JP2020147054A - 回転翼航空機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、マルチコプター10の外観を示す斜視図である。図2は、マルチコプター10に要救助者が搭乗したときの様子を示す斜視図である。図1および図2に示されるように、マルチコプター10は、要救助者の搭乗部であるゴンドラ部Pと、ロータ30の揚力によりゴンドラ部Pを吊り上げる機体部Bと、により構成されている。なお、図2では図示を省略しているが、要救助者は機体部Bまたはゴンドラ部Pに接続された安全帯を着用している。
本形態の機体部Bは、4基のロータ30を支持する4本のアーム40と、これらのアーム40を支持するハブ部である胴部50と、を有している。アーム40は胴部50から前後左右に水平に延びており、ロータ30は各アーム40の先端に固定されている。胴部50は、胴部50に取り付けられた電装類を保護するボディカバー59を有している。
ゴンドラ部Pは、パイプ材や平板材を組み合わせて構成されたケージ(檻)状の搭乗部である。ゴンドラ部Pのパイプ材や平板材にはCFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastics)や金属材料が用いられており、ゴンドラ部Pは要救助者一人分の体重を十分な余裕をもって支持することができる。
図3は、マルチコプター10の機体構造の特徴を示す図である。図3(a)はマルチコプター10の平面図である。図3(b)はマルチコプター10の正面図であり、ロータ30(後述する基準回転翼30a)の軸間距離L1と、ロータ30の回転面から床面74までの距離L2との関係を示している。
本形態のマルチコプター10は、そのアーム40およびゴンドラ部Pをコンパクトに折り畳むことができる。これによりマルチコプター10の運搬時や保管時におけるスペース効率が高められる。図4は、マルチコプター10のアーム40およびゴンドラ部Pを折り畳んだ状態を示す斜視図である。
図7は、折り畳まれたアーム40を水平に展開するときの作業者の負担を軽減する構造を示す模式図である。
図8はマルチコプター10の機能構成を示すブロック図である。本形態のマルチコプター10は、制御部であるフライトコントローラFC、ロータ30、および、操縦者(オペレータ端末61)との通信を行う通信装置62を備えている。また、操縦者と救助スタッフは、要救助者側のカメラ81等のコミュニケーションツールC1と通信可能なコミュニケーションツールC2であるカメラ86、ディスプレイ87、スピーカー88、およびマイク89を備えている。
Claims (13)
- 機外から操縦可能な回転翼航空機であって、
複数の水平回転翼を有する機体部と、
人が搭乗可能なゴンドラ部と、を備え、
前記ゴンドラ部の底部は前記複数の水平回転翼よりも低い位置に配置され、
前記複数の水平回転翼のうち軸間距離が最長となる一対の水平回転翼(以下、基準回転翼という)の軸間距離は、上下方向における前記基準回転翼の回転面の位置から前記ゴンドラ部の底部までの距離よりも長いことを特徴とする回転翼航空機。 - 前記ゴンドラ部は、人が搭乗する空間が外気から遮断されていないことを特徴とする請求項1に記載の回転翼航空機。
- 前記ゴンドラ部は、
人が搭乗可能な床面または座面と、
上下に延びる複数の柱部と、を有し、
前記床面または前記座面は、前記複数の柱部で囲まれた中に配置され、該複数の柱部に固定されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の回転翼航空機。 - 前記複数の柱部は前記機体部の不可動部に固定され、
飛行中に前記機体部が傾いたときには、前記ゴンドラ部もこれに連動して傾くことを特徴とする請求項3に記載の回転翼航空機。 - 前記機体部は、
前記複数の水平回転翼を支持する複数のアームと、
前記複数のアームを支持するハブ部である胴部と、を有し、
前記複数の柱部は前記胴部に支持されることを特徴とする請求項3または請求項4に記載の回転翼航空機。 - 前記複数の柱部は上下に伸縮可能であることを特徴とする請求項3から請求項5のいずれか一項に記載の回転翼航空機。
- 前記機体部は、
前記複数の水平回転翼を支持する複数のアームと、
前記複数のアームを支持するハブ部である胴部と、を有し、
前記アームは、前記胴部との接続部を回転中心として上下に旋回可能であることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の回転翼航空機。 - 前記ゴンドラ部は人が起立可能な床面を有し、
前記ゴンドラ部の底部は前記床面であることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の回転翼航空機。 - 前記ゴンドラ部内に向けられた映像表示手段を有することを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の回転翼航空機。
- 前記ゴンドラ部内に向けられた撮影手段を有することを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の回転翼航空機。
- 前記ゴンドラ部内に向けられた音声出力手段を有することを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の回転翼航空機。
- 前記ゴンドラ部内に配置された音声入力手段を有することを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の回転翼航空機。
- 前記ゴンドラに搭乗した人に装着させるヘルメットをさらに備え、
前記ヘルメットは、音声入力手段および音声出力手段を有することを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の回転翼航空機。
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A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
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C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
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A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
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C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
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C305 | Report on accelerated appeal examination |
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C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
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C13 | Notice of reasons for refusal |
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C23 | Notice of termination of proceedings |
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