CN206068131U - 无人机的折叠组件 - Google Patents

Abstract

无人机的折叠组件。涉及无人机结构领域，尤其涉及其中折叠组件的改进。提出了一种结构精巧、使用方便且稳定性好，使用时可以较低的能耗驱动机翼展开或收起，并在无人机飞行时有效降低额外阻力的无人机的折叠组件。所述机身和机翼之间设有用于驱动机翼的折叠组件，所述折叠组件包括驱动杆、驱动轮、电机、绕绳器和控制绳，所述驱动杆呈弧形，所述驱动杆的一端固定连接在机翼上、且另一端穿设于机身中，所述电机固定连接在机身的表面上，所述驱动轮固定连接在电机的输出轴上、且抵在驱动杆的表面上；本实用新型从整体上具有结构精巧、使用方便且稳定性好的特点。

Description

无人机的折叠组件

技术领域

本实用新型涉及无人机结构领域，尤其涉及其中折叠组件的改进。

背景技术

国家局于2015年11月18日公布了一份名为“无人机”、申请号为“201510490493.6”的中国发明专利申请，该案中提出了一种可折叠式的机翼，并于机身上设置多个旋翼，然而由于其实质上仍通过多个旋翼进行驱动，因此其依然具有能耗大的缺陷。

此外，其中用于驱动机翼展开或收起的驱动结构在具有结构复杂、能耗大等缺陷的同时，将在无人机巡航飞行时附加一定的额外阻力，从而进一步提升了无人机的整体能耗，给无人机的正常使用带来了极大的影响。

发明内容

本实用新型针对以上问题，提出了一种结构精巧、使用方便且稳定性好，使用时可以较低的能耗驱动机翼展开或收起，并在无人机飞行时有效降低额外阻力的无人机的折叠组件。

本实用新型的技术方案为：所述无人机包括机身和一对机翼，一对所述机翼可旋转的连接在机身的两侧；

所述机身和机翼之间设有用于驱动机翼的折叠组件，所述折叠组件包括驱动杆、驱动轮、电机、绕绳器和控制绳，所述驱动杆呈弧形，所述驱动杆的一端固定连接在机翼上、且另一端穿设于机身中，所述电机固定连接在机身的表面上，所述驱动轮固定连接在电机的输出轴上、且抵在驱动杆的表面上；

所述驱动杆分为依次铰接的杆一、杆二和杆三，所述杆三远离杆二的一端固定连接在机翼上，所述绕绳器固定连接在机身的表面上，所述控制绳的一端固定连接在杆二的中部、且另一端绕设与绕绳器内。

所述机翼通过转轴与机身铰接，所述驱动杆呈以转轴为圆心的弧形、且圆心角大于180°。

所述驱动轮外包覆有胀紧套，所述胀紧套由柔性材料制成、且压合与驱动杆的表面上。

所述杆一朝向杆二的端头由磁铁制成，所述杆三朝向杆二的端头由磁铁制成。

本实用新型可在电机开启后，将驱动轮的旋转运动转变为驱动杆的进给运动，从而最终驱动机翼向外展开或向内收起；而在机翼完全展开后，可开启绕绳器收起控制绳，从而使得杆二向上翻转，进而有效降低无人机飞行时折叠组件所产生的额外阻力。本实用新型从整体上具有结构精巧、使用方便且稳定性好的特点。

附图说明

图1是本案的结构示意图，

图2是本案的工作状态示意图一，

图3是本案的工作状态示意图二，

图4是折叠组件安装前的无人机的结构示意图；

图中1是机身，2是机翼，3是折叠组件，31是驱动杆，311是杆一，312是杆二，313是杆三，32是驱动轮，33是绕绳器，34是控制绳。

具体实施方式

本实用新型如图1-4所示，所述无人机包括机身1和一对机翼2，一对所述机翼2可旋转的连接在机身1的两侧；

所述机身1和机翼2之间设有用于驱动机翼2的折叠组件3，所述折叠组件3包括驱动杆31、驱动轮32、电机、绕绳器33和控制绳34，所述驱动杆31呈弧形，所述驱动杆31的一端固定连接在机翼2上、且另一端穿设于机身1中，所述电机固定连接在机身1的表面上，所述驱动轮32固定连接在电机的输出轴上、且抵在驱动杆31的表面上；从而在电机开启后，驱动轮的旋转将转变为驱动杆的进给运动，进而最终驱动机翼向外展开或向内收起；

所述驱动杆31分为依次铰接的杆一311、杆二312和杆三313，所述杆三313远离杆二312的一端固定连接在机翼2上，所述绕绳器33固定连接在机身1的表面上，所述控制绳34的一端固定连接在杆二312的中部、且另一端绕设与绕绳器33内。这样，待机翼完全展开后，可开启绕绳器收起控制绳，从而使得杆二向上翻转，进而有效降低无人机飞行时折叠组件所产生的额外阻力。

所述机翼通过转轴与机身铰接，所述驱动杆呈以转轴为圆心的弧形、且圆心角大于180°。从而确保机翼完全展开，即与机身保持平行时驱动杆中的杆一仍穿设于机身内，从而有效确保了折叠组件的使用稳定性。

所述驱动轮外包覆有胀紧套，所述胀紧套由柔性材料制成、且压合与驱动杆的表面上。从而进一步保证了驱动轮与驱动杆之间的连接稳定性以及动作稳定性。

所述杆一朝向杆二的端头由磁铁制成，所述杆三朝向杆二的端头由磁铁制成。这样，当控制绳松开，杆二下落后，杆二的两端可稳定、有效的吸附在杆一和杆三的端头处，并与杆一、杆三结合形成一完整的弧形，以便于机翼的稳定驱动。

Claims (4)

1.无人机的折叠组件，所述无人机包括机身和一对机翼，一对所述机翼可旋转的连接在机身的两侧；其特征在于，

所述机身和机翼之间设有用于驱动机翼的折叠组件，所述折叠组件包括驱动杆、驱动轮、电机、绕绳器和控制绳，所述驱动杆呈弧形，所述驱动杆的一端固定连接在机翼上、且另一端穿设于机身中，所述电机固定连接在机身的表面上，所述驱动轮固定连接在电机的输出轴上、且抵在驱动杆的表面上；

所述驱动杆分为依次铰接的杆一、杆二和杆三，所述杆三远离杆二的一端固定连接在机翼上，所述绕绳器固定连接在机身的表面上，所述控制绳的一端固定连接在杆二的中部、且另一端绕设与绕绳器内。

2.根据权利要求1所述的无人机的折叠组件，其特征在于，所述机翼通过转轴与机身铰接，所述驱动杆呈以转轴为圆心的弧形、且圆心角大于180°。

3.根据权利要求1所述的无人机的折叠组件，其特征在于，所述驱动轮外包覆有胀紧套，所述胀紧套由柔性材料制成、且压合与驱动杆的表面上。

4.根据权利要求1所述的无人机的折叠组件，其特征在于，所述杆一朝向杆二的端头由磁铁制成，所述杆三朝向杆二的端头由磁铁制成。