CN209023111U - 多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

一种多旋翼无人机，其包括复合材料制成的机身和安装在机身多个机臂，所述机身为内腔安装有电控部件的复合材料壳体，多个机臂等距的装于机身周侧，各机臂包括支臂及电机，电机装于机臂一端，该机臂另一端可拆卸的与机身相连；相邻机臂的电机朝相反方向旋转形成相反设置的安装倾角。本实用新型各机臂端处设置的电机具有一定安装倾角，通过增加螺旋桨的反扭力，从而有效提高无人机转向的灵敏度，同时相邻的机臂之间安装倾角呈反方向设置，从而在无人机平稳飞行的过程中倾角之间能够相互抵消，达到不影响无人机正常飞行的目的，进而无人机航时提高百分之十。

Description

多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种质量轻、可靠性强、抗磨损能力强且转向灵敏的多旋翼无人机。

背景技术

相对于通用领域，航空领域在材料和结构方面最大的不同是要使用尽可能轻的材料去承载尽可能大的重量，并且保证航行时间。因为每增加一点重量都会影响无人机的航行时间。

在无人机领域，外壳在相同的强度下，做到越轻越好；或者在相同的重量下，结构强度做到越大越好。多旋翼无人机的转向是通过反扭矩进行转向的，在进行转向的时候对电池耗能是非常大的，导致无人机转向的灵敏度不足，而在现有无人机主要存在技术问题之下还具有以下不足：

1、多旋翼无人机航拍时，由于机臂的原因，相机在一定的倾斜角度下，会拍到机臂或者螺旋桨叶片，导致照片不可用；

2、多旋翼无人机的起飞和降落需要脚架对无人机机体进行支撑，在航拍过程中，相机会拍摄到脚架导致照片不可用。

3、由于多旋翼无人机采用的是自动起降，而传统的GPS对地测距的准确性不高，极易造成飞机降落事故；

4、现有无人飞机轴距较大，在普通的汽车内很难有这么大的空间存放无人机，对于运载工具的要求极高。

发明内容

本实用新型解决的问题是如何提高整个多旋翼无人机的便捷应用的同时还能提高其转向的灵敏度。

为解决上述问题，本实用新型提供一种多旋翼无人机的技术方案，其包括复合材料制成的机身和安装在机身多个机臂，其中：

所述机身为内腔安装有电控部件的复合材料壳体，多个机臂等距的装于机身周侧，各机臂包括支臂及电机，电机装于机臂一端，该机臂另一端可拆卸的与机身相连；

相邻机臂的电机朝相反方向旋转形成相反设置的安装倾角。

进一步优选的：所述安装倾角的角度为3°。

进一步优选的：所述机臂朝向电机方向上翘设置。

进一步优选的：所述机身设置有能与机臂配合相连的对接口，该对接口内设置有公电连接插口，各机臂与机身的相连的一端设置有母电连插接口；各机臂与对应的对接口相连，以带动公、母电连接插口相互插接。

进一步优选的：所述公、母电连接插口内均设置有多个电连接插端，对应位置的电连接插端配合插接相连，实现机身与各机臂之间的电性相连。

进一步优选的：所述机身上各对接口均为对接管，对接管的外侧壁上开设有对接的螺纹段；各机臂与对接口的对接端处包括定位环及锁紧环，所述定位环位于机臂的端处且能伸入至对接口内，该定位环外边沿能与对接口内壁配合定位相连，锁紧环位于机臂外表面且其为内壁开设螺牙的环体结构，所述锁紧环能与对接口螺纹相连，形成各机臂与机身的可拆卸结构。

进一步优选的：所述定位环为与机臂端处一体相连的环形片体，该环形片体与机臂的同圆心分布。

进一步优选的：所述锁紧环为内径大于机臂的环形管，该锁紧环远离机身一边沿能与机臂一体相连。

进一步优选的：所述机身还安装有激光对地测距仪。

进一步优选的：所述机身底部还安装有可收放的脚架。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型各机臂端处设置的电机具有一定安装倾角，通过增加螺旋桨的反扭力，从而有效提高无人机转向的灵敏度，同时相邻的机臂之间安装倾角呈方向设置，从而在无人机平稳飞行的过程中安装倾角之间能够相互抵消，达到不影响无人机正常飞行的目的，进而无人机航时提高百分之十。

本新型还具有以下优点：

1、本新型中各机臂均呈上翘设计，从而有效防止摄影云台拍到机臂，同时还能有效提高飞行效率；

2、本新型机身下方还设置有可收放式的收放脚，在实现对无人机机体进行支撑的同时，避免在航拍过程中拍到脚架导致照片不可用；

3、本新型为了提高了无人机降落时的对地测距，从在机身上改进的安装了激光对地测距仪；

4、本新型为了提高整个无人机便捷收纳及安装的效率，从而各机臂可拆卸的与机身相连，各机臂通过快速螺纹连接实现机身与机臂的相连，同时利用公、母电性连接口实现各机臂与机身的电性相连。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构立体示意图（六机臂）；

图2是图1主视图；

图3是本实用新型实施例中机身与机臂分解结构示意图；

图4是图3另一角度结构示意图；

图5是图3主视图；

图6是本实用新型实施例中脚架收起结构示意图；

图7是图6主视图；

图8是本实用新型实施例中八个机臂结构示意图。

具体实施方式

在无人机领域，外壳在相同的强度下，做到越轻越好；或者在相同的重量下，结构强度做到越大越好。多旋翼无人机的转向是通过反扭矩进行转向的，在进行转向的时候对电池耗能是非常大的，导致无人机转向的灵敏度不足。

发明人针对上述技术问题，经过对原因的分析，不断研究发现一种多旋翼无人机的技术方案，其包括复合材料制成的机身和安装在机身多个机臂，所述机身为内腔安装有电控部件的复合材料壳体，多个机臂等距的装于机身周侧，各机臂包括支臂及电机，电机装于机臂一端，该机臂另一端可拆卸的与机身相连；相邻机臂的电机朝相反方向旋转形成相反设置的安装倾角。

上述技术方案中多个机臂与机身之间可拆卸相连，各机臂端处设置的电机具有一定安装倾角，通过增加螺旋桨的反扭力，从而有效提高无人机转向的灵敏度，同时相邻的机臂之间安装倾角呈方向设置，从而在无人机平稳飞行的过程中安装倾角之间能够相互抵消，达到不影响无人机正常飞行的目的。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例：

如图1及图8所示，一种多旋翼无人机的技术方案，其包括复合材料制成的机身1和安装在机身多个机臂2，各机臂2均为复合材料制成的机臂，各机臂2包括支臂21及电机22，电机22装于支臂21一端，该支臂21另一端可拆卸的与机身1相连。

所述机臂2的数量一般为偶数，而在实际机型中，所述机臂2的数量为六个或八个，如图1所示，当机臂2为六个，六个机臂2等距且可拆卸的装于机身1之上，如图8所示，当机臂2为八个时，八个机臂2等距可拆卸的装于机身1之上，所述机身1的形状可以根据机臂2的数量做出适应性的改变，以下以具有六个机臂2的多旋翼无人机为例进行阐述，同样具有八个机臂2的多旋翼无人机结构与下述相同，请具体参阅以下说明：

如图1至图5所示，所述机身1为复合材料的六边形壳体，机臂2的数量为六个；所述机身1为内腔安装有电控部件的复合材料壳体，该机身1的六个转角处开设有对接口11，六个机臂2可拆卸的能与六个对接口11相连。具体的说：所述机身1上各对接口11均为对接管，对接管的外侧壁上开设有对接的螺纹段；各机臂2与对接口11的对接端处包括定位环23及锁紧环24，所述定位环23位于机臂2的端处且能伸入至对接口11内，该定位环23外边沿能与对接口11内壁配合定位相连，锁紧环24位于机臂2外表面且其为内壁开设螺牙的环体结构，所述锁紧环24能与对接口11螺纹相连，形成各机臂2与机身1的可拆卸结构；所述定位环23为与机臂2端处一体相连的环形片体，该环形片体与机臂2的同圆心分布；所述锁紧环24为内径大于机臂2的环形管，该锁紧环24远离机身1一边沿能与机臂2一体相连。

如图1至图2所示，所述机臂2朝向电机22方向上翘设置，相邻机臂2的电机22朝相反方向旋转形成相反设置的安装倾角；优选的：所述安装倾角的角度为3°。

如图3至图5所示，所述机身1设置有能与机臂2配合相连的对接口11，该对接口11内设置有公电连接插口，各机臂2与机身1的相连的一端设置有母电连插接口；各机臂2与对应的对接口11相连，以带动公、母电连接插口相互插接；所述公、母电连接插口内均设置有多个电连接插端，对应位置的电连接插端配合插接相连，实现机身与各机臂之间的电性相连。所述公、母电连接插口分别为插口及插针，若公电连接插口为插口，则母电连接插口为插针，而公电连接插口为插针，则母电连接插口为插口，本实施例中，以若公电连接插口为插口，则母电连接插口为插针为例进行说明，公电连接插口的每个插口均对应一个电控线路，而任一插口处设置有两个相互并联的分支插口，进而母电连接插口中的一个电控线路的插针具有两个分支插针，两个分支插针能与对应的另个分支插口配合插接，从而形成一个电控通路，该结构能在一个插针或插口损害的同时确保电路的完整，形成双重保障的电路插接结构。

上述的公、母电连接插口之间还设置有插接防呆结构，从而防止插接错误，而导致的装配错误等不足。

如图1至图5所示，具体的说：上述的六个机臂2中任一机臂2均呈上翘处理，从而有效避免机臂2会影响拍摄效果同时还能提高飞行效率，六个机臂2中三个机臂为左旋机臂2A，剩余三个机臂为右旋机臂2B，左、右旋机臂2A、2B交错分布，形成左、右旋机臂2A、2B相邻设置的飞行机臂结构；所述右旋机臂2B是机臂2中电机22朝向右侧倾斜倾角角度所形成，而左旋机臂2A是机臂2中电机22朝向左侧倾斜倾角角度所形成，从而反扭矩的飞行机臂结构，提高转向灵敏度，进而航时可提高百分之10。

所述机身1还安装有激光对地测距仪，所述激光对滴测距仪安装于机身的底面上，进而其有效实现利用激光光束对地测距的功能，从而在无人机着陆过程中提供更加精准的数据及参数，尽量较少无人机因距地距离不清，而导致无人机降落过程中出现意外，甚至于坠毁等不良情况出现。

如图6至图7所示，所述机身1底部还安装有可收放的脚架3，所述脚架3为两个对称分为的脚架杆，各脚架杆通过涡轮与蜗杆的配合形成一对可以收放的脚架结构，从而适应无人机飞行、起飞及降落过程中的需求。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.多旋翼无人机，其特征在于：其包括复合材料制成的机身和安装在机身多个机臂，其中：

所述机身为内腔安装有电控部件的复合材料壳体，多个机臂等距的装于机身周侧，各机臂包括支臂及电机，电机装于机臂一端，该机臂另一端可拆卸的与机身相连；

相邻机臂的电机朝相反方向旋转形成相反设置的安装倾角。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述安装倾角的角度为3°。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂朝向电机方向上翘设置。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述机身设置有能与机臂配合相连的对接口，该对接口内设置有公电连接插口，各机臂与机身的相连的一端设置有母电连插接口；各机臂与对应的对接口相连，以带动公、母电连接插口相互插接。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述公、母电连接插口内均设置有多个电连接插端，对应位置的电连接插端配合插接相连，实现机身与各机臂之间的电性相连。

6.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述机身上各对接口均为对接管，对接管的外侧壁上开设有对接的螺纹段；各机臂与对接口的对接端处包括定位环及锁紧环，所述定位环位于机臂的端处且能伸入至对接口内，该定位环外边沿能与对接口内壁配合定位相连，锁紧环位于机臂外表面且其为内壁开设螺牙的环体结构，所述锁紧环能与对接口螺纹相连，形成各机臂与机身的可拆卸结构。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述定位环为与机臂端处一体相连的环形片体，该环形片体与机臂的同圆心分布。

8.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述锁紧环为内径大于机臂的环形管，该锁紧环远离机身一边沿能与机臂一体相连。

9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述机身还安装有激光对地测距仪。

10.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述机身底部还安装有可收放的脚架。