直升机机身(1)下部,构成双模式共轴双旋翼直升机;
在机头或机尾安装动力驱动的螺旋桨(7),为飞机平飞时提供动力,图9是机翼折叠状态下双模式共轴双旋翼直升机俯视图;
直升机在起飞阶段,折叠式机翼(2)折叠收拢于机身(1)下面,共轴双旋翼(6)旋转提供升力,直升机垂直升空;
直升机升空后,共轴双旋翼(6)倾斜产生水平方向分力使直升机前进,推进螺旋桨(7)启动,为直升机提供平飞动力,同时,展开折叠式机翼(2),使其成为可产生升力的固定机翼,图10是机翼展开过程中双模式共轴双旋翼直升机俯视图;
此后,关闭共轴双旋翼发动机,调整旋翼桨叶角度,使共轴双旋翼(6)处于自由旋转状态;
此时,直升机由共轴双旋翼(6)旋转提供主要升力和前进动力的飞行模式,转变为由动力螺旋桨(7)提供前进动力,由展开的机翼(2)提供主要升力的固定翼飞机飞行模式,飞机进入平飞阶段;
图11是机翼展开后双模式共轴双旋翼直升机俯视图;
图12是机翼展开后双模式共轴双旋翼直升机正面视图;
图13是机翼展开后双模式共轴双旋翼直升机侧面视图;
直升机在降落前,折叠式机翼(2)折叠收拢于机身(1)下面,启动共轴双旋翼发动机使共轴双旋翼(6)旋转,关闭动力螺旋桨(7),此时,直升机恢复为共轴双旋翼(6)提供升力的飞行模式,直升机垂直降落。
3、基于折叠式机翼的旋翼垂直起降飞机;
将折叠式机翼(2)与共轴双旋翼垂直起降飞机结合在一起,使其成为机翼可折叠、展开的旋翼垂直起降飞机;
旋翼垂直起降飞机由包括机身(1)、折叠式机翼(2)、共轴双旋翼(6)、折叠起落架(8)、水平尾翼(9)垂直尾翼(10)、移动轮(11)等部分构成,
折叠式机翼(2)安装在机身(1)两侧,共轴双旋翼(6)的桨叶、水平尾翼(9)、起落架(11)等也是可折叠设计,
飞机在地面存储时,这些部件都向机身折叠,以获得较小存储体积;
图14是折叠存储状态下旋翼垂直起降飞机主视图;
图15是折叠存储状态下旋翼垂直起降飞机俯视图;
图16是折叠存储状态下旋翼垂直起降飞机侧视图;
移动轮(11)是为方便飞机在地面移动而设,同时还和折叠起落架(8)共同承担起落架的作用;
飞机起飞前,将折叠式机翼(2)展开成固定机翼,将折叠的旋翼(6)、水平尾翼(9)、折叠起落架(8)展开到正常位置,此时,旋翼垂直起降飞机机尾朝下机头朝上坐在起落架上,处于待飞状态;
图17是展开待飞状态下旋翼垂直起降飞机主视图;
图18是展开待飞状态下旋翼垂直起降飞机俯视图;
图19是展开待飞状态下旋翼垂直起降飞机侧视图;
启动发动机使共轴双旋翼(6)旋转产生升力,飞机垂直升空,飞机升空后共轴双旋翼(6)倾斜产生水平方向分力,为飞机提供前进动力,调整水平尾翼(9)活动舵面,使飞机机身逐渐转为水平方向,此时,共轴双旋翼(6)成为拉力螺旋桨提供飞机飞行动力,展开的机翼(2)产生升力,飞机由垂直起飞模式转变为固定翼飞机平飞模式;
图20是空中飞行状态下旋翼垂直起降飞机主视图;
飞机降落前调整成机头朝上,机尾朝下的状态,此时,展开的机翼(2)处于垂直状态不提供升力,共轴双旋翼(6)提供飞机的升力,飞机垂直降落。
本发明具有以下主要特点:
1、因为折叠式机翼(2)具有折叠收拢后体积小,展开后形成面积扩大数倍的固定机翼的特性,应用于直升机后,使直升机具备了双模式飞行的能力,即具有了直升机垂直起降、灵活机动的性能,也具有了固定翼飞机飞行能耗少、速度快、航程远的能力,做到了两种机型的完美结合。
2、折叠式机翼(2)应用于双旋翼垂直起降飞机后,使得飞机在存储时只占用较小的空间,将折叠部位展开,飞机又能够正常起飞、降落,便于运输和在舰艇之类的受限空间使用。
3、本发明在物流运输方面、作为个人交通工具等方面具有广泛的应用前景。
Claims (10)
1.基于折叠式机翼的双模式旋翼航空器,包括直升机和旋翼垂直起降飞机,主要由发动机、旋翼、螺旋桨、机身、折叠式机翼、起落架构成,其特征是:折叠式机翼(2)应用于旋翼航空器,构成双模式旋翼航空器,航空器起飞、降落阶段,由旋翼旋转提供升力,实施垂直起飞、降落模式,航空器平飞阶段,由展开的机翼提供主要升力,实施固定翼飞机飞行模式。
2.根据权利要求1所述的双模式旋翼航空器,其特征是:折叠式机翼(2)应用于单旋翼直升机,构成双模式单旋翼直升机,折叠式机翼(2)安装在机身(1)下部,直升机起飞、降落阶段,折叠式机翼(2)折叠收拢在机身(1)下面,发动机带动主旋翼(3)旋转产生升力,实施垂直起飞、降落模式,直升机平飞阶段折叠式机翼(2)展开,形成飞机的固定机翼,由推进螺旋桨(4)提供飞行动力,展开的机翼提供主要升力,实施固定翼飞机飞行模式。
3.根据权利要求2所述的双模式单旋翼直升机,其特征是:直升机在平飞阶段,可以关闭主旋翼发动机,使主旋翼(3)处于自由旋转状态。
4.根据权利要求2所述的双模式单旋翼直升机,其特征是:直升机尾桨(4)能够旋转90度,从尾桨转换为推进螺旋桨,或者从推进螺旋桨转换为尾桨。
5.根据权利要求1所述的双模式旋翼航空器,其特征是:折叠式机翼(2)应用于共轴双旋翼直升机,构成双模式共轴双旋翼直升机,折叠式机翼(2)安装在机身(1)下部,直升机起飞、降落阶段,折叠式机翼(2)折叠收拢在机身(1)下面,发动机带动共轴双旋翼(6)旋转产生升力,实施垂直起飞、降落模式,直升机平飞阶段折叠式机翼(2)展开,形成飞机的固定机翼,由螺旋桨(7)提供飞行动力,展开的机翼提供主要升力,实施固定翼飞机飞行模式。
6.根据权利要求5所述的双模式共轴双旋翼直升机,其特征是:在机头或机尾部位安装动力驱动的螺旋桨(7),为飞机平飞时提供动力。
7.根据权利要求5所述的双模式共轴双旋翼直升机,其特征是:飞机平飞阶段,可以关闭共轴双旋翼发动机,旋翼处于自由旋转状态。
8.根据权利要求1所述的双模式旋翼航空器,其特征是:折叠式机翼(2)应用于共轴双旋翼垂直起降飞机,构成双模式旋翼垂直起降飞机,折叠式机翼(2)安装在机身(1)两侧,存储时折叠式机翼(2)收拢折叠,以减少占用空间,起飞前将飞机垂直于地面放置在折叠起落架(8)上,将折叠式机翼(2)展开,构成固定机翼,起飞、降落阶段,飞机垂直于地面,由共轴双旋翼(6)旋转产生升力,实施飞机垂直起飞、降落模式。
9.根据权利要求8所述的双模式旋翼垂直起降飞机,其特征是:飞机平飞阶段,机身调整为水平方向,共轴双旋翼(6)转换为拉力螺旋桨,为飞机提供飞行动力,展开的机翼提供主要升力,按固定翼飞机模式飞行。
10.根据权利要求1所述的双模式旋翼航空器,其特征是:本发明适用于无人机型,以及小型有人驾驶的机型。
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