CN112027076B - 一种能够对机翼进行保护的无人机转运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能够对机翼进行保护的无人机转运装置，包括无人机体、无人机臂、连接头、锁紧杆和防护架，所述无人机体的外侧上方设置有固定轴，所述固定轴的外侧底部开设有安装孔，所述连接头的内部设置有连接杆，所述连接杆的内部设置有锁紧杆，所述锁紧杆的中部设置有限位块，所述限位块的外侧开设有导槽，所述连接槽的下方设置有顶针，所述第二连接片的内侧设置有驱动杆，且驱动杆的外侧连接有挤压柱。该能够对机翼进行保护的无人机转运装置，方便对机翼扇进行折叠收纳，方便对机翼扇进行防护，且能够对无人机臂进行旋转收纳，方便减小无人机的体积，方便收纳，并且能够对防护装置进行拆卸，方便防护装置的使用。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种能够对机翼进行保护的无人机转运装置。
背景技术
无人机是现代科技的产物，能够为人们勘查地形地貌，也能够在一些活动中记录一些美好的时光，也是现代儿童最喜爱的玩具之一，无人机的飞行大多是通过机翼扇进行起飞，而机翼上的扇叶在使用的过程中极易受到损害，因此需要用到防护装置对机翼进行防护。
目前的无人机机翼进行保护装置，在使用的过程中，不便将防护装置拆卸，导致无人机收纳不便，且不能够对无人机臂进行旋转折叠，导致无人机体型过大，并且不便对机翼扇进行折叠，在收纳碰撞的过程中，易损坏机翼扇，因此，我们提出一种能够对机翼进行保护的无人机转运装置，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够对机翼进行保护的无人机转运装置，以解决上述背景技术提出的目前的无人机机翼进行保护装置，在使用的过程中，不便将防护装置拆卸，导致无人机收纳不便，且不能够对无人机臂进行旋转折叠，导致无人机体型过大，并且不便对机翼扇进行折叠，在收纳碰撞的过程中，易损坏机翼扇的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够对机翼进行保护的无人机转运装置，包括无人机体、无人机臂、连接头、锁紧杆和防护架，其特征在于：所述无人机体的外侧上方设置有固定轴，且无人机体通过固定轴与无人机臂连接，并且无人机臂的内端底部开设有定位孔，所述固定轴的外侧底部开设有安装孔，且安装孔的内部设置有连接柱，所述连接柱的下方连接有第一连接片，且第一连接片的后侧设置有挤压块，所述无人机臂的外侧顶部固定连接有连接头，且连接头的顶端外侧开设有卡槽，所述连接头的顶部外侧安装有卡簧，且连接头的中部外侧设置有锁紧爪，所述连接头的内部设置有连接杆，且连接杆的下方连接有弹簧，所述连接杆的顶端连接有连接块，且连接块的外侧设置有机翼扇，并且机翼扇的内侧下方固定连接有凸出块，所述连接杆的内部设置有锁紧杆，且锁紧杆的顶端固定连接有把手，所述锁紧杆的中部设置有限位块，且限位块的上方连接有卷簧，所述限位块的外侧开设有导槽，且导槽的内部安装有导向块，所述无人机臂的外侧底部开设有连接槽，且连接槽的内部安装有连接架，并且连接架的外侧连接有防护架，所述连接槽的下方设置有顶针，且顶针的下方连接有第二连接片，所述第二连接片的内侧设置有驱动杆，且驱动杆的外侧连接有挤压柱，所述无人机臂的内侧下方开设有2个定位孔，且定位孔单体之间以固定轴为圆心的夹角为90°，所述连接杆与连接头构成伸缩结构，且连接块与连接杆构成“T”型结构，并且连接块与机翼扇的连接方式为铰接，而且机翼扇通过凸出块与卡槽卡合连接。
优选的，所述连接柱与无人机体构成伸缩结构，且连接柱通过定位孔与无人机臂卡合连接，并且连接柱下方的第一连接片呈弹性结构。
优选的，所述连接头的横截面呈“凹”型结构，且连接头的顶部等角度开设有卡槽。
优选的，所述锁紧杆与连接杆构成转动结构，且锁紧杆与限位块固定连接呈一体化结构，并且锁紧杆通过限位块与连接头卡合连接。
优选的，所述导槽呈“y”型结构，且导槽的顶部上下对应设置有导向块。
优选的，所述锁紧爪与连接头构成转动结构，且锁紧爪呈“L”型结构，并且锁紧爪通过导槽与限位块卡合连接。
优选的，所述连接架与防护架固定连接呈一体化结构，且连接架的内部开设有孔状结构，并且防护架的顶部呈弧形结构。
优选的，所述驱动杆的顶端贯穿连接头的外侧，且驱动杆与挤压柱构成“F”型结构，并且驱动杆通过挤压柱和第二连接片与顶针构成传动机构，而且顶针的顶部呈倾斜结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该能够对机翼进行保护的无人机转运装置，方便对机翼扇进行折叠收纳，方便对机翼扇进行防护，且能够对无人机臂进行旋转收纳，方便减小无人机的体积，方便收纳，并且能够对防护装置进行拆卸，方便防护装置的使用；
1.设置了定位孔和连接柱，定位孔在无人机臂的下方以固定轴为圆心呈90°设置，方便连接柱将无人机臂固定在不同的位置状态，且无人机臂通过固定轴与无人机体构成转动结构，从而方便无人机臂的收纳，方便减小无人机的体积；
2.设置了连接头和连接杆，连接杆与连接头构成伸缩结构，且连接杆通过连接块与机翼扇构成转动结构，方便机翼扇的收纳，在连接杆收缩时，方便通过卡槽将机翼扇展开，方便机翼扇的使用，且机翼扇通过凸出块与卡槽卡合连接，方便提高机翼扇的稳定性；
3.设置了锁紧杆和锁紧爪，锁紧杆与连接杆转动连接，在锁紧杆转动的过程中，使得锁紧爪在导槽中滑动，在锁紧爪与导孔卡合时，使得锁紧杆上的限位块与锁紧爪卡合，方便通过连接头将连接杆固定，从而使得机翼扇的位置固定，方便机翼扇的使用；
4.设置了连接架和防护架，连接架方便将防护架安装在无人机臂上，方便防护架对机翼进行防护，且连接架上的孔状结构，方便与顶杆连接，从而方便防护架的固定，且防护架的顶部呈弧形结构，便于将机翼扇包裹，增加防护性能；
5.设置了驱动杆和挤压柱，驱动杆在移动的过程中，通过挤压柱挤压第二连接片，使得第二连接片形变带动顶针收缩，方便顶针与连接架的分离，从而方便防护架在无人机臂上的取下，方便该防护装置的使用。
附图说明
图1为本发明发明俯视结构示意图；
图2为本发明无人机体与无人机臂连接正视剖切结构示意图；
图3为本发明无人机体与无人机臂连接俯视剖切结构示意图；
图4为本发明连接头与无人机臂连接正视剖切结构示意图；
图5为本发明连接头俯视剖切结构示意图；
图6为本发明限位块正视剖切结构示意图；
图7为本发明连接架与无人机臂连接俯视剖切结构示意图。
图中：1、无人机体；2、固定轴；3、无人机臂；4、定位孔；5、安装孔；6、连接柱；7、第一连接片；8、挤压块；9、连接头；10、卡槽；11、连接杆；12、弹簧；13、卡簧；14、连接块；15、机翼扇；16、凸出块；17、锁紧杆；18、把手；19、卷簧；20、限位块；21、导槽；22、导向块；23、锁紧爪；24、连接槽；25、连接架；26、防护架；27、顶针；28、第二连接片；29、驱动杆；30、挤压柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种能够对机翼进行保护的无人机转运装置，包括无人机体1、固定轴2、无人机臂3、定位孔4、安装孔5、连接柱6、第一连接片7、挤压块8、连接头9、卡槽10、连接杆11、弹簧12、卡簧13、连接块14、机翼扇15、凸出块16、锁紧杆17、把手18、卷簧19、限位块20、导槽21、导向块22、锁紧爪23、连接槽24、连接架25、防护架26、顶针27、第二连接片28、驱动杆29和挤压柱30，无人机体1的外侧上方设置有固定轴2，且无人机体1通过固定轴2与无人机臂3连接，并且无人机臂3的内端底部开设有定位孔4，固定轴2的外侧底部开设有安装孔5，且安装孔5的内部设置有连接柱6，连接柱6的下方连接有第一连接片7，且第一连接片7的后侧设置有挤压块8，无人机臂3的外侧顶部固定连接有连接头9，且连接头9的顶端外侧开设有卡槽10，连接头9的顶部外侧安装有卡簧13，且连接头9的中部外侧设置有锁紧爪23，连接头9的内部设置有连接杆11，且连接杆11的下方连接有弹簧12，连接杆11的顶端连接有连接块14，且连接块14的外侧设置有机翼扇15，并且机翼扇15的内侧下方固定连接有凸出块16，连接杆11的内部设置有锁紧杆17，且锁紧杆17的顶端固定连接有把手18，锁紧杆17的中部设置有限位块20，且限位块20的上方连接有卷簧19，限位块20的外侧开设有导槽21，且导槽21的内部安装有导向块22，无人机臂3的外侧底部开设有连接槽24，且连接槽24的内部安装有连接架25，并且连接架25的外侧连接有防护架26，连接槽24的下方设置有顶针27，且顶针27的下方连接有第二连接片28，第二连接片28的内侧设置有驱动杆29，且驱动杆29的外侧连接有挤压柱30。
如图1、图2和图3中无人机臂3的内侧下方开设有2个定位孔4，且定位孔4单体之间以固定轴2为圆心的夹角为90°，为无人机臂3的固定提供条件，连接柱6与无人机体1构成伸缩结构，且连接柱6通过定位孔4与无人机臂3卡合连接，并且连接柱6下方的第一连接片7呈弹性结构，方便无人机臂3的固定。
如图1、图4和图5中连接头9的横截面呈“凹”型结构，且连接头9的顶部等角度开设有卡槽10，方便连接头9与限位块20的卡合，连接杆11与连接头9构成伸缩结构，且连接块14与连接杆11构成“T”型结构，并且连接块14与机翼扇15的连接方式为铰接，而且机翼扇15通过凸出块16与卡槽10卡合连接，方便机翼扇15的展开与收纳，锁紧杆17与连接杆11构成转动结构，且锁紧杆17与限位块20固定连接呈一体化结构，并且锁紧杆17通过限位块20与连接头9卡合连接，方便机翼扇15的固定。
如图4、图5和图6中导槽21呈“y”型结构，且导槽21的顶部上下对应设置有导向块22，方便锁紧杆17的固定，锁紧爪23与连接头9构成转动结构，且锁紧爪23呈“L”型结构，并且锁紧爪23通过导槽21与限位块20卡合连接，方便将限位块20固定。
如图1和图7中连接架25与防护架26固定连接呈一体化结构，且连接架25的内部开设有孔状结构，并且防护架26的顶部呈弧形结构，方便对无人机臂3进行防护，驱动杆29的顶端贯穿连接头9的外侧，且驱动杆29与挤压柱30构成“F”型结构，并且驱动杆29通过挤压柱30和第二连接片28与顶针27构成传动机构，而且顶针27的顶部呈倾斜结构，方便防护架26的拆卸。
工作原理：在使用该能够对机翼进行保护的无人机转运装置时，首先通过挤压挤压块8，如图1和图2所示，使得挤压块8挤压第一连接片7，使得第一连接片7发生形变，并带动连接柱6收缩，使得连接柱6与无人机臂3中的定位孔4分离，通过旋转无人机臂3，使得无人机臂3绕固定轴2转动，在无人机臂3转动90°后，使得连接柱6与新的定位孔4上下对应，并松开挤压块8，使得连接柱6在第一连接片7的作用下，将无人机臂3固定，从而使得挤压展开；
在无人机臂3展开后，如图4所示，通过挤压把手18，使得把手18通过锁紧杆17挤压连接杆11，使得连接杆11挤压弹簧12在连接头9中收缩，且在连接杆11收缩的过程中，使得机翼扇15下方的凸出块16与卡槽10接触，且由于卡槽10对凸出块16的支撑，使得机翼扇15绕连接块14转动，将机翼扇15展开，在机翼扇15展开后，通过旋转把手18，使得把手18带动锁紧杆17转动，从而使得锁紧杆17带动限位块20转动，且限位块20通过导槽21的引导与锁紧爪23滑动连接，并且锁紧爪23与连接头9铰接，从而使得限位块20在转动的过程中，调节锁紧爪23的位置，使得锁紧爪23与导向块22接触，从而使得锁紧爪23将限位块20卡合固定，保证锁紧杆17的稳定，从而使得机翼扇15稳定，方便机翼扇15的使用，在机翼扇15使用完成后，同向旋转把手18，使得限位块20在导槽21的作用下发生定向滑动，并将锁紧爪23与导向块22分离，使得锁紧杆17在卷簧19的作用下复位，从而方便机翼扇15的再次折叠收纳；
在机翼扇15展开后，如图4和图7所示，将防护架26通过连接架25与连接槽24连接，使得连接架25中的孔洞与顶针27卡合，从而使得防护架26固定，在防护架26的顶部呈弧形结构，方便将机翼扇15防护，提高防护效果，在防护架26使用完成后，通过挤压驱动杆29，使得驱动杆29带动挤压柱30挤压第二连接片28，且第二连接片28呈弹性结构，使得第二连接片28发生形变带动顶针27收缩，从而使得连接架25与顶针27分离，方便防护架26的取下，这就是该能够对机翼进行保护的无人机转运装置的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种能够对机翼进行保护的无人机转运装置，包括无人机体(1)、无人机臂(3)、连接头(9)、锁紧杆(17)和防护架(26)，其特征在于：所述无人机体(1)的外侧上方设置有固定轴(2)，且无人机体(1)通过固定轴(2)与无人机臂(3)连接，并且无人机臂(3)的内端底部开设有定位孔(4)，所述固定轴(2)的外侧底部开设有安装孔(5)，且安装孔(5)的内部设置有连接柱(6)，所述连接柱(6)的下方连接有第一连接片(7)，且第一连接片(7)的后侧设置有挤压块(8)，所述无人机臂(3)的外侧顶部固定连接有连接头(9)，且连接头(9)的顶端外侧开设有卡槽(10)，所述连接头(9)的顶部外侧安装有卡簧(13)，且连接头(9)的中部外侧设置有锁紧爪(23)，所述连接头(9)的内部设置有连接杆(11)，且连接杆(11)的下方连接有弹簧(12)，所述连接杆(11)的顶端连接有连接块(14)，且连接块(14)的外侧设置有机翼扇(15)，并且机翼扇(15)的内侧下方固定连接有凸出块(16)，所述连接杆(11)的内部设置有锁紧杆(17)，且锁紧杆(17)的顶端固定连接有把手(18)，所述锁紧杆(17)的中部设置有限位块(20)，且限位块(20)的上方连接有卷簧(19)，所述限位块(20)的外侧开设有导槽(21)，且导槽(21)的内部安装有导向块(22)，所述无人机臂(3)的外侧底部开设有连接槽(24)，且连接槽(24)的内部安装有连接架(25)，并且连接架(25)的外侧连接有防护架(26)，所述连接槽(24)的下方设置有顶针(27)，且顶针(27)的下方连接有第二连接片(28)，所述第二连接片(28)的内侧设置有驱动杆(29)，且驱动杆(29)的外侧连接有挤压柱(30)，所述无人机臂(3)的内侧下方开设有2个定位孔(4)，且定位孔(4)单体之间以固定轴(2)为圆心的夹角为90°，所述连接杆(11)与连接头(9)构成伸缩结构，且连接块(14)与连接杆(11)构成“T”型结构，并且连接块(14)与机翼扇(15)的连接方式为铰接，而且机翼扇(15)通过凸出块(16)与卡槽(10)卡合连接。
2.根据权利要求1所述的一种能够对机翼进行保护的无人机转运装置，其特征在于：所述连接柱(6)与无人机体(1)构成伸缩结构，且连接柱(6)通过定位孔(4)与无人机臂(3)卡合连接，并且连接柱(6)下方的第一连接片(7)呈弹性结构。
3.根据权利要求1所述的一种能够对机翼进行保护的无人机转运装置，其特征在于：所述连接头(9)的横截面呈“凹”型结构，且连接头(9)的顶部等角度开设有卡槽(10)。
4.根据权利要求1所述的一种能够对机翼进行保护的无人机转运装置，其特征在于：所述锁紧杆(17)与连接杆(11)构成转动结构，且锁紧杆(17)与限位块(20)固定连接呈一体化结构，并且锁紧杆(17)通过限位块(20)与连接头(9)卡合连接。
5.根据权利要求1所述的一种能够对机翼进行保护的无人机转运装置，其特征在于：所述导槽(21)呈“y”型结构，且导槽(21)的顶部上下对应设置有导向块(22)。
6.根据权利要求1所述的一种能够对机翼进行保护的无人机转运装置，其特征在于：所述锁紧爪(23)与连接头(9)构成转动结构，且锁紧爪(23)呈“L”型结构，并且锁紧爪(23)通过导槽(21)与限位块(20)卡合连接。
7.根据权利要求1所述的一种能够对机翼进行保护的无人机转运装置，其特征在于：所述连接架(25)与防护架(26)固定连接呈一体化结构，且连接架(25)的内部开设有孔状结构，并且防护架(26)的顶部呈弧形结构。
8.根据权利要求1所述的一种能够对机翼进行保护的无人机转运装置，其特征在于：所述驱动杆(29)的顶端贯穿连接头(9)的外侧，且驱动杆(29)与挤压柱(30)构成“F”型结构，并且驱动杆(29)通过挤压柱(30)和第二连接片(28)与顶针(27)构成传动机构，而且顶针(27)的顶部呈倾斜结构。
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