CN206926808U - 无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机起落架，包括起落架本体、插接机构和设置在插接机构内的自锁机构；其中，起落架本体具有插接部，插接部与插接机构对接；其中，自锁机构包括弹簧、卡扣开关和卡簧压盖；其中，在卡簧压盖上设置有凹槽和弹簧限位部，卡扣开关设置在凹槽内，弹簧设置在卡扣开关上，并通过弹簧限位部对设置在卡扣开关上的弹簧进行限位；在插接部上设置有自锁卡槽，自锁卡槽与卡扣开关配合，通过弹簧的运动锁定/拆卸插入插接机构内部的插接部。通过本实用新型能够快速的对无人机起落架进行拆卸，从而方便运输和携带。

Description

无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更为具体地涉及一种无人机起落架。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器，其可作为简单的遥控玩具，也可作为专业高空俯拍的摄影设备。其结构一般包括机身、机臂和起落架等。

起落架是一种设置于无人机机身下部的、用于起飞降落或地面滑行时支撑无人机的装置，起落架能够在一定程度上减轻无人机在降落或地面滑行时的震动程度，对无人机机身底部的硬部件起到一定保护作用。

然而，现有的无人机起落架均采用直接固定在机身上的结构，其高度较高且占用空间非常大，用户在携带无人机出行时需要将整个无人机存放于比较大的存储箱进行携带，非常不便于运输和携带。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种无人机起落架，以解决现有的无人机起落架占用空间大、不便于运输和携带的问题。

本实用新型的无人机起落架，包括起落架本体、插接机构和设置在插接机构内的自锁机构；其中，起落架本体具有插接部，插接部与插接机构对接；其中，自锁机构包括弹簧、卡扣开关和卡簧压盖；其中，在卡簧压盖上设置有凹槽和弹簧限位部，卡扣开关设置在凹槽内，弹簧设置在卡扣开关上，并通过弹簧限位部对设置在卡扣开关上的弹簧进行限位；在插接部上设置有自锁卡槽，自锁卡槽与卡扣开关配合，通过弹簧的运动锁定/拆卸插入插接机构内部的插接部。

此外，优选的结构为：插接机构包括起落架下压盖，自锁机构固定在起落架下压盖中。

此外，优选的结构为：在卡簧压盖上设置有定位孔，在起落架下压盖中设置有与定位孔相对应的螺孔，通过第一螺钉、定位孔和螺孔固定卡簧压盖与起落架下压盖。

此外，优选的结构为：插接机构还包括与起落架下压盖相适配的起落架上压盖，自锁机构固定在由起落架上压盖与起落架下压盖组成的腔体内。

此外，优选的结构为：起落架下压盖与起落架上压盖通过第二螺钉固定。

此外，优选的结构为：在起落架上压盖内设置有限位泡棉，限位泡棉用于缓冲反推插入插接机构内部的插接部。

此外，优选的结构为：在卡簧压盖上设置有两个凹槽，两个凹槽分别对应设置在卡簧压盖的两端部。

利用上述根据本实用新型的无人机起落架，通过设置插接机构，并在插接机构内设置自锁机构；其中，自锁机构包括弹簧、卡扣开关和卡簧压盖，弹簧设置在卡扣开关上，卡扣开关设置在卡簧压盖的凹槽内，弹簧通过卡簧压盖的限位部进行限位，在插接部上设置自锁卡槽，自锁卡槽与卡扣开关配合，通过弹簧的运动锁定/拆卸插入插接机构内部的插接部，通过本实用新型能够快速的对无人机起落架进行拆卸，从而方便运输和携带。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的无人机起落架分解结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的无人机起落架的背面结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的无人机起落架的卡扣开关锁入自锁卡槽的状态示意图。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

图中：起落架本体1、插接部11、自锁卡槽111、起落架下压盖21、起落架上压盖22、限位泡棉221、弹簧31、卡扣开关32、卡簧压盖33、凹槽331、弹簧限位部332、定位孔333、第一螺钉4、第二螺钉5。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

针对前述，现有的无人机起落架占用空间大、不便于运输和携带的问题，本实用新型通过设置插接机构，并在插接机构内设置自锁机构；其中，自锁机构包括弹簧、卡扣开关和卡簧压盖，弹簧设置在卡扣开关上，卡扣开关设置在卡簧压盖的凹槽内，弹簧通过卡簧压盖的限位部进行限位，在插接部上设置自锁卡槽，自锁卡槽与卡扣开关配合，通过弹簧的运动锁定/拆卸插入插接机构内部的插接部，通过本实用新型能够快速的对无人机起落架进行拆卸，从而方便运输和携带。

图1示出了本实用新型的实施例的无人机起落架分解结构，图2示出了根据本实用新型实施例的无人机起落架的背面结构，图3示出了根据本实用新型实施例的无人机起落架的卡扣开关锁入自锁卡槽的状态结构。

如图1至图3所示，本实用新型提供的无人机起落架包括起落架本体1、插接机构和设置在插接机构内的自锁机构。其中，起落架本体1具有插接部11，插接部11与插接机构对接。自锁机构包括弹簧31、卡扣开关32和卡簧压盖33；其中，在卡簧压盖33上设置有凹槽331和弹簧限位部332，卡扣开关32设置在凹槽331内，弹簧31设置在卡扣开关32上，并通过弹簧限位部332对设置在卡扣开关32上的弹簧进行限位；在插接部11上设置有自锁卡槽111，自锁卡槽111与卡扣开关32配合，通过弹簧31的运动锁定/拆卸插入插接机构内部的插接部11。

具体地，由于在插接部11上设置有自锁卡槽111，在起落架本体的插接部11插入插接机构内时，卡扣开关32由于外力的挤压会使弹簧31产生压缩形变，当卡扣开关32进入插接部11的自锁卡槽111时，由于弹簧31失去了外力的挤压，因此其会恢复原状，使卡扣开关32锁入插接部11的自锁卡槽111中，从而实现自锁；当需要将起落架本体从插接机构内拆出时，通过给卡扣开关32施加外力，使得设置在卡扣开关32上弹簧31产生压缩形变，使卡扣开关32从插接部的自锁卡槽111中脱离，从而轻易的将起落架本体从插接机构中取出。

需要说明的是，在本实用新型提供的无人机起落架中，在卡簧压盖上设置有两个凹槽，该两个凹槽分别对应设置在卡簧压盖的两端部(即：在卡簧压盖的一端部设置一个凹槽，在卡簧压盖的另一端部设置另一个凹槽)，在该两个凹槽内各设置一个卡扣开关，通过两个卡扣开关能够更好的将插接部锁入自锁机构中。

进一步地，插接机构包括起落架下压盖21，自锁机构固定在起落架下压盖21中。具体地，在卡簧压盖33上设置有定位孔333，在起落架下压盖21中设置有与定位孔333相对应的螺孔(图中未示出)，通过第一螺钉4、定位孔333和螺孔固定卡簧压盖与起落架下压盖。

此外，上述的插接机构还包括与起落架下压盖21相适配的起落架上压盖22，自锁机构固定在由起落架上压盖22与起落架下压盖21组成的腔体内。其中，起落架下压盖21与起落架上压盖22通过第二螺钉5固定。

进一步地，在起落架上压盖22内设置有限位泡棉221，限位泡棉用于缓冲反推插入插接机构内部的插接部。

下述将对本实用新型提供的无人机起落架的组装过程进行说明。本实用新型提供的无人机起落架的组装过程如下：

1、将两个卡扣开关安装上弹簧后固定在卡簧压盖中，组成自锁机构；

2、将限位泡棉装入起落架上压盖中；

3、通过第一螺钉将卡簧压盖与起落架下压盖进行固定；

4、将起落架上压盖与起落架下压盖用第二螺钉进行固定，组成插接机构；

5、通过起落架本体的插接部将起落架本体插入上述的插接机构中，并通过上述的自锁机构进行自锁定。

具体地，在将起落架本体的插接部插入插接机构中时，自锁机构中的卡扣开关会自动在弹簧的作用下锁入起插接部的自锁卡槽中实现自锁，同时，插接部在插入到插接机构中时，由于在起落架上压盖中设置有限位泡棉，此限位泡棉能够起到缓冲反推起落架本体的插接部的作用，从而将起落架本体固定顶住，国辅助限制并固定起落架本体在插入方向上的活动，同时卡扣开关以及起落架上压盖、起落架下压盖还能够固定限位起落架本体在其他方向上的活动量，从而进一步对起落架本体进行固定自锁，避免无人机在飞行过程中出现起落架本体抖动的情况。

通过上述，本实用新型提供的无人机起落架能够快速的对无人机起落架进行安装和拆卸，从而解决无人机起落架占用空间大、不便于运输和携带的问题。

如上参照附图以示例的方式描述根据本实用新型的无人机起落架，但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的无人机起落架，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (7)

1.一种无人机起落架，包括起落架本体；其特征在于，还包括：插接机构和设置在所述插接机构内的自锁机构；其中，

所述起落架本体具有插接部，所述插接部与所述插接机构对接；

所述自锁机构包括弹簧、卡扣开关和卡簧压盖；其中，

在所述卡簧压盖上设置有凹槽和弹簧限位部，所述卡扣开关设置在所述凹槽内，所述弹簧设置在所述卡扣开关上，并通过所述弹簧限位部对设置在所述卡扣开关上的弹簧进行限位；

在所述插接部上设置有自锁卡槽，所述自锁卡槽与所述卡扣开关配合，通过所述弹簧的运动锁定/拆卸插入所述插接机构内部的插接部。

2.如权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，

所述插接机构包括起落架下压盖，所述自锁机构固定在所述起落架下压盖中。

3.如权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，

在所述卡簧压盖上设置有定位孔，在所述起落架下压盖中设置有与所述定位孔相对应的螺孔，通过第一螺钉、所述定位孔和所述螺孔固定所述卡簧压盖与所述起落架下压盖。

4.如权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，

所述插接机构还包括与所述起落架下压盖相适配的起落架上压盖，所述自锁机构固定在由所述起落架上压盖与所述起落架下压盖组成的腔体内。

5.如权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，

所述起落架下压盖与所述起落架上压盖通过第二螺钉固定。

6.如权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，

在所述起落架上压盖内设置有限位泡棉，所述限位泡棉用于缓冲反推插入所述插接机构内部的插接部。

7.如权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，

在所述卡簧压盖上设置有两个凹槽，所述两个凹槽分别对应设置在所述卡簧压盖的两端部。