CN106218860A - 飞行器防虚位折叠装置 - Google Patents

飞行器防虚位折叠装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106218860A
CN106218860A CN201610806377.5A CN201610806377A CN106218860A CN 106218860 A CN106218860 A CN 106218860A CN 201610806377 A CN201610806377 A CN 201610806377A CN 106218860 A CN106218860 A CN 106218860A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide bar
arc notch
bar
diastema
fixing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610806377.5A
Other languages
English (en)
Inventor
李峰
段伟峰
杨群山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Billion Sky Navigation Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Billion Sky Navigation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Billion Sky Navigation Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Billion Sky Navigation Technology Co Ltd
Priority to CN201610806377.5A priority Critical patent/CN106218860A/zh
Publication of CN106218860A publication Critical patent/CN106218860A/zh
Priority to PCT/CN2017/093262 priority patent/WO2018045825A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种飞行器防虚位折叠装置，包括两平行的固定板，固定于两固定板之间的固定杆，限位杆，弹簧以及旋转臂；固定板设有滑槽，滑槽内设有滑杆，限位杆的一端与固定杆滑动连接，另一端与滑杆固定连接，压缩弹簧环套于限位杆外；旋转臂的一端延伸有两平行的旋转板，旋转板与固定板旋转连接，旋转板远离机臂的一侧设有与滑杆抵接的弧形缺口；当滑杆移向固定杆时，滑杆与弧形缺口脱离，此时旋转臂沿转轴旋转，当滑杆移向弧形缺口并与弧形缺口接触时，弧形缺口沿滑杆滑动。它的优点是滑杆在弹簧的作用下往弧形缺口方向移动，滑杆与弧形缺口接触，滑杆与弧形缺口之间的间隙越来越小直至消失，因此，可以实现防虚位。

Description

飞行器防虚位折叠装置
技术领域
本发明涉及种飞行器技术领域，尤其是一种飞行器防虚位折叠装置。
背景技术
飞行器机臂折叠结构有很多种：1、旋钮卡扣结构，2、按压反扣结构，这两种折叠结构或多或少都会出现虚位，很大程度上降低了电机的工作效率，使飞行器的载荷与续航时间减小，使产品的质感也大打折扣。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种飞行器防虚位折叠装置。
本发明的一种技术方案：
一种飞行器防虚位折叠装置，包括两平行的固定板，固定于两固定板之间的固定杆，限位杆，弹簧以及旋转臂；固定板沿其长度方向设有滑槽，滑槽内设有沿滑槽滑动的滑杆，限位杆的一端穿过固定杆且与固定杆滑动连接，另一端与滑杆固定连接，压缩弹簧环套于限位杆外且夹于固定杆与滑杆之间；旋转臂的一端与机臂固定连接，另一端延伸有两平行的旋转板，旋转板与固定板旋转连接，旋转板远离机臂的一侧设有与滑杆抵接的弧形缺口；当滑杆移向固定杆时，滑杆与弧形缺口脱离，此时旋转臂沿转轴旋转，当滑杆移向弧形缺口并与弧形缺口接触时，弧形缺口沿滑杆滑动。
一种优选方案是滑杆与弧形缺口接触的面为平面。
一种优选方案是限位杆为螺丝，螺丝的两外端分别设有限位螺母。
一种优选方案是固定板和旋转臂的表面分别设有加强筋。
一种优选方案是弧形缺口位于旋转板的左上角，弧形缺口与旋转板的上端面之间形成一止位部，滑杆于弧形缺口与止位部之间滑动。
综合上述技术方案，本发明的有益效果：滑杆在外力作用下往固定杆方向滑动时，滑杆与弧形缺口脱离，旋转臂绕转轴旋转，此时，旋转臂处于折叠状态；当外力去除时，滑杆在弹簧的作用下往弧形缺口方向移动，滑杆与弧形缺口的弧面接触，此时，滑杆与弧形缺口的弧面之间的间隙越来越小，直至间隙消失，因此，可以实现防虚位。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述内容和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举实例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明中旋转臂展开时的立体图；
图2是本发明中旋转臂折叠时的立体图；
图3是本发明的爆炸图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1至图3所示，一种飞行器防虚位折叠装置，包括两平行的固定板101，固定于两固定板101之间的固定杆102，限位杆105，弹簧103以及旋转臂201；固定板101沿其长度方向设有滑槽107，滑槽107内设有沿滑槽107滑动的滑杆104，限位杆105的一端穿过固定杆102且与固定杆102滑动连接，另一端与滑杆104固定连接，压缩弹簧103环套于限位杆105外且夹于固定杆102与滑杆104之间；旋转臂201的一端与机臂固定连接，另一端延伸有两平行的旋转板202，旋转板202与固定板101旋转连接，旋转板202远离机臂的一侧设有与滑杆104抵接的弧形缺口203；当滑杆104移向固定杆102时，滑杆104与弧形缺口203脱离，此时旋转臂201沿转轴106旋转，当滑杆104移向弧形缺口203并与弧形缺口203接触时，弧形缺口203沿滑杆104滑动。
具体的，如图1至图3所示，两旋转板202夹于两两固定板101之间，且通过转轴106形成旋转连接，两旋转板202绕转轴106自由旋转。弧形缺口203位于旋转板202的左上角，弧形缺口203与旋转板202的上端面之间形成一止位部204，滑杆104于弧形缺口203与止位部204之间滑动。本实施例中，滑杆104与弧形缺口203接触的面为平面，滑杆104在外力作用下往固定杆102方向滑动时，滑杆104与弧形缺口203脱离，旋转臂201绕转轴106旋转，此时，旋转臂201处于折叠状态；当外力去除时，滑杆104在弹簧103的作用下往弧形缺口203方向移动，滑杆104的平面与弧形缺口203的弧面接触，此时，滑杆104的平面与弧形缺口203的弧面之间的间隙越来越小，直至间隙消失，因此，可以实现防虚位。
如图1至图3所示，限位杆105为杯头内六角螺丝，杯头内六角螺丝的另一端设有防松螺母108，防松螺母108用于防止滑杆104脱离限位杆105，固定杆102和滑杆104限制于杯头内六角螺丝与防松螺母108之间，防止固定杆102或滑杆104与限位杆105脱离。为了减少飞行器防虚位折叠装置的重量同时增加其强度，在固定板101和旋转臂201的表面分别设有加强筋。
以上是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种飞行器防虚位折叠装置，其特征在于，包括两平行的固定板，固定于两固定板之间的固定杆，限位杆，弹簧以及旋转臂；所述固定板沿其长度方向设有滑槽，所述滑槽内设有沿滑槽滑动的滑杆，所述限位杆的一端穿过固定杆且与固定杆滑动连接，另一端与滑杆固定连接，所述压缩弹簧环套于限位杆外且夹于固定杆与滑杆之间；所述旋转臂的一端与机臂固定连接，另一端延伸有两平行的旋转板，所述旋转板与固定板旋转连接，所述旋转板远离机臂的一侧设有与滑杆抵接的弧形缺口；当滑杆移向固定杆时，滑杆与弧形缺口脱离，此时旋转臂沿转轴旋转，当滑杆移向弧形缺口并与弧形缺口接触时，弧形缺口沿滑杆滑动。
2.根据权利要求1所述的飞行器防虚位折叠装置，其特征在于，所述滑杆与弧形缺口接触的面为平面。
3.根据权利要求1所述的飞行器防虚位折叠装置，其特征在于，所述限位杆为螺丝，所述螺丝的两外端分别设有限位螺母。
4.根据权利要求1所述的飞行器防虚位折叠装置，其特征在于，所述固定板和旋转臂的表面分别设有加强筋。
5.根据权利要求1所述的飞行器防虚位折叠装置，其特征在于，所述弧形缺口位于旋转板的左上角，弧形缺口与旋转板的上端面之间形成一止位部，滑杆于弧形缺口与止位部之间滑动。
CN201610806377.5A 2016-09-06 2016-09-06 飞行器防虚位折叠装置 Pending CN106218860A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610806377.5A CN106218860A (zh) 2016-09-06 2016-09-06 飞行器防虚位折叠装置
PCT/CN2017/093262 WO2018045825A1 (zh) 2016-09-06 2017-07-18 飞行器防虚位折叠装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610806377.5A CN106218860A (zh) 2016-09-06 2016-09-06 飞行器防虚位折叠装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106218860A true CN106218860A (zh) 2016-12-14

Family

ID=58074735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610806377.5A Pending CN106218860A (zh) 2016-09-06 2016-09-06 飞行器防虚位折叠装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN106218860A (zh)
WO (1) WO2018045825A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106904267A (zh) * 2017-04-18 2017-06-30 昆山优尼电能运动科技有限公司 无人机机臂机构及无人机
WO2018045825A1 (zh) * 2016-09-06 2018-03-15 深圳亿天航科技有限公司 飞行器防虚位折叠装置
CN107839870A (zh) * 2017-11-30 2018-03-27 歌尔股份有限公司 螺旋桨连接结构
CN108725746A (zh) * 2018-07-12 2018-11-02 歌尔股份有限公司 支架结构和无人机
CN114368467A (zh) * 2021-12-22 2022-04-19 之江实验室 一种用于大型飞行器的机臂防间隙折叠装置
CN114476018A (zh) * 2022-02-17 2022-05-13 陕西中天禹辰航空智能科技有限公司 一种机臂可折叠六旋翼无人机

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109018297B (zh) * 2018-08-14 2023-10-13 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 一种自动收放无人机机臂折叠件
CN109204818B (zh) * 2018-11-19 2021-08-13 石家庄云鼎科技有限公司 一种多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3101436A1 (de) * 1981-01-17 1982-11-18 Erno-Raumfahrttechnik Gmbh, 2800 Bremen "vorrichtung zur selbsttaetigen entfaltung und verriegelung von bauteilen"
CN204548479U (zh) * 2015-03-24 2015-08-12 陈灵峰 一种多轴飞行器的折叠件
EP2233393B1 (de) * 2009-03-23 2016-01-06 Gregor Schnoell Verriegelungssystem
CN105292442A (zh) * 2015-10-28 2016-02-03 亳州市智航航空植保科技有限公司 一种机翼快速折叠件
CN105366048A (zh) * 2015-11-30 2016-03-02 湖北易瓦特科技股份有限公司 多旋翼无人飞行设备
CN105383692A (zh) * 2015-11-30 2016-03-09 湖北易瓦特科技股份有限公司 用于旋转连接的部件
CN206125400U (zh) * 2016-09-06 2017-04-26 深圳亿天航科技有限公司 飞行器防虚位折叠装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK1281577T3 (da) * 2001-08-01 2005-02-28 Goodrich Hella Aerospace Ls Indretning til fastgörelse af en förste del på en anden del
CN204527607U (zh) * 2015-03-25 2015-08-05 成都宇翔科技有限公司 一种多轴无人机折叠机臂偏心自锁紧机构
CN205022844U (zh) * 2015-09-30 2016-02-10 湖南云顶智能科技有限公司 无人机机臂折叠机构及无人机
CN105539810B (zh) * 2016-02-01 2018-04-17 深圳市盛禾农业科技有限公司 一种无人机异形机臂折叠装置
CN106218860A (zh) * 2016-09-06 2016-12-14 深圳亿天航科技有限公司 飞行器防虚位折叠装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3101436A1 (de) * 1981-01-17 1982-11-18 Erno-Raumfahrttechnik Gmbh, 2800 Bremen "vorrichtung zur selbsttaetigen entfaltung und verriegelung von bauteilen"
EP2233393B1 (de) * 2009-03-23 2016-01-06 Gregor Schnoell Verriegelungssystem
CN204548479U (zh) * 2015-03-24 2015-08-12 陈灵峰 一种多轴飞行器的折叠件
CN105292442A (zh) * 2015-10-28 2016-02-03 亳州市智航航空植保科技有限公司 一种机翼快速折叠件
CN105366048A (zh) * 2015-11-30 2016-03-02 湖北易瓦特科技股份有限公司 多旋翼无人飞行设备
CN105383692A (zh) * 2015-11-30 2016-03-09 湖北易瓦特科技股份有限公司 用于旋转连接的部件
CN206125400U (zh) * 2016-09-06 2017-04-26 深圳亿天航科技有限公司 飞行器防虚位折叠装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018045825A1 (zh) * 2016-09-06 2018-03-15 深圳亿天航科技有限公司 飞行器防虚位折叠装置
CN106904267A (zh) * 2017-04-18 2017-06-30 昆山优尼电能运动科技有限公司 无人机机臂机构及无人机
CN106904267B (zh) * 2017-04-18 2023-08-11 昆山合朗航空科技有限公司 无人机机臂机构及无人机
CN107839870A (zh) * 2017-11-30 2018-03-27 歌尔股份有限公司 螺旋桨连接结构
CN107839870B (zh) * 2017-11-30 2024-04-26 歌尔股份有限公司 螺旋桨连接结构
CN108725746A (zh) * 2018-07-12 2018-11-02 歌尔股份有限公司 支架结构和无人机
CN114368467A (zh) * 2021-12-22 2022-04-19 之江实验室 一种用于大型飞行器的机臂防间隙折叠装置
CN114476018A (zh) * 2022-02-17 2022-05-13 陕西中天禹辰航空智能科技有限公司 一种机臂可折叠六旋翼无人机
CN114476018B (zh) * 2022-02-17 2023-08-15 陕西中天禹辰航空智能科技有限公司 一种机臂可折叠六旋翼无人机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018045825A1 (zh) 2018-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106218860A (zh) 飞行器防虚位折叠装置
CN202449663U (zh) 铺布机压布装置
CN104454906B (zh) 螺柱结构及组装结构
CN206125400U (zh) 飞行器防虚位折叠装置
CN107458252A (zh) 一种纯电动汽车充电桩装置
CN204235197U (zh) 一种球体固定夹紧装置
CN205294365U (zh) 一种印刷机上的安全夹料装置
CN106219428A (zh) 一种电动葫芦限位装置
CN202860706U (zh) 一种碟片离心分离机用碟片
CN205488639U (zh) 三段折叠式旋转柄接地操作棒
CN205770107U (zh) 无人机机臂快拆结构
CN103185047A (zh) 气缸接头
US8804319B2 (en) Folding keyboard
CN205432949U (zh) 用于折叠床的防夹手关节
CN206954421U (zh) 一种简易折叠结构
CN204410492U (zh) 一种大口径榨汁机的改进型进料结构
CN206466254U (zh) 一种封袋翻边装置
CN203778160U (zh) 碎纸机安全盖板结构及碎纸机
CN205707217U (zh) 一种小型船只平衡结构
CN204175020U (zh) 一种执手门锁结构
CN209795803U (zh) 一种大载荷无人机可折叠机臂
CN208885427U (zh) 一种手拉式启动器的启动轮
CN204587843U (zh) 一种自动盒饭机的弹簧式落料机构
CN207087005U (zh) 铣床立铣头吊具
CN205739155U (zh) 一种自转装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161214