CN217227917U - 一种基于无人机自动化巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机自动化巡检装置，涉及巡检设备技术领域。本实用新型包括无人机主体，无人机主体的底部通过锁紧旋钮固定连接有连接支架，连接支架的侧壁固定连接有空中防撞组件包括的防撞梁，防撞梁的侧壁通过第一缓冲弹簧固定连接有防撞套环，滑槽的内壁滑动连接有降落减震组件包括的移动滑块，移动滑块的侧壁转动连接有支撑腿，移动滑块的侧壁固定连接有第二缓冲弹簧。本实用新型通过降落减震组件有利于提高无人机主体降落时的减震性能，空中防撞组件能够避免无人机主体直接撞击到障碍物，解决了现有的基于无人机自动化巡检装置具有降落时非常容易产生震动以及容易由于操作不当而撞击建筑墙壁等障碍物致使无人机损毁的问题。

Description

一种基于无人机自动化巡检装置

技术领域

本实用新型属于巡检设备技术领域，特别是涉及一种基于无人机自动化巡检装置。

背景技术

随着科技的不断发展，在日常电站方面等的日常巡检工作过程中，逐渐淘汰了人工巡检的方式，由于无人机技术日趋成熟，无人机也逐步运用于日常的巡检工作之中，无人机主要是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，但目前的无人机在实际使用过程中仍存在一些不足之处，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、现有的基于无人机自动化巡检装置具有降落时非常容易产生震动，导致无人机容易撞击地面而缩短使用寿命的问题；

2、现有的基于无人机自动化巡检装置具有在狭小的空域飞行时，容易由于操作不当而撞击建筑墙壁等障碍物致使无人机损毁的问题。

因此，现有的基于无人机自动化巡检装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机自动化巡检装置，通过设置降落减震组件有利于提高无人机主体降落时的减震性能，空中防撞组件能够避免无人机主体直接撞击到障碍物，解决了现有的基于无人机自动化巡检装置具有降落时非常容易产生震动，导致无人机容易撞击地面而缩短使用寿命以及在狭小的空域飞行时，容易由于操作不当而撞击建筑墙壁等障碍物致使无人机损毁的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种基于无人机自动化巡检装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部通过锁紧旋钮固定连接有连接支架，所述连接支架的侧壁固定连接有空中防撞组件包括的防撞梁，所述防撞梁的侧壁通过第一缓冲弹簧固定连接有防撞套环；

所述连接支架的底部开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有降落减震组件包括的移动滑块，所述移动滑块的侧壁通过转轴转动连接有支撑腿，所述移动滑块的侧壁与滑槽的内壁之间固定连接有第二缓冲弹簧。

进一步地，所述锁紧旋钮以无人机主体为中心呈环形等距部分，所述锁紧旋钮上端的中部设置有螺纹杆；通过锁紧旋钮便于将连接支架与无人机主体连接成一个整体，便于在不使用时能够将连接支架与无人机主体分离。

进一步地，所述第一缓冲弹簧的一端与防撞梁的侧壁连接，所述第一缓冲弹簧的另一端与防撞套环的内壁固定连接；第一缓冲弹簧、防撞套环能在撞击到障碍物时能够吸收部分冲击力，避免无人机直接撞击到障碍物。

进一步地，所述第一缓冲弹簧以防撞梁的轴心为中心呈环形等距分布；第一缓冲弹簧在撞击到障碍物时能够吸收部分冲击力，增大无人机主体在狭小的空域飞行时的安全性能。

进一步地，所述降落减震组件共设置有四组，每组所述降落减震组件均设置有两个支撑腿；支撑腿便于对无人机主体进行支撑。

进一步地，每组所述降落减震组件包括的两个支撑腿通过转轴转动连接，所述支撑腿的下端套接有防滑橡胶套；防滑橡胶套能够增大支撑腿与地面之间的摩擦。

进一步地，每组所述降落减震组件包括的两个支撑腿呈X型交叉设置，所述移动滑块的横截面呈T型结构设置；第二缓冲弹簧能够带动移动滑块沿滑槽移动。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置降落减震组件，降落减震组件包括的第二缓冲弹簧能够在无人机降落时吸收部分冲击力，有利于提高无人机降落时的减震性能，并且在不使用时降落减震组件能够与无人机主体分离，解决了现有的基于无人机自动化巡检装置具有降落时非常容易产生震动，导致无人机容易撞击地面而缩短使用寿命的问题。

2、本实用新型通过设置空中防撞组件，空中防撞组件包括的第一缓冲弹簧以及防撞套环在撞击到障碍物时能够吸收部分冲击力，避免无人机直接撞击到障碍物，能够有效保证无人机主体在狭小的空域飞行时的飞行安全，并且在不使用时空中防撞组件能够与无人机主体分离，解决了现有的基于无人机自动化巡检装置具有在狭小的空域飞行时，容易由于操作不当而撞击建筑墙壁等障碍物致使无人机损毁的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中连接支架的连接示意图；

图3为本实用新型图2另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型紧锁旋钮的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机主体；2、锁紧旋钮；3、连接支架；4、空中防撞组件；41、防撞梁；42、第一缓冲弹簧；43、防撞套环；5、降落减震组件；51、移动滑块；52、支撑腿；53、第二缓冲弹簧；54、防滑橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种基于无人机自动化巡检装置，包括无人机主体1，无人机主体1的底部通过锁紧旋钮2固定连接有连接支架3，锁紧旋钮2以无人机主体1为中心呈环形等距部分，锁紧旋钮2上端的中部设置有螺纹杆；需要使用无人机主体1进行巡检时，将锁紧旋钮2穿过连接支架3的通孔后与无人机主体1固定连接在一起，巡检结束后，将锁紧旋钮2移除后，将连接支架3与无人机主体1分离，将无人机主体1单独放置在专门保护箱内。

请参阅图1、图2、图3所示，连接支架3的侧壁固定连接有空中防撞组件4包括的防撞梁41，空中防撞组件4包括防撞梁41、第一缓冲弹簧42、防撞套环43，防撞梁41的侧壁通过第一缓冲弹簧42固定连接有防撞套环43，第一缓冲弹簧42的一端与防撞梁41的侧壁连接，第一缓冲弹簧42的另一端与防撞套环43的内壁固定连接，防撞套环43采用橡胶材质制成，第一缓冲弹簧42以防撞梁41的轴心为中心呈环形等距分布；当在狭小的空域巡检过程中撞击到障碍时，第一缓冲弹簧42被压缩，空中防撞组件4包括的第一缓冲弹簧42以及防撞套环43在撞击到障碍物时能够吸收部分冲击力。

请参阅图1、图2、图3所示，连接支架3的底部开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有降落减震组件5包括的移动滑块51，降落减震组件5包括移动滑块51、支撑腿52、第二缓冲弹簧53、防滑橡胶套54，移动滑块51、支撑腿52、连接支架3、防撞梁41均采用轻质合金制成，移动滑块51的横截面呈T型结构设置，降落减震组件5共设置有四组，移动滑块51的侧壁通过转轴转动连接有支撑腿52，移动滑块51的侧壁与滑槽的内壁之间固定连接有第二缓冲弹簧53，每组降落减震组件5均设置有两个支撑腿52，组降落减震组件5包括的两个支撑腿52呈X型交叉设置，每组降落减震组件5包括的两个支撑腿52通过转轴转动连接，支撑腿52的下端套接有防滑橡胶套54，防滑橡胶套54采用橡胶材质制成；无人机主体1降落时，呈X型交叉设置的两个支撑腿52接触地面后，呈X型交叉设置的两个支撑腿52的张角逐渐变大，移动滑块51向滑槽两端移动，移动滑块51进一步压缩第二缓冲弹簧53，第二缓冲弹簧53能够吸收部分降落时产生的冲击力，从而提高无人机主体1降落时的减震性能。

工作原理：第一步，将无人机主体1从专门的保护箱内取出，将锁紧旋钮2穿过连接支架3的通孔后与无人机主体1固定连接在一起，通过无人机主体1的控制手柄控制无人机主体1进行巡检作业；第二步，当在狭小的空域巡检过程中撞击到障碍时，第一缓冲弹簧42被压缩，空中防撞组件4包括的第一缓冲弹簧42以及防撞套环43在撞击到障碍物时能够吸收部分冲击力；第三步，巡检作业完成后，通过无人机主体1的控制手柄控制无人机主体1降落，呈X型交叉设置的两个支撑腿52接触地面后，呈X型交叉设置的两个支撑腿52的张角逐渐变大，移动滑块51向滑槽两端移动，移动滑块51进一步压缩第二缓冲弹簧53，第二缓冲弹簧53能够吸收部分降落时产生的冲击力；第四步，使用结束后，将锁紧旋钮2移除，将连接支架3与无人机主体1分离，将无人机主体1单独放置在专门保护箱内。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于无人机自动化巡检装置，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部通过锁紧旋钮(2)固定连接有连接支架(3)，所述连接支架(3)的侧壁固定连接有空中防撞组件(4)包括的防撞梁(41)，所述防撞梁(41)的侧壁通过第一缓冲弹簧(42)固定连接有防撞套环(43)；

所述连接支架(3)的底部开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有降落减震组件(5)包括的移动滑块(51)，所述移动滑块(51)的侧壁通过转轴转动连接有支撑腿(52)，所述移动滑块(51)的侧壁与滑槽的内壁之间固定连接有第二缓冲弹簧(53)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机自动化巡检装置，其特征在于，所述锁紧旋钮(2)以无人机主体(1)为中心呈环形等距分布，所述锁紧旋钮(2)上端的中部设置有螺纹杆。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机自动化巡检装置，其特征在于，所述第一缓冲弹簧(42)的一端与防撞梁(41)的侧壁连接，所述第一缓冲弹簧(42)的另一端与防撞套环(43)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机自动化巡检装置，其特征在于，所述第一缓冲弹簧(42)以防撞梁(41)的轴心为中心呈环形等距分布。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机自动化巡检装置，其特征在于，所述降落减震组件(5)共设置有四组，每组所述降落减震组件(5)均设置有两个支撑腿(52)。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机自动化巡检装置，其特征在于，每组所述降落减震组件(5)包括的两个支撑腿(52)通过转轴转动连接，所述支撑腿(52)的下端套接有防滑橡胶套(54)。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机自动化巡检装置，其特征在于，每组所述降落减震组件(5)包括的两个支撑腿(52)呈X型交叉设置，所述移动滑块(51)的横截面呈T型结构设置。

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