CN210000559U - 连接组件及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种连接组件及无人机，其中，连接组件包括配合座和连接座，配合座上设有枢接部，枢接部内贯穿设有枢接孔，枢接孔内设有转轴和弹性元件，转轴的两端套设有第一离合部，第一离合部可沿枢接孔的轴向移动以挤压弹性元件，连接座上凹设有容纳枢接部的容纳槽，连接座上设置有两个同轴且与容纳槽连通的连接孔，连接孔内固定有第二离合部，第一离合部和第二离合部中至少一个上设有凸轮结构；凸轮结构具有第一配合位、第二配合位和位于第一配合位和第二配合位之间的过渡配合位，第一离合部和第二离合部的接触点位于第一配合位和过渡配合位时，弹性元件均处于压缩状态。本实用新型的连接组件结构简单，转动方便，用户体验好。

Description

连接组件及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种连接组件及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备(即遥控器)和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，无人机在航拍、测绘、农业植保、监控传染病、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛应用。

无人机包括机身和机臂，机臂上设有旋翼，机臂与机身的连接方式常用的有两种，第一种：通过连接部件固定在机身上，机臂不可相对于机身折叠；第二种：通过铰接部件安装在机身上，机臂可相对于机身折叠。对于可折叠的机臂而言，现有技术存在以下技术问题：铰接部件结构复杂，存在稳定性差，增加整机重量的问题，另外机臂需要手动折叠或展开，折叠或展开效率低，用户体验感觉不好。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种连接组件，其结构简单，转动方便且稳定，用户体验好。

本实用新型的另一个目的在于提供一种无人机，其机臂折叠和展开方便

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种连接组件，包括：

配合座，所述配合座上设有枢接部，所述枢接部内贯穿设有枢接孔，所述枢接孔内设有转轴和弹性元件，所述转轴的两端套设有第一离合部，所述第一离合部可沿所述枢接孔的轴向移动以挤压所述弹性元件；

连接座，所述连接座上凹设有容纳所述枢接部的容纳槽，所述连接座上设置有两个同轴且与所述容纳槽连通的连接孔，所述连接孔内固定有第二离合部，所述第一离合部和所述第二离合部中至少一个上设有凸轮结构；

所述凸轮结构具有第一配合位、第二配合位和位于所述第一配合位和所述第二配合位之间的过渡配合位，所述第一离合部和所述第二离合部的接触点位于所述第一配合位和所述过渡配合位时，所述弹性元件均处于压缩状态；

所述连接座转动时至少具有第一位置和第二位置，当所述连接座位于所述第一位置或所述第二位置时，所述接触点位于所述过渡配合位，所述弹性元件可驱动所述连接座继续转动以使所述接触点位于所述第二配合位；当所述接触点位于所述第一配合位时，所述弹性元件被压缩至最大，所述连接座朝向远离所述第一配合位转动时，所述弹性元件产生的弹力使所述连接座自动旋转至所述第一位置或第二位置。

作为连接组件的一种优选方案，所述第一离合部与所述第二离合部配合的一侧设置有所述凸轮结构，所述凸轮结构包括设置在所述第一离合部上的第一突起和第一凹陷；

所述第二离合部与所述第一离合部配合的一侧也设置有所述凸轮结构，所述凸轮结构包括设置在所述第二离合部上的第二突起和第二凹陷；

当所述连接座位于所述第一位置或所述第二位置时，所述第一突起与所述第二凹陷插接，所述第二突起与所述第一凹陷插接，所述第一突起的端部与所述第二凹陷的底部间隔设置，所述第二突起的端部与所述第一凹陷的底部间隔设置；当所述第一离合部与所述第二离合部的接触点到达所述凸轮结构的第一配合位时，所述第一突起与所述第二突起抵接。

作为连接组件的一种优选方案，所述连接座转动时还至少具有一个位于所述第一位置和所述第二位置之间的过渡位置，当所述接触点远离所述第一配合位时，所述弹性元件产生的弹力还可使所述连接座自动旋转至所述过渡位置。

作为连接组件的一种优选方案，所述连接座上设置有第一止抵端面，所述配合座上设置有与所述第一止抵端面抵接的第二止抵端面，当所述连接座位于所述第一位置或所述第二位置时，所述第一止抵端面与所述第二止抵端面抵接，所述弹性元件提供给所述第一止抵端面抵紧所述第二止抵端面的预紧力。

作为连接组件的一种优选方案，所述连接座包括连接部和设置在连接部一端的两个连接凸耳，两个所述连接凸耳之间形成所述容纳槽，所述连接孔开设在所述连接凸耳上，两个所述连接凸耳之间连接安装板，所述安装板远离所述连接部的一端形成所述第一止抵端面；

所述配合座包括设置在所述枢接部一侧的基板，所述第二止抵端面设置在所述基板靠近所述枢接部的一侧。

作为连接组件的一种优选方案，所述连接孔内设置有保护件，所述保护件上开设有保护孔，所述第二离合部设置在所述保护孔内。

作为连接组件的一种优选方案，所述连接孔内环设有台阶面，所述保护件包括保护板和保护环，所述保护板贴合在所述台阶面上，所述保护环环设在所述保护孔的外周并朝向所述枢接部延伸，所述第二离合部包括配合部和限定部，所述限定部与所述保护板远离所述台阶面的一侧抵接，所述配合部穿过所述保护环与所述第一离合部配合。

作为连接组件的一种优选方案，所述台阶面上凹设有限位卡槽，所述保护板上凸设有与所述限位卡槽插接配合的限位卡凸；或，

所述台阶面上凸设有限位卡凸，所述保护板上凹设有与所述限位卡凸插接的限位卡槽。

作为连接组件的一种优选方案，所述转轴的端部与所述第二离合部连接，所述第一离合部套设在所述转轴上，所述枢接孔的内壁和所述第一离合部两者中的一个设有限位凹槽，所述枢接孔的内壁和所述第一离合部两者中的另一个设有与所述限位凹槽插接配合的限位凸起，所述限位凹槽的长度沿所述第一离合部的移动方向延伸。

第二方面，提供一种无人机，包括机身和机臂，所述机臂通过连接组件与所述机身连接。

作为无人机的一种优选方案，还包括脚架，所述脚架通过所述连接组件与所述机臂连接。

本实用新型实施例的有益效果为：通过设置离合部，离合部的凸轮结构配合弹性元件，可以使连接座在第一位置和第二位置之间转换时，通过弹性元件的弹力自动运动至第一位置或第二位置，旋转效率高，用户的体验效果好；通过在转轴的两端分别设置一组第一离合部和第二离合部，使得连接座的转动更加平稳，有效防止连接座转动过程中发生卡顿，使得连接座的转动更加顺畅；通过将弹性元件在过渡配合位处设置为压缩状态，由于过渡配合位位于凸轮结构的第一配合位和第二配合位之间，因此转动座转动至过渡配合位时，弹性元件仍然具有弹力可释放，弹性元件能够继续推动转动座转动，使转动至第一位置或第二位置处的转动座有一个额外的预紧力，以驱动两个离合部紧密配合，消除两个离合部之间的虚位，有效地防止转动座发生转动。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的无人机的立体结构示意图(展开状态时)。

图2为本实用新型实施例的无人机的立体结构示意图(折叠状态时)。

图3为本实用新型一实施例的连接组件的分解示意图。

图4为本实用新型一实施例的配合座的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例的连接座的结构示意图。

图6为本实用新型一实施例的第一离合部的结构示意图。

图7为本实用新型一实施例的第二离合部的结构示意图。

图8为本实用新型一实施例的连接组件的局部分解示意图。

图9为本实用新型一实施例的连接组件的剖视示意图。

图10为本实用新型实施例的安装座、连接组件和脚架的组装示意图。

图11为本实用新型另一实施例的连接组件的连接座与安装座一体成型的结构示意图。

图12为本实用新型另一实施例的连接组件的配合座与脚架一体成型的结构示意图。

图13为本实用新型另一实施例的第二离合部的结构示意图。

图14为本实用新型另一实施例的保护件的结构示意图。

图15为本实用新型的第一离合部和第二离合部配合的第一状态图，此时第一离合部和第二离合部的接触点位于第一配合位。

图16为本实用新型的第一离合部和第二离合部配合的第二状态图，此时第一离合部和第二离合部的接触点位于过渡配合位。

图17为本实用新型的第一离合部和第二离合部配合的第三状态图，此时第一离合部和第二离合部的接触点位于第二配合位。

图中：

10、机身；

20、机臂；21、主臂；22、支臂；23、安装座；

30、连接组件；31、配合座；310、枢接部；311、枢接孔；312、限位凹槽；313、卡持凸起；314、基板；315、第二止抵端面；32、连接座；320、容纳槽；321、连接孔；3210、台阶面；3211、限位卡槽；322、连接部；323、连接凸耳；324、安装板；325、锁扣孔；326、锁扣；3261、按压部；3262、锁钩部；327、锁定轴；328、扭簧；329、第一止抵端面；33、转轴；34、弹性元件；35、第一离合部；351、第一突起；352、第一凹陷；353、限位凸起；36、第二离合部；361、第二突起；362、第二凹陷；363、配合部；364、限定部；365、紧固通孔；37、保护件；370、保护孔；371、保护板；372、保护环；373、限位卡凸；301、第一配合位；302、过渡配合位；303、第二配合位；

40、脚架；

50、动力组件；51、电机；52、螺旋桨。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下实施例中提到的前、后、左、右等方位词均是按照无人机正常行驶时的位置来描述的，仅作为描述参考。

请参照图1至图17，描述本实用新型实施例提供的无人机。无人机可用于地理测绘等作业活动。当然，无人机不限于用于地理测绘，还可用于航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等领域。

请参照图1和2，无人机包括机身10、机臂20、脚架40以及动力组件50。本实施方式中，无人机为四旋翼无人机，动力组件50数量为四个，四个动力组件50通过机臂20的支撑而分布于机身10周围的矩形区域内，且每个动力组件50位于矩形的一个顶点上。

当然，依据不同的需求，动力组件50的数量可以做合适的变化，例如，动力组件50的数量可以为两个、三个、六个等，甚至，动力组件50的数量可以仅为一个，相应地，机臂20的数量也可以依据动力组件50的数量而合理设置。

依据无人机的应用领域不同，机身10上也可以搭载其他能够实现特定任务的负载，例如，无人机用于航拍或测绘时，机身10可以搭载有增稳云台的拍摄设备；无人机用于竞技游戏时，机身10可以搭载游戏设备等。

机身10为无人机的承载件，机身10上或机身10内可以设置电气安装部，电器安装部可以安装及承载天线模块、飞控模块、电路主板、通信模块以及电池等电子元件。

参照图1和2，机臂20可转动地连接于机身10的侧部。机臂20用于支撑动力组件50并使动力组件50以预定样式分布于机身10周围。由于机臂20能够转动地连接于机身10的侧部，因此，机臂20能够相对于机身10调整不同的位置和状态。

参照图1至9，15至17，机臂20与机身10通过连接组件30连接，连接组件30包括配合座31和连接座32，其中，配合座31与机身10连接，连接座32与机臂20连接，配合座31与连接座32枢接。

可选地，所述配合座31上设有枢接部310，所述枢接部310内贯穿设有枢接孔311，所述枢接孔311内设有转轴33和弹性元件34，所述转轴33的两端套设有第一离合部35，所述第一离合部35可沿所述枢接孔311的轴向移动以挤压所述弹性元件34，所述连接座32上凹设有容纳所述枢接部310的容纳槽320，所述连接座32上设置有两个同轴且与所述容纳槽320连通的连接孔321，所述连接孔321内固定有第二离合部36，所述第一离合部35和所述第二离合部36中至少一个上设有凸轮结构；所述凸轮结构具有第一配合位301、第二配合位303和位于所述第一配合位301和所述第二配合位303之间的过渡配合位302，所述第一离合部35和所述第二离合部36的接触点位于所述第一配合位301或所述过渡配合位302时，所述弹性元件34均处于压缩状态；所述连接座32转动时至少具有第一位置和第二位置，当所述连接座32位于所述第一位置或所述第二位置时，所述接触点位于所述过渡配合位302，所述弹性元件34可驱动所述连接座32继续转动以使所述接触点位于所述第二配合位303；当所述接触点位于所述第一配合位301时，所述弹性元件34被压缩至最大，所述连接座32朝向远离所述第一配合位301转动时，所述弹性元件34产生的弹力使所述连接座32自动旋转至所述第一位置或第二位置。

通过设置离合部，离合部的凸轮结构配合弹性元件34，可以使连接座32在第一位置和第二位置之间转换时，通过弹性元件34的弹力自动运动至第一位置或第二位置，旋转效率高，用户的体验效果好；通过在转轴33的两端分别设置一组第一离合部35和第二离合部36，使得连接座32的转动更加平稳，有效防止连接座32转动过程中发生卡顿，使得连接座32的转动更加顺畅；通过将弹性元件34在过渡配合位302处设置为压缩状态，由于过渡配合位302位于凸轮结构的第一配合位301和第二配合位303之间，因此连接座32转动至过渡配合位302时，弹性元件34仍然具有弹力可释放，弹性元件34能够继续推动连接座32转动，使转动至第一位置或第二位置处的连接座32有一个额外的预紧力，以驱动两个离合部紧密配合，消除两个离合部之间的虚位，有效地防止连接座32发生转动。

连接座32包括连接部322和设置在连接部322一侧的两个连接凸耳323，两个连接凸耳323之间形成所述容纳槽320，连接孔321开设在连接凸耳323上。连接座32转动时，在第一位置和第二位置之间至少设置一个过渡位置，当连接座32在第一位置、过渡位置及第二位置之间转换时，第一离合部35与第二离合部36的接触点到达凸轮结构的第一配合位301时，弹性元件34被压缩，当第一离合部35与第二离合部36的接触点远离凸轮结构的第一配合位301时，弹性元件34产生的弹力使连接座32自动旋转至第一位置、过渡位置或第二位置。在本实施例中，连接座32位于第一位置时，机臂20位于展开状态(如图1所示)，连接座32位于第二位置时，机臂20位于折叠状态(如图2所示)，连接座32位于过渡位置时，机臂20位于展开状态和折叠状态之间的过渡位置，通过设置过渡位置，可以避免连接座32转动时的摆幅过大而损坏与连接座32连接的机臂20。离合部的凸轮结构配合弹性元件34，可以使机臂20在旋转至第一位置和第二位置之间时，通过弹性元件34的弹力自动运动至第一位置、过渡位置或第二位置，折叠或展开的效率高，提升了用户的体验效果。

可选地，第一离合部35与第二离合部36配合的一侧设置有凸轮结构，凸轮结构包括设置在第一离合部35上的第一突起351和第一凹陷352，第二离合部36与第一离合部35配合的一侧也设置有凸轮结构，凸轮结构包括设置在第二离合部36上的第二突起361和第二凹陷362，当连接座32位于第一位置、过渡位置或第二位置时，第一突起351与第二凹陷362插接，第二突起361与第一凹陷352插接，所述第一突起351的端部与所述第二凹陷362的底部间隔设置，所述第二突起352的端部与所述第一凹陷361的底部间隔设置，此时由于弹性元件34依旧处于压缩状态，弹性元件34继续释放弹力驱动连接座32转动，使得所述第一突起351的端部与所述第二凹陷362的底部抵紧，所述第二突起352的端部与所述第一凹陷361的底部抵紧(即第二突起352与第一凹陷361完全配合)，弹性元件34为连接座32抵紧提供预紧力，消除突起和凹陷之间的虚位；当第一离合部35与第二离合部36的接触点到达凸轮结构的第一配合位301时，第一突起351与第二突起361抵接。两个离合部上均设置有凸轮结构，使得连接座32的转动(即机臂20的转动)更加平稳和顺畅。

具体地，第一突起351的形状与第二凹陷362的形状相匹配，以使第一突起351刚好能容纳在第二凹陷362中，第二突起361的形状与第一凹陷352的形状相匹配，以使第二突起361刚好能容纳在第一凹陷352中，从而使第一离合部35在弹性元件34的作用下与第二离合部36相啮合并相对于第二离合部36静止。

当将机臂20相对于机身10转动时，施加外力在机臂20上使得机臂20受外力旋转，两个第二离合部36可被机臂20带动而同步旋转，而两个第一离合部35被限定在枢接部310内，因此两个第二离合部36在机臂20的转动力的驱动下，相对于第一离合部35旋转，第一突起351从第二凹陷362中脱离出来慢慢地滑动至第二突起361，从而使两个第一离合部35沿着轴向在枢接孔311内移动，继续压缩弹性元件34。当第一离合部35的第一突起351旋转至第二突起361的第一配合位301时，弹性元件34被压缩到一极限位置，第一离合部35继续相对于第二离合部36旋转时，此时，撤掉施加在机臂20上的外力，机臂20也能在弹性元件34的弹性力作用下自动折叠或展开至另一位置。

优选地，为限制机臂20的折叠角度(即机臂20展开以及折叠与机身10之间的位置关系)，配合座31和连接座32之间可以形成有止抵结构。例如，两连接凸耳323上端形成有安装板324，安装板324上可以形成有第一止抵端面329，配合座31还包括基板314，基板314设置在枢接部310的一侧，基板314靠近枢接部310的一侧设有第二止抵端面315。当机臂20相对于机身10展开位置或折叠位置时，所述第一离合部35的第一突起351及第一凹陷352的与第二离合部36的第二凹陷362及第二突起361不完全配合。具体地，机臂20相对于机身10为展开位置时，第一止抵端面329止抵于配合座31的第二止抵端面315上，所述第一离合部35的第一突起351及第一凹陷352的与第二离合部36的第二凹陷362及第二突起361不完全配合，此时，第一突起351和第二凹陷362之间的接触点位于过渡配合位302，第二突起361和第一凹陷352之间的接触点也位于过渡配合位302。弹性元件34发生弹性形变，两个第一离合部35在弹性元件34的弹力下促使机臂20具有继续同步旋转的趋势，弹性元件34此时提供一个预紧力，此预紧力能够使第一止抵端面329抵紧在第二止抵端面315上，防止机臂20摆动。这样有效的避免了第一离合部35的第一突起351及第一凹陷352与第二离合部36的第二凹陷362及第二突起361完全配合时，突起和凹陷之间产生虚位而导致机臂20摆动。

参照图11至14，所述连接孔321内设置有保护件37，所述保护件37上开设有保护孔370，所述第二离合部36设置在所述保护孔370内。通过设置保护件37，可以有效防止连接座32与配合座31转动时，第二离合部36直接与连接孔321接触，进而减少连接凸耳323的磨损。

在本实施例中，保护件37采用金属制成，金属强度高，耐磨性能好，可以延长保护件37的使用寿命。当然，保护件37不限于采用金属制成，还可以采用其他耐磨的材料制成，比如合金、耐磨非金属材料(如铁氟龙)。

连接孔321为台阶孔，所述连接孔321内环设有台阶面3210，所述保护件37包括保护板371和保护环372，所述保护板371贴合在所述台阶面3210上，所述保护环372环设在所述保护孔370的外周并朝向所述枢接部310延伸，所述第二离合部36包括配合部363和限定部364，所述限定部364与所述保护板371远离所述台阶面3210的一侧抵接，所述配合部363穿过所述保护环372与所述第一离合部35配合。

在本实施例中，所述台阶面3210上凹设有限位卡槽3211，所述保护板371上凸设有与所述限位卡槽3211插接配合的限位卡凸373。通过设置限位卡槽3211和限位卡凸373，可以对保护件37的安装位置进行限定，防止保护件37沿连接孔321的轴线相对于连接孔321发生转动，减少保护件37与连接孔321之间的相对移动，进而减少保护件37对连接孔321的磨损。限位卡槽3211不限于设置在台阶面3210上，限位卡凸373也不限于设置在保护板371上，限位卡槽3211和限位卡凸373的位置还可以调换，即所述台阶面3210上凸设有限位卡凸373，所述保护板371上凹设有与所述限位卡凸373插接的限位卡槽3211。

所述保护板371上开设螺纹孔，所述限定部364上开设有紧固通孔365，紧固螺钉穿过所述紧固通孔365旋拧在所述螺纹孔内。此设计可以防止第二离合部36相对于连接孔321发生转动，保证第一离合部35和第二离合部36之间的配合不失效。在其他实施例中，第二离合部36的固定方式不限于通过紧固螺钉与保护板371连接，还可以设置为：所述保护板371上凸设有限位柱，所述限定部364上开设有供所述限位柱插接的限位通孔。

参照图4和6，枢接孔311的内壁和第一离合部35两者中的一个设有限位凹槽312，枢接孔311的内壁和第一离合部35两者中的另一个设有与限位凹槽312插接配合的限位凸起353，限位凹槽312的长度沿第一离合部35的移动方向延伸。限位凹槽312与限位凸起353的配合结构可以有效防止第一离合部35与枢接部310发生相对转动，迫使第一离合部35仅能沿指定的方向移动，即沿枢接孔311的轴线方向移动，保证第一离合部35和第二离合部36之间的配合工作能够顺利进行。优选地，在枢接孔311内环形开设有三个限位凹槽312，在第一离合部35的外周环形凸设有三个限位凸起353，限位凹槽312与限位凸起353一一对应，限位凹槽312沿枢接孔311的轴线贯穿整个枢接孔311。

可选地，弹性元件34为弹簧，弹簧套设在转轴33上。弹簧套设在转轴33上后可以防止弹簧在压缩时脱离指定位置，保证第一离合部35的移动更加顺畅。具体地，弹簧的内径大于转轴33的外径，弹簧的外径小于枢接孔311的孔径，弹簧被收容于枢接孔311内。

可选地，转轴33的两端开设有螺纹孔，第二离合部36上贯穿开设有通孔，限位螺钉穿过通孔旋拧至螺纹孔内。连接孔321设置为台阶孔，台阶孔可以限制第二离合部36的移动方向，第二离合部36仅能沿台阶孔的较大的直径的一端移动，在限位螺钉和台阶孔共同的作用下被限制在此台阶孔内，此结构还可以保证连接座32与枢接部310枢接。

连接组件30还包括锁定机构，锁定机构将连接座32锁定在第一位置上，连接座32的安装板324上开设有锁扣孔325；锁定机构包括锁扣326、锁定轴327和扭簧328，锁扣326通过锁定轴327转动设置在锁扣孔325内，锁扣326包括呈夹角设置的按压部3261和锁钩部3262，枢接部310上设有与锁钩部3262选择性卡接的卡持凸起313，扭簧328中部套设在锁定轴327上，可始终驱动锁扣326转动至锁钩部3262与卡持凸起313卡接。机臂20有一定的重量，为了防止连接座32在展开时因机臂20的自重而转动，因此设置此锁定机构将连接座32锁定在第一位置，此时不需要设计较大的弹簧就能实现机臂20的折叠，降低了折叠的难度。

锁定机构不限于上述的结构，还可以设置为轻触卡扣，具体地，在枢接部310上开设卡扣槽，卡扣槽内安装有轻触卡扣，对应在连接座32的安装板324上开设有卡扣孔，当连接座32转动至第一位置(即机臂20展开时)，轻触卡扣弹起并卡入至卡扣孔内，限制连接座32的转动，当连接座32需要转动至第二位置时(即机臂20需要折叠时)，按压轻触卡扣使其脱离卡扣孔，此时连接座32没有被限制，在外力驱动下可绕转轴33的轴线转动。

基板314上设有过线孔，连接座32的安装板324与枢接部310之间具有供连接线通过的空间，连接部322上贯穿开设有连通空间的安装孔。通过设置过线孔和预留安装板324与枢接部310之间的空间，可以使连接线内部走线，避免连接线外露，且连接线也不受连接座32的转动的影响，延长了连接线的使用寿命，连接座32也能够顺畅地转动。为了减少安装板324和枢接部310对连接线的摩擦和挤压，安装板324靠近枢接部310的一侧呈弧形，枢接部310与安装板324对应的侧面呈弧形，以使连接座32在转动时供连接线通过的空间的尺寸不变。可选地，基板314通过螺钉固定在机身10上。

另外，机臂20靠近机身10的一端套设在连接部322上，并通过胶水固定。当然，机臂20与连接部322的连接不限于为胶水粘接，还可以为卡扣连接、焊接、铆接等。

参照图1和2，机臂20包括主臂21和与主臂21相连的支臂22，主臂21的一端通过连接组件30与机身10可转动连接，另一端与支臂22连接。本实施例中，主臂21与支臂22大致连接呈“T”型。

主臂21的数量为两个，两个主臂21分别连接于机身10相背的两侧，每一个主臂21连接两个支臂22，两个支臂22同轴设置分别位于主臂21的两侧。在本实施例中，与同一个主臂21连接的两个支臂22一体成型，即主臂21连接整体式的支臂22的中部，支臂22通过连接套环固定在主臂21远离机身10的一端。

当然，支臂22和主臂21之间的连接方式不限于上述实施例，还可以设置为支臂22可不与主臂21垂直，支臂22的端部连接于主臂21等。

另外，主臂21及其对应的支臂22的数量也可以依据具体需求改变，例如，主臂21的数量可以为三个、四个或者更多个。

支臂22的两端分别形成有用于安装动力组件50的安装座23，动力组件50设置在安装座23的上方，脚架40通过连接组件30铰接在安装座23的下端，连接组件30的结构与设置在机臂20与机身10之间的连接组件30的结构一致，此处不再赘述。

在本实施例中，连接组件30的连接座32与安装座23一体成型，连接组件30的配合座31一体成型设置在所述脚架40的上端。在其他实施例中，还可以将连接座32和安装座23分体制造成型，再通过固定件连接为一体，配合座31同样也可以和脚架40分体制造成型，再通过固定件连接为一体。

脚架40作为无人机着陆时的支撑。在本实施例中，脚架40的数量为四个。在其他实施例中，脚架40还可以设置在无人机的其他位置，脚架40的数量也可根据需要变化。

动力组件50为无人机提供飞行的动力。动力组件50设置在对应的安装座23上，动力组件50包括电机51及与电机51相连的螺旋桨52，电机51能够驱动螺旋桨52转动，进而产生驱动无人机运动的动力。电机51为无刷电机、有刷电机等任意合适类型的电机。电机51能够与机身10的电子元件(如飞控模块、电池等)连接，实现按照预定的转速、转向驱动螺旋桨52转动。电机51固定于对应的安装座23上，与机身10的电子元件之间可以通过设置于机臂20内部的连接线实现电连接。螺旋桨52连接于电机51的转动轴上，并能够随转动轴的转动而旋转。优选地，螺旋桨52可以为可折叠桨，在无人机不飞行时，螺旋桨52可以折叠起来，以减少无人机的体积，便于收纳及运输。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种连接组件，其特征在于，包括：

配合座，所述配合座上设有枢接部，所述枢接部内贯穿设有枢接孔，所述枢接孔内设有转轴和弹性元件，所述转轴的两端套设有第一离合部，所述第一离合部可沿所述枢接孔的轴向移动以挤压所述弹性元件；

连接座，所述连接座上凹设有容纳所述枢接部的容纳槽，所述连接座上设置有两个同轴且与所述容纳槽连通的连接孔，所述连接孔内固定有第二离合部，所述第一离合部和所述第二离合部中至少一个上设有凸轮结构；

所述凸轮结构具有第一配合位、第二配合位和位于所述第一配合位和所述第二配合位之间的过渡配合位，所述第一离合部和所述第二离合部的接触点位于所述第一配合位或所述过渡配合位时，所述弹性元件均处于压缩状态；

所述连接座转动时至少具有第一位置和第二位置，当所述连接座位于所述第一位置或所述第二位置时，所述接触点位于所述过渡配合位，所述弹性元件可驱动所述连接座继续转动以使所述接触点位于所述第二配合位；当所述接触点位于所述第一配合位时，所述弹性元件被压缩至最大，所述连接座朝向远离所述第一配合位转动时，所述弹性元件产生的弹力使所述连接座自动旋转至所述第一位置或第二位置。

2.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述第一离合部与所述第二离合部配合的一侧设置有所述凸轮结构，所述凸轮结构包括设置在所述第一离合部上的第一突起和第一凹陷；

所述第二离合部与所述第一离合部配合的一侧也设置有所述凸轮结构，所述凸轮结构包括设置在所述第二离合部上的第二突起和第二凹陷；

当所述连接座位于所述第一位置或所述第二位置时，所述第一突起与所述第二凹陷插接，所述第二突起与所述第一凹陷插接，所述第一突起的端部与所述第二凹陷的底部间隔设置，所述第二突起的端部与所述第一凹陷的底部间隔设置；当所述第一离合部与所述第二离合部的接触点到达所述凸轮结构的第一配合位时，所述第一突起与所述第二突起抵接。

3.根据权利要求1或2所述的连接组件，其特征在于，所述连接座转动时还至少具有一个位于所述第一位置和所述第二位置之间的过渡位置，当所述接触点远离所述第一配合位时，所述弹性元件产生的弹力还可使所述连接座自动旋转至所述过渡位置。

4.根据权利要求2所述的连接组件，其特征在于，所述连接座上设置有第一止抵端面，所述配合座上设置有与所述第一止抵端面抵接的第二止抵端面，当所述连接座位于所述第一位置或所述第二位置时，所述第一止抵端面与所述第二止抵端面抵接，所述弹性元件提供给所述第一止抵端面抵紧所述第二止抵端面的预紧力。

5.根据权利要求4所述的连接组件，其特征在于，所述连接座包括连接部和设置在连接部一端的两个连接凸耳，两个所述连接凸耳之间形成所述容纳槽，所述连接孔开设在所述连接凸耳上，两个所述连接凸耳之间连接安装板，所述安装板远离所述连接部的一端形成所述第一止抵端面；

所述配合座包括设置在所述枢接部一侧的基板，所述第二止抵端面设置在所述基板靠近所述枢接部的一侧。

6.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述连接孔内设置有保护件，所述保护件上开设有保护孔，所述第二离合部设置在所述保护孔内。

7.根据权利要求6所述的连接组件，其特征在于，所述连接孔内环设有台阶面，所述保护件包括保护板和保护环，所述保护板贴合在所述台阶面上，所述保护环环设在所述保护孔的外周并朝向所述枢接部延伸，所述第二离合部包括配合部和限定部，所述限定部与所述保护板远离所述台阶面的一侧抵接，所述配合部穿过所述保护环与所述第一离合部配合。

8.根据权利要求7所述的连接组件，其特征在于，所述台阶面上凹设有限位卡槽，所述保护板上凸设有与所述限位卡槽插接配合的限位卡凸；或，

所述台阶面上凸设有限位卡凸，所述保护板上凹设有与所述限位卡凸插接的限位卡槽。

9.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述转轴的端部与所述第二离合部连接，所述第一离合部套设在所述转轴上，所述枢接孔的内壁和所述第一离合部两者中的一个设有限位凹槽，所述枢接孔的内壁和所述第一离合部两者中的另一个设有与所述限位凹槽插接配合的限位凸起，所述限位凹槽的长度沿所述第一离合部的移动方向延伸。

10.一种无人机，包括机身和机臂，其特征在于，所述机臂通过连接组件与所述机身连接，其中，所述连接组件为权利要求1至9任一项所述的连接组件。

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，还包括脚架，所述脚架通过所述连接组件与所述机臂连接。

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