CN211789420U - 一种具有可折叠天线的无人机 - Google Patents

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黄立
段琪琪
薛源
顾兴
刘华斌
王效杰
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Abstract

本实用新型公开了一种具有可折叠天线的无人机,包括无人机体以及设置在所述无人机体上的天线组件,所述天线组件包括天线套帽、天线转轴、固定轴套、弹性件以及滑动轴套,所述天线转轴包括相互转动连接的折叠部和旋转部,所述折叠部与天线套帽连接,所述天线套帽内设有用于放置天线的收纳腔;所述旋转部穿过固定轴套并与滑动轴套连接;所述弹性件的一端与固定轴套连接,另一端与滑动轴套连接;所述滑动轴套在弹性件的弹力作用下,带动所述旋转部固定在所述固定轴套上。本实用新型的一种具有可折叠天线的无人机,结构简单,通过简单操作即可实现天线的展开与折叠,具有较大的推广性。

Description

一种具有可折叠天线的无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种具有可折叠天线的无人机。
背景技术
目前,无人机作为时下最流行的航拍工具,已广泛应用在农业、资源勘察和搜救等各个领域。为了满足用户对无人机的便携性要求,市场上逐渐出现一种可折叠式无人机,这种可折叠式无人机在机臂收起来后体积更小,占用更小的空间,更方便用户携带。
但目前的可折叠式无人机只能对机臂或脚架进行折叠,无法对天线进行折叠,只能将天线拆卸下来另行储存,较为麻烦。若把天线设置在无人机内部,则会对信号造成影响。
为此,如何提供一种具有可折叠天线的无人机,成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
为了克服上述现有技术所述的缺陷,本实用新型提供一种具有可折叠4G/5G天线的无人机。
本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是:
一种具有可折叠天线的无人机,包括无人机体以及设置在所述无人机体上的天线组件,所述天线组件包括天线套帽、天线转轴、固定轴套、弹性件以及滑动轴套,其中:
所述天线转轴包括相互转动连接的折叠部和旋转部,所述折叠部与天线套帽连接,所述天线套帽内设有用于放置天线的收纳腔;
所述旋转部穿过固定轴套并与滑动轴套连接;
所述弹性件的一端与固定轴套连接,另一端与滑动轴套连接;所述滑动轴套在弹性件的弹力作用下,带动所述旋转部固定在所述固定轴套上。
由此,该滑动轴套在弹性件的弹力作用下,可带动该天线转轴的旋转部固定在固定轴套上,以防止旋转部旋转。通过转动该天线套帽,可带动天线转轴上的折叠部绕旋转部转动,使天线套帽内的天线处于展开状态。当需要折叠天线时,向外拉动天线套帽,可带动滑动轴套上的旋转部克服弹性件的弹力作用并摆脱与固定轴套之间的连接,并转动天线套帽以带动旋转部旋转;当旋转到一定位置后放开天线套帽,该滑动轴套在弹性件的弹力作用下带动该天线转轴的旋转部固定在固定轴套上,再通过转动该天线套帽使天线套帽内的天线处于折叠状态。
进一步地,所述固定轴套上设有限位槽,所述旋转部上设有可插入所述限位槽的凸条;
所述滑动轴套在弹性件的弹力作用下,带动所述旋转部上的凸条插入所述限位槽。
进一步地,所述弹性件为螺旋弹簧。
进一步地,所述旋转部上设有第一倒扣,所述滑动轴套上设有与所述第一倒扣相配合的第一卡槽。
进一步地,所述折叠部上设有第二倒扣,所述天线套帽上设有与所述第二倒扣相配合的第二卡槽。
进一步地,所述折叠部与旋转部相互铰接。
进一步地,所述天线为4G/5G天线。
与现有技术相比,本实用新型的一种具有可折叠天线的无人机,结构简单,通过简单操作即可实现4G/5G天线的展开与折叠,具有较大的推广性。
附图说明
图1为本实用新型一种具有可折叠天线的无人机的结构示意图;
图2为图1中天线组件的部分剖视示意图;
图3为图1中天线组件的部分结构示意图。
其中,附图标记含义如下:
1、无人机体;2、天线组件;21、天线套帽;211、收纳腔;212、第二卡槽;22、天线;23、天线转轴;231、折叠部;2311、第二倒扣;232、旋转部;2321、凸条;2322、第一倒扣;24、固定轴套;241、限位槽;25、弹性件;26、滑动轴套;261、第一卡槽;27、天线连接线;28、壳体。
具体实施方式
为了更好地理解和实施,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在限制本实用新型。
参阅图1-3,本实用新型公开了一种具有可折叠天线的无人机,包括无人机体1以及设置在无人机体1下方的天线组件2,该天线组件2包括天线套帽21、天线转轴23、固定轴套24、弹性件25以及滑动轴套26,该天线转轴23包括相互转动连接的折叠部231和旋转部232,在本实施例中,该折叠部231与旋转部232相互铰接。该折叠部231与天线套帽21连接,该天线套帽21内设有用于放置天线22(所述天线22可为4G/5G天线)的收纳腔211;该旋转部232穿过固定轴套24并与滑动轴套26连接。该弹性件25的一端与固定轴套24连接,另一端与滑动轴套26连接。该滑动轴套26在弹性件25的弹力作用下,带动旋转部232固定在固定轴套24上。
另外,该无人机还包括天线连接线27和壳体28,该固定轴套24固定连接在壳体28上。该天线连接线27的一端与收纳腔211内的天线22连接,另一端依次穿过天线转轴23、固定轴套24、弹性件25和滑动轴套26并连接到对应的器件上。
在本实施例中,该折叠部231上设有第二倒扣2311,该天线套帽21上设有与该第二倒扣2311相配合卡接的第二卡槽212。该旋转部232的端部设有第一倒扣2322,该滑动轴套26上设有与该第一倒扣2322相配合卡接的第一卡槽261。该弹性件25为螺旋弹簧。
另外,在本实施例中,该固定轴套24上设有限位槽241,该旋转部232上设有可插入限位槽241的凸条2321;该滑动轴套26在弹性件25的弹力作用下,带动旋转部232上的凸条2321插入限位槽241。
由此,该滑动轴套26在弹性件25的弹力作用下,可带动该天线转轴23的旋转部232上的凸条2321插入固定轴套24的限位槽241内,从而限制了旋转部232旋转。通过转动该天线套帽21,可带动天线转轴23上的折叠部231绕旋转部232转动,使天线套帽21内的天线22处于展开状态。当需要折叠天线22时,向外拉动天线套帽21,可带动旋转部232上的凸条2321克服弹性件25的弹力作用并离开限位槽241,并通过转动天线套帽21以带动旋转部232旋转;当旋转到一定位置后放开天线套帽21,该滑动轴套26在弹性件25的弹力作用下,带动旋转部232上的凸条2321重新插入固定轴套24的限位槽241内,再通过转动天线套帽21使天线套帽21内的天线22处于折叠状态。
综上所述,本实用新型的一种具有可折叠天线的无人机,结构简单,通过简单操作即可实现4G/5G天线22的展开与折叠,具有较大的推广性。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段,还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有可折叠天线的无人机,其特征在于:包括无人机体(1)以及设置在所述无人机体(1)上的天线组件(2),所述天线组件(2)包括天线套帽(21)、天线转轴(23)、固定轴套(24)、弹性件(25)以及滑动轴套(26),其中:
所述天线转轴(23)包括相互转动连接的折叠部(231)和旋转部(232),所述折叠部(231)与天线套帽(21)连接,所述天线套帽(21)内设有用于放置天线(22)的收纳腔(211);
所述旋转部(232)穿过固定轴套(24)并与滑动轴套(26)连接;
所述弹性件(25)的一端与固定轴套(24)连接,另一端与滑动轴套(26)连接;所述滑动轴套(26)在弹性件(25)的弹力作用下,带动所述旋转部(232)固定在所述固定轴套(24)上。
2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述固定轴套(24)上设有限位槽(241),所述旋转部(232)上设有可插入所述限位槽(241)的凸条(2321);
所述滑动轴套(26)在弹性件(25)的弹力作用下,带动所述旋转部(232)上的凸条(2321)插入所述限位槽(241)。
3.根据权利要求1或2所述的无人机,其特征在于,所述弹性件(25)为螺旋弹簧。
4.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述旋转部(232)上设有第一倒扣(2322),所述滑动轴套(26)上设有与所述第一倒扣(2322)相配合的第一卡槽(261)。
5.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述折叠部(231)上设有第二倒扣(2311),所述天线套帽(21)上设有与所述第二倒扣(2311)相配合的第二卡槽(212)。
6.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述折叠部(231)与旋转部(232)相互铰接。
7.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述天线(22)为4G/5G天线。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112290189A (zh) * 2020-11-13 2021-01-29 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种无人艇岸基天线架设用折叠式天线安装架

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