CN209650534U - 一种具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构，包括无人机本体和旋翼，所述无人机本体的下方设置有气囊，且气囊的侧面设置有支脚，所述无人机本体的侧面设置有第一支撑臂，且第一支撑臂的内侧设置有滑槽，所述活动支撑杆的侧面设置有拨块，且拨块的后方设置有支撑弹簧，所述第一支撑臂的前端设置有第二支撑臂，且第二支撑臂的内侧设置有插槽，所述旋翼位于第二支撑臂的前端，且第二支撑臂的外侧设置有缓冲弹簧，所述防护架的的侧面设置有连接块。该具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构设置有第二支撑臂，在装置的使用过程中第二支撑臂可以绕第一支撑臂进行旋转，使得装置可以进行折叠存放，缩小装置的体积，提高装置的便携性。

Description

一种具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构

技术领域

本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体为一种具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构。

背景技术

近年来，无人机越来越多的进入我们的视野，无人机的出现给我们生活中增添许多便利，比如利用无人机灌溉，利用无人机施肥，利用无人机施药，还有常见的利用无人机拍摄照片与视频，但是现有的无人机机翼躯干全是整体式，无人机使用完毕后储放很是占用空间，而且容易发生折断，同时现有的无人机的机翼一般裸露在外面，而缺乏防护措施，在发生碰撞时很容易发生损坏。

针对上述问题，在原有无人机的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构，以解决上述背景技术中提出无人机结构固定不便于存放，缺乏防护措施的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构，包括无人机本体和旋翼，所述无人机本体的下方设置有气囊，且气囊的侧面设置有支脚，并且支脚的上方设置有减震弹簧，所述无人机本体的侧面设置有第一支撑臂，且第一支撑臂的内侧设置有滑槽，并且滑槽的内侧设置有活动支撑杆，所述活动支撑杆的侧面设置有拨块，且拨块的后方设置有支撑弹簧，所述第一支撑臂的前端设置有第二支撑臂，且第二支撑臂的内侧设置有插槽，所述旋翼位于第二支撑臂的前端，且第二支撑臂的外侧设置有缓冲弹簧，并且缓冲弹簧的外侧设置有防护架，所述防护架的的侧面设置有连接块，且连接块的侧面设置有弹性防护线。

优选的，所述支脚设置有4个，且支脚和无人机本体之间通过减震弹簧相互连接，并且支脚和减震弹簧的长度之和大于气囊的厚度，同时无人机本体和气囊构成拆卸结构。

优选的，所述第一支撑臂和无人机本体为一体化结构，且无人机本体和第一支撑臂构成倾斜结构，并且第一支撑臂的末端和第二支撑臂的前端构成旋转结构。

优选的，所述活动支撑杆和第一支撑臂之间通过支撑弹簧相互连接，且第一支撑臂的中轴线、滑槽的中轴线和活动支撑杆的中轴线相互重合，并且第二支撑臂的内部设置有和活动支撑杆相对应的插槽。

优选的，所述防护架为弧形结构，且防护架和第二支撑臂之间通过缓冲弹簧相互连接，并且防护架设置有4个。

优选的，所述连接块设置有8个，且每2个连接块通过卡槽连接安装在防护架的两侧，并且不同防护架上相邻的连接块之间通过弹性防护线相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构，

1、设置有气囊，在装置的使用过程中配合支脚和减震弹簧使用，可以有效的对无人机落地时产生的冲击力进行缓冲，提高装置的安全性，同时可以拆下气囊，在气囊中添加配重物，便于提高无人机的稳定性；

2、设置有活动支撑杆，在装置的使用过程中配合滑槽、拨块、支撑弹簧和插槽使用，可以便于对第一支撑臂和第二支撑臂进行连接支撑，使得装置的结构支撑牢固；

3、设置有第二支撑臂，在装置的使用过程中第二支撑臂可以绕第一支撑臂进行旋转，使得装置可以进行折叠存放，缩小装置的体积，提高装置的便携性；

4、设置有防护架，在装置的使用过程中配合缓冲弹簧、连接块和弹性防护线使用，可以有效的在无人机侧面形成防护带，在无人机意外发生碰撞时，起到有效地防护作用，提高装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型侧面剖视结构示意图；

图3为本实用新型第二支撑臂折叠结构示意图；

图4为本实用新型活动支撑杆结构示意图；

图5为本实用新型连接块结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、气囊；3、支脚；4、减震弹簧；5、第一支撑臂；6、滑槽；7、活动支撑杆；8、拨块；9、支撑弹簧；10、第二支撑臂；11、插槽；12、旋翼；13、缓冲弹簧；14、防护架；15、连接块；16、弹性防护线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构，包括无人机本体1、气囊2、支脚3、减震弹簧4、第一支撑臂5、滑槽6、活动支撑杆7、拨块8、支撑弹簧9、第二支撑臂10、插槽11、旋翼12、缓冲弹簧13、防护架14、连接块15和弹性防护线16，无人机本体1的下方设置有气囊2，且气囊2的侧面设置有支脚3，并且支脚3的上方设置有减震弹簧4，无人机本体1的侧面设置有第一支撑臂5，且第一支撑臂5的内侧设置有滑槽6，并且滑槽6的内侧设置有活动支撑杆7，活动支撑杆7的侧面设置有拨块8，且拨块8的后方设置有支撑弹簧9，第一支撑臂5的前端设置有第二支撑臂10，且第二支撑臂10的内侧设置有插槽11，旋翼12位于第二支撑臂10的前端，且第二支撑臂10的外侧设置有缓冲弹簧13，并且缓冲弹簧13的外侧设置有防护架14，防护架14的的侧面设置有连接块15，且连接块15的侧面设置有弹性防护线16。

本例的支脚3设置有4个，且支脚3和无人机本体1之间通过减震弹簧4相互连接，并且支脚3和减震弹簧4的长度之和大于气囊2的厚度，同时无人机本体1和气囊2构成拆卸结构，便于对无人机触地时进行缓冲，提高装置的安全性。

第一支撑臂5和无人机本体1为一体化结构，且无人机本体1和第一支撑臂5构成倾斜结构，并且第一支撑臂5的末端和第二支撑臂10的前端构成旋转结构，使得装置的支撑结构可以分段折叠，从而缩小装置的体积，提高装置的便携性。

活动支撑杆7和第一支撑臂5之间通过支撑弹簧9相互连接，且第一支撑臂5的中轴线、滑槽6的中轴线和活动支撑杆7的中轴线相互重合，并且第二支撑臂10的内部设置有和活动支撑杆7相对应的插槽11，便于对第一支撑臂5和第二支撑臂10进行连接支撑，提高装置的牢固性和实用性。

防护架14为弧形结构，且防护架14和第二支撑臂10之间通过缓冲弹簧13相互连接，并且防护架14设置有4个，便于对每个旋翼12的外侧进行缓冲防护，提高装置的安全性。

连接块15设置有8个，且每2个连接块15通过卡槽连接安装在防护架14的两侧，并且不同防护架14上相邻的连接块15之间通过弹性防护线16相互连接，便于在装置外侧形成完整的防护带，使得防护架14保持稳定，从而对装置的侧面进行有效的保护。

工作原理：在使用该具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构时，根据图1-2所示，在装置的使用过程中，第一支撑臂5和第二支撑臂10共同对旋翼12起到支撑作用，同时4个第二支撑臂10将弹性防护线16撑开环绕在装置的侧面，当无人机发生意外碰撞时，外物首先会碰触防护架14和弹性防护线16，避免旋翼12受到冲击，同时缓冲弹簧13可以有效的对装置受到的冲击起到缓冲作用，在无人机下落时，会由支脚3首先接触地面，同时气囊2和减震弹簧4可以起到减震保护的作用，根据图3-5所示，在装置使用完毕时，可以沿着滑槽6移动拨块8，使得活动支撑杆7脱出插槽11，之后可以绕第一支撑臂5对第二支撑臂10进行旋转，从而对装置进行折叠，缩小装置的体积，提高装置的便携性，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构，包括无人机本体(1)和旋翼(12)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下方设置有气囊(2)，且气囊(2)的侧面设置有支脚(3)，并且支脚(3)的上方设置有减震弹簧(4)，所述无人机本体(1)的侧面设置有第一支撑臂(5)，且第一支撑臂(5)的内侧设置有滑槽(6)，并且滑槽(6)的内侧设置有活动支撑杆(7)，所述活动支撑杆(7)的侧面设置有拨块(8)，且拨块(8)的后方设置有支撑弹簧(9)，所述第一支撑臂(5)的前端设置有第二支撑臂(10)，且第二支撑臂(10)的内侧设置有插槽(11)，所述旋翼(12)位于第二支撑臂(10)的前端，且第二支撑臂(10)的外侧设置有缓冲弹簧(13)，并且缓冲弹簧(13)的外侧设置有防护架(14)，所述防护架(14)的侧面设置有连接块(15)，且连接块(15)的侧面设置有弹性防护线(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构，其特征在于：所述支脚(3)设置有4个，且支脚(3)和无人机本体(1)之间通过减震弹簧(4)相互连接，并且支脚(3)和减震弹簧(4)的长度之和大于气囊(2)的厚度，同时无人机本体(1)和气囊(2)构成拆卸结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构，其特征在于：所述第一支撑臂(5)和无人机本体(1)为一体化结构，且无人机本体(1)和第一支撑臂(5)构成倾斜结构，并且第一支撑臂(5)的末端和第二支撑臂(10)的前端构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构，其特征在于：所述活动支撑杆(7)和第一支撑臂(5)之间通过支撑弹簧(9)相互连接，且第一支撑臂(5)的中轴线、滑槽(6)的中轴线和活动支撑杆(7) 的中轴线相互重合，并且第二支撑臂(10)的内部设置有和活动支撑杆(7)相对应的插槽(11)。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构，其特征在于：所述防护架(14)为弧形结构，且防护架(14)和第二支撑臂(10)之间通过缓冲弹簧(13)相互连接，并且防护架(14)设置有4个。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构，其特征在于：所述连接块(15)设置有8个，且每2个连接块(15)通过卡槽连接安装在防护架(14)的两侧，并且不同防护架(14)上相邻的连接块(15)之间通过弹性防护线(16)相互连接。