CN114348236A - 折叠机构及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠机构及无人机。其中，折叠机构包括第一转轴、第一固定架和第二固定架。第一固定架设置有导向槽和腰型孔，导向槽的内表面设置有导向面，第一转轴转动且滑动设置于腰型孔。第二固定架包括转动部，转动部包括抵持部，转动部与第一转轴连接，以使第二固定架可相对第一固定架转动，抵持部用于与导向面抵持，以使第一转轴从腰型孔的一端滑动至腰型孔的另一端。通过抵持部与导向面的接触抵持，使第一固定架旋转进行折叠操作时，第二固定架沿腰型孔往远离导向面的方向进行运动，确保当第一固定架完成折叠操作时，转动部位于腰型孔远离导向面的最远端，使第一固定架折叠完成后，尽可能地贴近第二固定架，减小折叠机构折叠后的体积。

Description

折叠机构及无人机

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种折叠机构及无人机。

背景技术

随着无人机应用越来越广，功能越来越强，机体也越来越大，如何能快捷地完成运输成为了需要解决的问题。通过折叠来减小无人机的体积是解决问题的方案之一，但是现有的折叠结构为了保证其灵活性，在结构的紧凑度上有所欠缺，因此，有必要针对该问题进行研究解决。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种折叠机构，能够减小折叠机构折叠后的体积。

本发明还提出一种具有上述折叠机构的无人机。

根据本发明的第一方面实施例的折叠机构，包括：

第一转轴；

第一固定架，所述第一固定架设置有导向槽和腰型孔，所述导向槽的内表面设置有导向面，所述第一转轴插设在所述腰型孔中，且所述第一转轴的直径小于所述腰型孔的宽度腰型孔；

第二固定架，所述第二固定架包括转动部，所述转动部包括抵持部，所述转动部与所述第一转轴连接，以使所述第二固定架可相对所述第一固定架转动，所述抵持部用于与所述导向面抵持，以使所述第一转轴从所述腰型孔的一端滑动至所述腰型孔的另一端。

根据本发明实施例的折叠机构，至少具有如下有益效果：通过抵持部与导向面的接触抵持，使第一固定架沿逆时针方向旋转进行折叠操作时，第二固定架沿腰型孔往远离导向面的方向进行运动，确保当第一固定架完成折叠操作时，转动部位于腰型孔远离导向面的最远端，使第一固定架折叠完成后，尽可能地贴近第二固定架，减小折叠机构折叠后的体积。

根据本发明的一些实施例，所述第二固定架还包括固定部，所述固定部与所述第一固定架的侧端可拆卸连接。

根据本发明的一些实施例，所述第二固定架还设置有容置槽、第一通孔和至少一个第二通孔，所述折叠机构还包括：

至少一个固定件，所述固定件固定连接于所述第一固定架的侧端，各所述第二通孔的位置和各所述固定件的位置一一对应，各所述固定件设置有固定槽；

固定板，所述固定板位于所述容置槽内，所述固定板还设置有至少一个限位孔，各所述限位孔与各所述第二通孔的位置一一对应，各所述固定件可沿各所述第二通孔运动，以穿设于各所述限位孔内；

驱动杆，所述驱动杆穿设于所述第一通孔，所述驱动杆与所述固定板连接，所述驱动杆用于驱使所述固定板嵌入各所述固定槽内，以固定所述第一固定架和所述第二固定架。

根据本发明的一些实施例，所述折叠机构还包括扳动件、第二转轴和第三转轴，所述扳动件设置有第一安装孔和第二安装孔；所述第二转轴穿设于所述第一安装孔，所述第二转轴与所述第二固定架转动连接；所述第三转轴穿设于所述第二安装孔，所述第三转轴与所述驱动杆远离所述固定板的一端转动连接，所述扳动件用于驱使所述驱动杆沿所述第一通孔的轴向运动。

根据本发明的一些实施例，所述固定板还设置有至少一个预紧结构，各所述预紧结构围绕各所述限位孔设置。

根据本发明的一些实施例，各所述预紧结构的厚度沿靠近各所述限位孔的方向逐渐变小。

根据本发明的一些实施例，所述折叠机构还包括限位件，所述限位件位于所述容置槽内，所述限位件与所述第二固定架固定连接，所述限位件用于限制所述固定板发生倾斜的运动。

根据本发明的一些实施例，所述折叠结构还包括至少一个垫片，各所述垫片设置于所述转动部与所述第一固定架之间，各所述垫片的位置与所述第一转轴的位置对应。

根据本发明的一些实施例，所述第一转轴为弹性转轴。

根据本发明的第二方面实施例的无人机，包括本发明的第一方面实施例的折叠机构，还包括无人机主体和至少一个飞行组件，所述第一固定架与所述无人机主体固定连接，所述飞行组件安装于所述第二固定架。

根据本发明实施例的无人机，至少具有如下有益效果：通过应用本发明的第一方面实施例的折叠机构，无人机的机臂在折叠时可以进一步的靠近无人机主体，减小无人机折叠后的体积，便于无人机的运输。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明的第一方面实施例的折叠机构的爆炸示意图；

图2为图1中第一固定架的剖视图；

图3为图1中第一固定架的放大示意图；

图4为本发明一实施例的第一固定架与第二固定架固定状态的示意图；

图5为图1中固定板的放大示意图。

附图标记：

折叠机构100、限位件110、固定板120、限位孔121、预紧结构122；

第二固定架200、固定部210、容置槽211、第二通孔212、第一通孔213、转动部220、抵持部221；

第一固定架300、导向槽310、导向面311、腰型孔320、固定件330、固定槽331；

第一转轴400、垫片410、驱动杆420、扳动件430、第二转轴431、第三转轴432。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参照说明附图描述根据本发明的实施例的折叠机构100和无人机。

参照图1和图2，根据本发明的第一方面实施例的折叠机构100，包括第一转轴400、第一固定架300和第二固定架200。第一固定架300设置有导向槽310和腰型孔320，导向槽310的内表面设置有导向面311，第一转轴400插设在腰型孔320中，且第一转轴400的直径小于腰型孔320的宽度。第二固定架200包括转动部220，转动部220包括抵持部221，转动部220与第一转轴400连接，以使第二固定架200可相对第一固定架300转动，抵持部221用于与导向面311抵持，以使第一转轴400从腰型孔320的一端滑动至腰型孔320的另一端。

需要说明的是，图1所示的为折叠机构100展开时的状态；图2折叠机构100进行折叠时的中间状态，图2为了清楚表达，在展示第一固定架300的剖视图的同时显示了第一固定架300。

具体的，转动部220与第一转轴400的连接可以为转动连接也可以为固定连接。由于第一转轴400可以在腰型孔320内转动或者沿腰型孔320进行运动，因此，参照图2，第二固定架200也可以相对第一固定架300进行旋转，并且沿腰型孔320的方向靠近或者远离第一固定架300。

当第一固定架300沿逆时针方向旋转进行折叠操作时，随着转动部的旋转，抵持部221与导向面311接触抵持，在抵持部221与抵持面的抵持作用下，第二固定架200沿腰型孔320往远离导向面311的方向进行运动，确保当第一固定架300完成折叠操作时，转动部位于腰型孔320远离导向面311的最远端，使第一固定架300折叠完成后，尽可能地贴近第二固定架200，减小折叠机构100折叠后的体积。

根据本发明的一些实施例，第二固定架200还包括固定部210，固定部210与第一固定架300的侧端可拆卸连接。具体的，固定部210与第一固定架300可以通过设置有卡接凸台和卡接凹槽的方式进行卡接的可拆卸连接；也可以通过设置有连接块配合螺栓等预紧件进行固定部210与第一固定架300的可拆卸连接；还可以通过设置有固定板120、固定件330的方式进行可拆卸连接(具体实施方式在下文说明)。

参照图1至图4，根据本发明的一些实施例，第二固定架200还设置有容置槽211、第一通孔213和至少一个第二通孔212。折叠机构100还包括固定板120、驱动杆420和至少一个固定件330，固定件330固定连接于第一固定架300的侧端，各固定件330的位置和各第二通孔212的位置一一对应，各固定件330设置有固定槽331。固定板120位于容置槽211内，固定板120还设置有至少一个限位孔121，各限位孔121与各第二通孔212的位置一一对应，各固定件330可沿各第二通孔212运动，以穿设于各限位孔121内。驱动杆420穿设于第一通孔213，驱动杆420与固定板120连接，驱动杆420用于驱使固定板120嵌入各固定槽331内，以固定第一固定架300和第二固定架200。

具体的，驱动杆420与固定板120的连接方式可以为固定连接，也可以为转动连接。当折叠机构100处于如图1所示的展开状态时，各固定件330可沿第二通孔212进入容置槽211内，并且各固定件330一一插设于各限位孔121中。当需要将折叠机构100保持在展开状态时，通过向上拨动驱动杆420使得固定板120嵌入各固定槽331内，即可实现第一固定架300和第二固定架200的固定，完成固定操作后，使用螺栓等预紧件将驱动杆420与第二固定架200固定即可。

固定槽331可以如图1所示开设在固定件330的下方，也可以开设在固定件330的上方、或者侧方，在进行固定操作时改变驱动杆420的拨动方向即可。第二通孔212、固定件330的数量可以如附图中所示的四个，也可以是一个、两个、三个或者四个以上的，只要能满足固定板120的固定需求即可。

参照图1和图4，根据本发明的一些实施例，折叠机构100还包括扳动件430、第二转轴431和第三转轴432，扳动件430设置有第一安装孔和第二安装孔；第二转轴431穿设于第一安装孔，第二转轴431与第二固定架200转动连接；第三转轴432穿设于第二安装孔，第三转轴432与驱动杆420远离固定板120的一端转动连接，扳动件430用于驱使驱动杆420沿第一通孔213的轴向运动。

需要说明的是，为了清楚展示固定细节，图4隐藏了第二固定架200。

具体的，由于第二转轴431与第二固定架200转动连接，因此扳动件430也可以相对第二固定架200进行转动。当扳动件430相对第二固定架200进行转动时，第二安装孔相当于做以第一安装孔的轴向为圆心的圆周运动，驱动杆420通过第二安装孔与扳动件430连接，驱动杆420随着第二安装孔的移动，沿着第一通孔213的轴向进行运动。

参照图4，此时扳动件430为扣下的状态，第二安装孔位于第一安装孔的上方，驱动杆420被提拉升起，固定板120跟随驱动杆420同步提升，固定板120此时嵌入各固定槽331内，完成折叠机构100展开状态时的固定。当扳动件430从图4中的扣下状态进行解锁，沿顺时针方向进行掰动时，第二安装孔以第一安装孔为圆心做圆周运动，驱动杆420随着第二安装孔的运动沿第一通孔213向下运动，固定板120同步向下运动并脱离固定槽331，此时折叠机构100解锁，第一固定架300和第二固定架200可以做相对旋转的折叠运动。

参照图5，根据本发明的一些实施例，固定板120还设置有至少一个预紧结构122，各预紧结构122围绕各限位孔121设置。

具体的，预紧结构122为设置在限位孔121周围的凸台结构，预紧结构122相当于增加了固定板120用于嵌入固定槽331部分的板体的厚度，使得固定板120嵌入固定槽331时，与固定槽331的配合为过盈配合，减小固定板120脱离所述固定槽331的概率。

参照图5，根据本发明的一些实施例，各预紧结构122的厚度沿靠近各限位孔121的方向逐渐变小。由于预紧结构122增加了固定板120用于嵌入固定槽331部分的板体的厚度，因此固定板120在嵌入固定槽331时有一定几率发生提前卡死，固定板120嵌入深度不够的现象。通过将各预紧结构122靠近限位孔121的部分的厚度减小，可以使固定板120更容易插入固定槽331内，保证固定板120嵌入固定槽331的深度。

参照图1，根据本发明的一些实施例，折叠机构100还包括限位件110，限位件110位于容置槽211内，限位件110与第二固定架200固定连接，限位件110用于限定固定板120的滑动方向，以使固定板120嵌入对应的固定槽331内。

具体的，限位件110可以通过螺栓等预紧件或者卡接的方式与第二固定架200固定连接。固定板120在容置槽211内进行运动时，由于固定板120的板面较大，固定板120容易发生倾斜，使得固定板120难以嵌入对应的固定槽331内。限位件110将固定板120抵持于固定槽331朝向固定件330的内表面，防止固定板120发生倾斜，以确保固定板120可以成功嵌入固定槽331内。

参照图1，根据本发明的一些实施例，折叠结构还包括至少一个垫片410，各垫片410设置于转动部220与第一固定架300之间，各垫片410的位置与第一转轴400的位置对应。

具体的，垫片410套设于第一转轴400上，在转动部220的上端和下端均可以设置有垫片410，通过垫片410减小转动部220与第二固定架200因转动摩擦所带来的磨损，延长折叠机构100的使用寿命。

根据本发明的一些实施例，第一转轴400为弹性转轴。

具体的，弹性转轴可以为一端轴头可以收入轴体内的弹性转轴，也可以为两端轴头皆可收入轴体内的弹性转轴，通过应用弹性转轴，腰型孔320可以设置为腰型槽。在对弹性转轴进行安装时，将轴头收入轴体后，弹性转轴的整体长度缩短，将轴头的位置对准腰型槽推入后，轴头受弹力弹出轴体，卡入腰型槽内，即可将弹性转轴安装于腰型槽内，减少了第一转轴400安装于腰型孔320的预紧步骤。

根据本发明的第二方面实施例的无人机，包括本发明的第一方面实施例的折叠机构100，还包括无人机主体和至少一个飞行组件，第一固定架300与无人机主体固定连接，飞行组件安装于第二固定架200。

通过应用本发明的第一方面实施例的折叠机构100，无人机的机臂在折叠时可以进一步的靠近无人机主体，减小无人机折叠后的体积，便于无人机的运输。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.折叠机构，其特征在于，包括：

第一转轴；

第一固定架，所述第一固定架设置有导向槽和腰型孔，所述导向槽的内表面设置有导向面，所述第一转轴插设在所述腰型孔中，且所述第一转轴的直径小于所述腰型孔的宽度；

第二固定架，所述第二固定架包括转动部，所述转动部包括抵持部，所述转动部与所述第一转轴连接，以使所述第二固定架可相对所述第一固定架转动，所述抵持部用于与所述导向面抵持，以使所述第一转轴从所述腰型孔的一端滑动至所述腰型孔的另一端。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第二固定架还包括固定部，所述固定部与所述第一固定架的侧端可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述第二固定架还设置有容置槽、第一通孔和至少一个第二通孔，所述折叠机构还包括：

至少一个固定件，所述固定件固定连接于所述第一固定架的侧端，各所述固定件的位置和各所述第二通孔的位置一一对应，各所述固定件设置有固定槽；

固定板，所述固定板位于所述容置槽内，所述固定板还设置有至少一个限位孔，各所述限位孔与各所述第二通孔的位置一一对应，各所述固定件可沿各所述第二通孔运动，以穿设于各所述限位孔内；

驱动杆，所述驱动杆穿设于所述第一通孔，所述驱动杆与所述固定板连接，所述驱动杆用于驱使所述固定板嵌入各所述固定槽内，以固定所述第一固定架和所述第二固定架。

4.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，还包括扳动件、第二转轴和第三转轴，所述扳动件设置有第一安装孔和第二安装孔；所述第二转轴穿设于所述第一安装孔，所述第二转轴与所述第二固定架转动连接；所述第三转轴穿设于所述第二安装孔，所述第三转轴与所述驱动杆远离所述固定板的一端转动连接，所述扳动件用于驱使所述驱动杆沿所述第一通孔的轴向运动。

5.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，所述固定板还设置有至少一个预紧结构，各所述预紧结构围绕各所述限位孔设置。

6.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，各所述预紧结构的厚度沿靠近各所述限位孔的方向逐渐变小。

7.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，还包括限位件，所述限位件位于所述容置槽内，所述限位件与所述第二固定架固定连接，所述限位件用于限制所述固定板发生倾斜的运动。

8.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，还包括至少一个垫片，各所述垫片设置于所述转动部与所述第一固定架之间，各所述垫片的位置与所述第一转轴的位置对应。

9.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一转轴为弹性转轴。

10.无人机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的折叠机构，还包括无人机主体和至少一个飞行组件，所述第一固定架与所述无人机主体固定连接，所述飞行组件安装于所述第二固定架。

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