CN219115740U - 一种植保无人机机臂折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于植保无人机技术领域，尤其是涉及一种植保无人机机臂折叠机构，包括机臂安装架和机臂收纳架，机臂收纳架上设有上下设置的两个机臂收纳孔，机臂安装架设有铰接板，铰接板通过铰轴铰接连接机臂，位于无人机机架同侧的两所述铰接板上铰轴相平行、位于同一平面内，两铰轴均在所在同一平面内向同一方向同角度倾斜设置，机臂安装架与机臂之间设有锁紧机构。本实用新型提供的植保无人机机臂折叠机构，无人机机构同侧的两机臂折叠时可以相互错开，一个机臂在上，另一个机臂在下，充分利用上下空间，不占用水平空间，占用运输空间小，而且具体结构简单，操作方便。

Description

一种植保无人机机臂折叠机构

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，尤其是涉及一种植保无人机机臂折叠机构。

背景技术

植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、肥料等。

大部分植保无人机普遍存在体积较大，不方便携带和运输的问题，因此一些无人机通过设置机臂折叠件来达到方便运输和携带的目的，通常植保无人机至少设有四个机臂，机臂上设置电机、机翼以及撒播机构，目前植保无人机的机臂折叠收纳，对于无人机机架的同侧的机臂都是相向折叠，并排折叠在机架的侧面，机臂折叠后仍然占用空间较大，运输过程中会占用较大的运输空间。如现有专利申请号 202023331759.8、一种新型无人机机臂折叠件，通过凹座与凸座的设置，通过拨盘和拨动柱的配合设置，在使用的过程中可以通过拨动拨盘经过拨板使拨动柱做直线往复位移，进而通过拨动柱拉动插销收回，具体还设置齿轮、齿条、拉簧和四组拨板结构，实现机臂多方向均可折叠，节省空间。但是该专利的机臂折叠件结构相对复杂，而且折叠时操作也相对繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机机臂折叠机构，以解决现有技术中存在的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种植保无人机机臂折叠机构，包括固定设置在无人机机架上的机臂安装架和机臂收纳架，所述机臂收纳架上设有两个机臂收纳孔，两个所述机臂收纳孔上下设置；

所述机臂安装架设有铰接板，所述铰接板通过铰轴铰接连接机臂，位于所述无人机机架同侧的两所述铰接板上的铰轴相平行、且位于同一平面内，两所述铰轴均在所在同一平面内向同一方向倾斜设置，所述机臂安装架与机臂之间设有锁紧机构。

作为进一步地改进，位于所述无人机机架同侧的两所述铰接板上的铰轴的倾斜角度相同，所述机臂收纳孔与对应机臂安装架之间的连线为折叠线，位于所述无人机机架同侧的两所述机臂安装架之间的连线为基准线，所述折叠线与基准线之间的交角与所述铰轴的倾角相同。

作为进一步地改进，所述机臂安装架设有两铰接板，两个所述铰接板之间留有机臂安装间隙，两所述铰接板的一侧安装有所述铰轴，两所述铰接板的另一侧设有定位挡板；

所述机臂端部设有横截面为腰鼓形的铰接座，所述铰接座的两平面分别与两所述铰接板滑动配合，所述铰接座与所述铰接板连接的一侧为铰接侧，另一侧为自由侧，所述定位挡板与所述铰接座的自由侧相配合。

作为进一步地改进，所述锁紧机构包括滑动套设在所述机臂端部的锁紧套，所述铰接板的后部设有锁紧外螺纹，所述锁紧套设有与所述锁紧外螺纹配合的内螺纹，所述机臂端部设有凸楞，所述凸楞与所述锁紧套抵紧配合。

作为另一种改进，所述机臂上靠近铰接座固定套设有固定套，所述固定套朝向所述铰接座的自由侧设有锁紧板，所述锁紧板通过第一锁紧铰轴铰接连接锁紧杆；

所述铰接板与所述铰接座的自由侧相配合的一侧设有第二锁紧铰轴，所述第二锁紧铰轴铰接连接锁紧把手，所述锁紧把手设有自由端，所述锁紧把手靠近自由端设有第三锁紧铰轴，所述第三锁紧铰轴连接所述锁紧杆的另一端；

所述第一锁紧铰轴与所述铰接座的之间的距离小于所述第三锁紧铰轴与第二锁紧铰轴之间的距离，所述第一锁紧铰轴与第二锁紧铰轴之间的距离和第一锁紧铰轴与第三锁紧铰轴之间的距离之和大于等于所述第二锁紧铰轴和第三锁紧铰轴之间的距离。

作为进一步地改进，所述第二锁紧铰轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端与所述第二锁紧铰轴固定连接，所述扭力弹簧的中部设有弹性压紧部，所述弹性压紧部与所述锁紧把手的铰接一端的外侧相抵。

作为进一步地改进，所述铰轴的倾斜角度为15-20度。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的植保无人机机臂折叠机构，位于无人机机架同一侧的两机臂安装架的铰轴倾斜设置，使得两机臂安装架连接的机臂折叠时可以相互错开，一个机臂在上，另一个机臂在下，充分利用上下空间，不占用水平空间，占用运输空间小，而且本申请采用固定角度折叠收纳，采用本领域现有的单向机臂折叠机构即可，结构简单，操作方便。

本申请采用锁紧套锁紧机臂，结构简单，只需旋拧锁紧套即可将机臂锁定，采用锁紧把手和锁紧杆时，只需要扳动把手即可将将机臂锁定，操作更加简便。

附图说明

图1是本实用新型实施例一机臂折叠收纳状态的示意图；

图2是本实用新型实施例一中锁紧机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中机臂与机臂安装架的连接结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中机臂安装架的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一中铰接座的结构示意图；

图6是本实用新型实施例二中锁紧机构的结构示意图；

其中，1-无人机机架，2-机臂安装架，3-机臂收纳架，4-铰接板，5-机臂，6-定位挡板，7-铰接座，8-锁紧套，9-锁紧外螺纹，10-凸楞，11-固定套，12-锁紧板，13-第一锁紧铰轴，14-锁紧杆，15-第二锁紧铰轴，16-铰轴，17-锁紧把手，18-第三锁紧铰轴，19-折叠线，20-基准线。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1至图5共同所示，一种植保无人机机臂折叠机构，包括固定设置在无人机机架1上的机臂安装架2和机臂收纳架3，机臂收纳架上设有两个机臂收纳孔，两个机臂收纳孔上下设置；

机臂安装架2设有铰接板4，铰接板通过铰轴16铰接连接机臂5，位于无人机机架同侧的两铰接板上的铰轴相平行、且位于同一平面内，通常是位于竖直平面内，两铰轴均在所在同一平面内向同一方向倾斜设置，实际使用中通常两铰轴的倾斜角度相同，铰轴的倾斜角度为15-20度，实际使用中根据不同机型规格进行合理设定，机臂安装架与机臂之间设有锁紧机构，当将机臂展开准备飞行作业时，通过锁紧机构将机臂固定；

机臂收纳孔与对应机臂安装架之间的连线为折叠线19，位于无人机机架同侧的两机臂安装架之间的连线为基准线20，折叠线与基准线之间的交角为a与铰轴的倾角即铰轴的轴向与竖直平面的夹角b相同。

本实施例位于无人机机架同一侧的两机臂安装架的铰轴倾斜设置，使得两机臂安装架连接的机臂折叠时可以相互错开，一个机臂在上，另一个机臂在下，充分利用上下空间，不占用水平空间，占用运输空间小，而且本申请采用固定角度折叠收纳，采用本领域现有的单向机臂折叠机构即可，结构简单，操作方便。

本实施例中，机臂安装架设有两铰接板4，两个铰接板之间留有机臂安装间隙，两铰接板的一侧安装有铰轴，两所述铰接板的另一侧设有定位挡板6；

机臂端部设有横截面为腰鼓形的铰接座7，铰接座7的两平面分别与两铰接板滑动配合，铰接座与铰接板连接的一侧为铰接侧，另一侧为自由侧，定位挡板与铰接座的自由侧相配合，使机臂与铰接板铰接连接，结构简单，连接灵活且牢固。

本实施例中，锁紧机构包括滑动套设在机臂端部的锁紧套8，铰接板的后部设有锁紧外螺纹9，锁紧套设有与锁紧外螺纹配合的内螺纹，机臂端部设有凸楞10，凸楞与锁紧套抵紧配合，具体地，凸楞与铰接座的平面一侧之间设置加强肋板。

当折叠收纳机臂时，从机臂安装架上拧下锁紧套，并两锁紧套向机臂方向滑动，然后折叠机臂，将机臂收纳在机臂收纳架的机臂收纳孔内，当需要飞行准备时，将机臂展开，机臂的铰接座完全滑动到两铰接板之间，且铰接座的自由侧与定位挡板相抵，然后将锁紧套向铰接座和铰接板方向滑动，并拧紧锁紧套，使锁紧套与凸楞相抵，如此就将机臂展开并锁定。

本申请采用锁紧套锁紧机臂，结构简单，只需旋拧锁紧套即可将机臂锁定，操作简便。

实施例二

本实施例与实施例一具有基本相同的结构，其不同之处在于锁紧结构的不同，具体如图6所示，机臂上靠近铰接座固定套设有固定套11，固定套朝向铰接座的自由侧设有锁紧板12，锁紧板通过第一锁紧铰轴13铰接连接锁紧杆14；

铰接板4与铰接座的自由侧相配合的一侧设有第二锁紧铰轴15，第二锁紧铰轴铰接连接锁紧把手17，锁紧把手设有自由端，锁紧把手靠近自由端设有第三锁紧铰轴18，第三锁紧铰轴连接锁紧杆的另一端；

第一锁紧铰轴与铰接座的之间的距离小于第三锁紧铰轴与第二锁紧铰轴之间的距离，第一锁紧铰轴与第二锁紧铰轴之间的距离和第一锁紧铰轴与第三锁紧铰轴之间的距离之和大于等于第二锁紧铰轴和第三锁紧铰轴之间的距离，实际使用中，第一锁紧铰轴与第二锁紧铰轴之间的距离和第一锁紧铰轴与第三锁紧铰轴之间的距离之和稍微大于第二锁紧铰轴和第三锁紧铰轴之间的距离，类似过盈配合原理，扳动锁紧把手时，需要施加一定的作用力，使得锁紧扳手锁紧后不会轻易打开，增强使用安全性。

当机臂展开，需要锁紧固定时，扳动锁紧把手，使锁紧把手的自由端靠近机臂，此时锁紧杆与第三锁紧铰轴连接的一端比与第二锁紧铰轴连接的一端更加靠近机臂，此时将机臂锁紧固定，当需要折叠机臂时，只需扳动锁紧把手，使锁紧杆远离机臂即可折叠机臂，操作非常方便。

本实施例中，第二锁紧铰轴上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端与第二锁紧铰轴固定连接，扭力弹簧的中部设有弹性压紧部，弹性压紧部与锁紧把手的铰接一端的外侧相抵，对锁紧把手施加使其自由端靠近机臂的作用力，避免将机臂锁紧固定后，锁紧把手松开远离机臂。

以上本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种植保无人机机臂折叠机构，包括固定设置在无人机机架上的机臂安装架和机臂收纳架，其特征在于，所述机臂收纳架上设有两个机臂收纳孔，两个所述机臂收纳孔上下设置；

所述机臂安装架设有铰接板，所述铰接板通过铰轴铰接连接机臂，位于所述无人机机架同侧的两所述铰接板上的铰轴相平行、且位于同一平面内，两所述铰轴均在所在同一平面内向同一方向倾斜设置，所述机臂安装架与机臂之间设有锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的植保无人机机臂折叠机构，其特征在于，位于所述无人机机架同侧的两所述铰接板上的铰轴的倾斜角度相同，所述机臂收纳孔与对应机臂安装架之间的连线为折叠线，位于所述无人机机架同侧的两所述机臂安装架之间的连线为基准线，所述折叠线与基准线之间的交角与所述铰轴的倾角相同。

3.根据权利要求1或2所述的植保无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述机臂安装架设有两铰接板，两个所述铰接板之间留有机臂安装间隙，两所述铰接板的一侧安装有所述铰轴，两所述铰接板的另一侧设有定位挡板；

所述机臂端部设有横截面为腰鼓形的铰接座，所述铰接座的两平面分别与两所述铰接板滑动配合，所述铰接座与所述铰接板连接的一侧为铰接侧，另一侧为自由侧，所述定位挡板与所述铰接座的自由侧相配合。

4.根据权利要求3所述的植保无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述锁紧机构包括滑动套设在所述机臂端部的锁紧套，所述铰接板的后部设有锁紧外螺纹，所述锁紧套设有与所述锁紧外螺纹配合的内螺纹，所述机臂端部设有凸楞，所述凸楞与所述锁紧套抵紧配合。

5.根据权利要求3所述的植保无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述机臂上靠近铰接座固定套设有固定套，所述固定套朝向所述铰接座的自由侧设有锁紧板，所述锁紧板通过第一锁紧铰轴铰接连接锁紧杆；

所述铰接板与所述铰接座的自由侧相配合的一侧设有第二锁紧铰轴，所述第二锁紧铰轴铰接连接锁紧把手，所述锁紧把手设有自由端，所述锁紧把手靠近自由端设有第三锁紧铰轴，所述第三锁紧铰轴连接所述锁紧杆的另一端；

所述第一锁紧铰轴与所述铰接座的之间的距离小于所述第三锁紧铰轴与第二锁紧铰轴之间的距离，所述第一锁紧铰轴与第二锁紧铰轴之间的距离和第一锁紧铰轴与第三锁紧铰轴之间的距离之和大于等于所述第二锁紧铰轴和第三锁紧铰轴之间的距离。

6.根据权利要求5所述的植保无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述第二锁紧铰轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端与所述第二锁紧铰轴固定连接，所述扭力弹簧的中部设有弹性压紧部，所述弹性压紧部与所述锁紧把手的铰接一端的外侧相抵。

7.根据权利要求1所述的植保无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述铰轴的倾斜角度为15-20度。

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