CN219056613U - 一种无人机折叠机臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机折叠机臂，包括连接基座，所述连接基座包括第一定位杆，所述第一定位杆的侧面固定连接有第二定位杆，所述第一定位杆上转动连接有机臂组件，所述机臂组件包括销接板，所述销接板的一端固定连接有挡位柱，所述挡位柱上套接有锁紧套。本申请销接板在第二调节槽和第一调节槽内转动调节，可让机臂组件根据使用需求进行折叠转动，同时配合的锁紧套可对机臂组件的位置进行锁定，并且在锁紧的同时还能对销接板的连接处进行加固，进而让机臂组件和连接基座之间的连接更加牢固。

Description

一种无人机折叠机臂

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机折叠机臂。

背景技术

为了让无人机的携带和运输更加方便，通常会将无人机的机臂设计成可折叠的连接结构。

无人机的机臂在经过频繁的折叠之后，机臂和连接座之间锁紧处的间隙会增大，而一但间隙增大，在飞行的过程中，机臂将会出现震动，这样的震动将会影响到无人机飞行稳定性。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机折叠机臂，它可以实现，让机臂能够折叠的同时，也能与连接座稳固连接。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机折叠机臂，包括连接基座，所述连接基座包括第一定位杆，所述第一定位杆的侧面固定连接有第二定位杆，所述第一定位杆上转动连接有机臂组件，所述机臂组件包括销接板，所述销接板的一端固定连接有挡位柱，所述挡位柱上套接有锁紧套。

进一步的，所述第一定位杆上贯穿开设有第一销接孔，所述销接板上贯穿开设有销接孔，所述第一定位杆一端开设有第一调节槽，所述第二定位杆的一端开设有第二调节槽，所述第二调节槽和第一调节槽之间相互贯通。

进一步的，所述第一定位杆的外侧开设有第一锁紧螺纹，所述第二定位杆的外侧开设有第二锁紧螺纹，所述锁紧套的内侧开设有第三锁紧螺纹。

进一步的，所述挡位柱的一端固定连接有延长臂，所述延长臂的上端面设置有束线套，且延长臂的下端面固定连接有加强筋。

进一步的，所述延长臂的一端固定连接有电机座，所述电机座的上端面贯穿开设有通孔和锁紧孔，所述锁紧孔围绕通孔的轴心等间距分布。

进一步的，所述第一定位杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的侧面对称贯穿开设有固定孔。

进一步的，所述锁紧套的外侧固定连接有防滑纹，所述防滑纹围绕锁紧套的轴心等间距分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请销接板在第二调节槽和第一调节槽内转动调节，可让机臂组件根据使用需求进行折叠转动，同时配合的锁紧套可对机臂组件的位置进行锁定，并且在锁紧的同时还能对销接板的连接处进行加固，进而让机臂组件和连接基座之间的连接更加牢固。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型连接基座的结构示意图；

图3为本实用新型机臂组件的结构示意图一；

图4为本实用新型机臂组件的结构示意图二；

图5为本实用新型锁紧套的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、连接基座；11、第一定位杆；111、第一销接孔；112、第一调节槽；113、第一锁紧螺纹；12、第二定位杆；121、第二调节槽；122、第二锁紧螺纹；13、连接板；131、固定孔；

2、机臂组件；21、销接板；211、销接孔；22、挡位柱；23、延长臂；231、加强筋；232、束线套；24、电机座；241、锁紧孔；242、通孔；

3、锁紧套；31、防滑纹；32、第三锁紧螺纹。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

参阅图1-5，一种无人机折叠机臂，包括连接基座1，连接基座1包括第一定位杆11，第一定位杆11的侧面固定连接有第二定位杆12，第一定位杆11上转动连接有机臂组件2，机臂组件2包括销接板21，销接板21的一端固定连接有挡位柱22，挡位柱22上套接有锁紧套3。

根据上述结构，在使用时，需要将连接基座1使用螺钉固定在机身上，而机臂组件2的使用状态可以分为两种，在飞行的时候需要使用锁紧套3将机臂组件2固定在第一定位杆11上，而在不需要飞行的时候，则需要将机臂组件2固定在第二定位杆12上即可。

参阅图2和图3，第一定位杆11上贯穿开设有第一销接孔111，销接板21上贯穿开设有销接孔211，第一定位杆11一端开设有第一调节槽112，第二定位杆12的一端开设有第二调节槽121，第二调节槽121和第一调节槽112之间相互贯通。

根据上述结构，在将销接板21安装在第一定位杆11上时，使用销钉从第一销接孔111和销接孔211中穿过，这样销接板21就可以在第一调节槽112和第二调节槽121内进行活动。

参阅图2和图5，第一定位杆11的外侧开设有第一锁紧螺纹113，第二定位杆12的外侧开设有第二锁紧螺纹122，锁紧套3的内侧开设有第三锁紧螺纹32。

根据上述结构，在使用锁紧套3对机臂组件2的位置进行锁紧的时候，只需要将锁紧套3旋紧在第一锁紧螺纹113或者第二锁紧螺纹122上即可。

参阅图3和图4，挡位柱22的一端固定连接有延长臂23，延长臂23的上端面设置有束线套232，且延长臂23的下端面固定连接有加强筋231。

根据上述结构，束线套232可对电机的控制线束进行保护，在安装时，只需要将线束从束线套232中穿过即可；而加强筋231则能提高延长臂23的结构强度。

参阅图3，延长臂23的一端固定连接有电机座24，电机座24的上端面贯穿开设有通孔242和锁紧孔241，锁紧孔241围绕通孔242的轴心等间距分布。

根据上述结构，在将电机安装在电机座24上时，只需要将螺钉从锁紧孔241中穿过，并将螺丝的另一端与电机连接即可，而设置的通孔242则便于让电机的转轴穿过。

参阅图2，第一定位杆11的一端固定连接有连接板13，连接板13的侧面对称贯穿开设有固定孔131。

根据上述结构，在将连接基座1安装在机身上时，只需要使用螺钉将连接板13固定在机上上即可。

参阅图5，锁紧套3的外侧固定连接有防滑纹31，防滑纹31围绕锁紧套3的轴心等间距分布。

根据上述结构，防滑纹31能增大锁紧套3表面的摩擦力，摩擦力的增大则让锁紧套3的转动更加方便。

本实用新型的工作原理为：在使用时，需要将连接基座1使用螺钉固定在机身上，而机臂组件2的使用状态可以分为两种，在飞行的时候需要使用锁紧套3将机臂组件2固定在第一定位杆11上，而在不需要飞行的时候，则需要将机臂组件2固定在第二定位杆12上即可，销接板21在第二调节槽121和第一调节槽112内转动调节，可让机臂组件2根据使用需求进行折叠转动，同时配合的锁紧套3可对机臂组件2的位置进行锁定，并且在锁紧的同时还能对销接板21的连接处进行加固，进而让机臂组件2和连接基座1之间的连接更加牢固。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种无人机折叠机臂，包括连接基座(1)，其特征在于：所述连接基座(1)包括第一定位杆(11)，所述第一定位杆(11)的侧面固定连接有第二定位杆(12)，所述第一定位杆(11)上转动连接有机臂组件(2)，所述机臂组件(2)包括销接板(21)，所述销接板(21)的一端固定连接有挡位柱(22)，所述挡位柱(22)上套接有锁紧套(3)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机臂，其特征在于：所述第一定位杆(11)上贯穿开设有第一销接孔(111)，所述销接板(21)上贯穿开设有销接孔(211)，所述第一定位杆(11)一端开设有第一调节槽(112)，所述第二定位杆(12)的一端开设有第二调节槽(121)，所述第二调节槽(121)和第一调节槽(112)之间相互贯通。

3.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机臂，其特征在于：所述第一定位杆(11)的外侧开设有第一锁紧螺纹(113)，所述第二定位杆(12)的外侧开设有第二锁紧螺纹(122)，所述锁紧套(3)的内侧开设有第三锁紧螺纹(32)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机臂，其特征在于：所述挡位柱(22)的一端固定连接有延长臂(23)，所述延长臂(23)的上端面设置有束线套(232)，且延长臂(23)的下端面固定连接有加强筋(231)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机折叠机臂，其特征在于：所述延长臂(23)的一端固定连接有电机座(24)，所述电机座(24)的上端面贯穿开设有通孔(242)和锁紧孔(241)，所述锁紧孔(241)围绕通孔(242)的轴心等间距分布。

6.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机臂，其特征在于：所述第一定位杆(11)的一端固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)的侧面对称贯穿开设有固定孔(131)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机臂，其特征在于：所述锁紧套(3)的外侧固定连接有防滑纹(31)，所述防滑纹(31)围绕锁紧套(3)的轴心等间距分布。

Images