CN219651413U - 一种具有防护功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种具有防护功能的无人机，属于无人机领域，包括机身和机翼，机翼设置于机身四周，机身对应机翼外侧设置有第一保护罩和第二保护罩，第一保护罩和第二保护罩之间共同设置有第三弹簧，机身下侧安装有微波传感器，机身对应微波传感器前方设置有弧形板，弧形板固接有水平设置的第一楔形块，第一楔形块滑动连接于机身，机身对应第一楔形块远离弧形板一端设置有第二楔形块，第二楔形块下端固接有挡板，机身对应第一楔形块和第二楔形块相互靠近位置处分别固接有第一弹簧和第二弹簧，弧形板受到撞击时，第一楔形块能够推动第二楔形块带动挡板向下运动并罩设于微波传感器。本申请能够提供对无人机机翼以及安装微波传感器的保护效果。

Description

一种具有防护功能的无人机

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种具有防护功能的无人机。

背景技术

目前,无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机器，目前在道路沉降检测领域有着较大的应用，主要是通过在无人机上搭载微波传感器，通过微波传感器发射雷达波，依靠对覆盖同一范围的多景 SAR 影像中的幅度数据进行对比和统计分析，生成时间序列干涉像对，提取其中不受时空基线失相关和大气效应作用的高相关点，最后去除这些点目标上的地形相位以此来监测地面沉降。

无人机主要由机身和机翼组成，机身内设置有控制电路，机身下侧设置有支撑架和安装组件，通常将微波传感器通过安装组件安装在机身下侧，机身四周向外延伸出四根线路杆，线路杆均设置有电控马达、电控马达连接于机翼控制机翼转动实现飞行。

由于监测地环境的不确定性，当检测地为地形复杂或障碍物较多地区时，无人机的机翼与安装组件位置处均未设置保护装置，机翼可能会被障碍物触碰以至无人机失控，微波传感器前方出现障碍物可能造成微波传感器受损，而一旦无人机失控发生失控，无人机与微波传感器均会造成损坏，造成较大的经济损失。

实用新型内容

为了能够提供对无人机机翼以及微波传感器的保护效果，本申请提供一种具有防护功能的无人机。

本申请提供的一种具有防护功能的无人机采用如下的技术方案：

一种具有防护功能的无人机，包括机身和机翼，机翼设置于机身四周，机身对应机翼外侧设置有第一保护罩和第二保护罩，第一保护罩和第二保护罩之间共同设置有第三弹簧，机身下侧安装有微波传感器，机身对应微波传感器前方设置有弧形板，弧形板内侧固接有水平设置的第一楔形块，第一楔形块滑动连接于机身，机身对应第一楔形块远离弧形板一端设置有与之配合的第二楔形块，第二楔形块下端固接有挡板，机身对应第一楔形块和第二楔形块相互靠近位置处分别固接有第一弹簧和第二弹簧，弧形板受到撞击时，第一楔形块能够推动第二楔形块带动挡板向下运动并罩设于微波传感器。

通过采用上述方案，无人机飞行监测过程中，若前方有障碍物时，第一保护罩和第二保护罩能够对机翼起到保护作用，第二保护罩碰到障碍物时向第一保护罩方向运动并挤压第三弹簧，起到一定的缓冲作用，在第三弹簧力的作用下向外运动拨开障碍物。弧形板在受到撞击时，弧形板在撞击力的作用下向内收缩，第一弹簧被压缩且第一楔形块推动第二楔形块向下运动，第二弹簧被拉伸，挡板向下运动将微波传感器罩设，对微波传感器起到保护作用。改善了机翼被障碍物触碰易造成无人机失控的情况，同时对微波传感器进行了有效的保护，改善了撞击到障碍物造成微波传感器损坏的情况。

优选的，第一楔形块与第二楔形块相互靠近一端均开设有斜面，第一楔形块斜面自上到下向靠近弧形板一侧倾斜，第二楔形块斜面自远离弧形板一侧到靠近弧形板一侧向下倾斜。

通过采用上述方案，第一楔形块和第二楔形块通过斜面相互抵接，弧形板受到障碍物的碰撞时向靠近机身方向滑动，弧形板运动推动第一楔形块同向运动，第一楔形块通过斜面向下推动第二楔形块运动，第二楔形块带动挡板向下运动。

优选的，挡板靠近微波传感器一侧设置有海绵垫。

通过采用上述方案，海绵垫能够改善因撞击力巨大时挡板受到损坏挤压微波传感器使镜头磨损的情况。

优选的，挡板与海绵垫均由透明材料制成。

通过采用上述方案，挡板与海绵垫均由透明材料制成，即便挡板向下运动保护微波传感器时也不影响微波传感器的拍摄监测。

优选的，机身四周对应机翼位置处设置有电控马达，电控马达的输出轴竖直向上固接于机翼，机身对应电控马达处设置有保护壳，保护壳上端转动连接于电控马达的输出轴。

通过采用上述方案，即便无人机失控后摔下，保护壳能够对电控马达起到保护作用，降低电控马达造成损坏的概率，节约维修成本。

优选的，机身对应保护壳外侧设置有连接架，连接架上侧设置有若干水平的连接杆，连接杆远离保护壳一端设置有卡接块，第一保护罩对应连接杆端部开设有卡接槽，第一保护罩通过卡接槽与连接杆的卡接块配合卡接固定。

通过采用上述方案，第一保护罩通过卡接槽与连接杆配合卡接，安装与拆卸都更加方便，即便出现损坏能够方便的将其拆下进行更换，不需要更换整个机翼。

优选的，第二保护罩上侧设置有一圈导轮。

通过采用上述方案，导轮的设计，能够在无人机撞击上建筑物或者树木时，改变无人机飞行的方向，且能够使无人机的撞击能转化为导轮转动的动能，以便于减小机翼承受的撞击力，从而避免无人机机翼折断。

优选的，机身上侧螺纹连接有防护罩，防护罩能够罩设于机身上侧。

通过采用上述方案，防护罩能够对机身起到保护作用，能够起到改善飞石等落至机身的情况，减少对机身造成的伤害，且防护罩螺纹连接拆装更加方便。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1．无人机飞行过程中，若前方有障碍物时，第一保护罩和第二保护罩能够对机翼起到保护作用，第二保护罩碰到障碍物时向第一保护罩方向运动并挤压第三弹簧，起到一定的缓冲作用，在第三弹簧力的作用下向外运动拨开障碍物。弧形板在受到撞击时，弧形板在撞击力的作用下向内收缩，第一弹簧被压缩且第一楔形块推动第二楔形块向下运动，第二弹簧被拉伸，挡板向下运动将微波传感器罩设，对微波传感器起到保护作用；

2．第一楔形块和第二楔形块通过斜面相互抵接，弧形板受到障碍物的碰撞时向靠近机身方向滑动，弧形板运动推动第一楔形块同向运动，第一楔形块通过斜面向下推动第二楔形块运动，第二楔形块带动挡板向下运动；

3．导轮的设计，能够在无人机撞击上建筑物或者树木时，改变无人机飞行的方向，且能够使无人机的撞击能转化为导轮转动的动能，以便于减小机翼承受的撞击力，从而避免无人机机翼折断。

附图说明

图1是本申请实施例的一种具有防护功能的无人机的结构示意图；

图2是本申请实施例的一种具有防护功能的无人机的剖视图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本申请实施例的一种具有防护功能的无人机的突出机翼的结构示意图。

附图标记说明：1、机身；11、线路杆；12、电控马达；13、保护壳；14、连接架；141、连接杆；142、卡接块；15、机翼；16、第一保护罩；161、卡接槽；162、第三弹簧；163、第二保护罩；164、导轮；17、防护罩；2、微波传感器；21、弧形板；22、第一楔形块；23、第一弹簧；24、第二楔形块；25、第二弹簧；26、挡板；27、海绵垫。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有防护功能的无人机。参照图1和图2，包括机身1和机翼15，机身1四周固接有四根线路杆11，线路杆11线路杆11远离机身1一端均固接有电控马达12，电控马达12的输出轴竖直向上且固接于机翼15，机身1对应电控马达12以及输出轴位置处固接有保护壳13，保护壳13包裹于电控马达12且保护壳13上端转动连接于电控马达12的输出轴，能够对电控马达12起到保护作用。机身1下侧安装有进行监测拍摄用微波传感器2，机身1对应微波传感器2前方滑动连接有弧形板21，弧形板21位于微波传感器2上侧，弧形板21不会遮挡微波传感器2。机身1上侧开设有螺纹孔，机身1上侧对应螺纹孔位置处螺纹连接有防护罩17，防护罩17能够罩设于机身1上侧，能够对机身1起到保护作用。

参照图2和图3，机身1对应弧形板21位置处滑动连接有第一楔形块22，第一楔形块22远离机身1一端固接于弧形板21，第一楔形块22能够水平滑动，第一楔形块22远离弧形板21位置处固接有第一弹簧23，第一弹簧23另一端固接于机身1。机身1对应第一楔形块22远离弧形板21一端滑动连接有竖直设置的第二楔形块24，第二楔形块24下端固接有呈筒状的挡板26，第二楔形块24能够向下运动且带动挡板26向下运动将微波传感器2罩设。第二楔形块24上端固接有第二弹簧25，第二弹簧25另一端固接于机身1。第一楔形块22和第二楔形块24相互靠近一侧均开设有斜面，第一楔形块22斜面自上到下向靠近弧形板21一侧倾斜，第二楔形块24斜面自远离弧形板21一侧到靠近弧形板21一侧向下倾斜，第一楔形块22与第二楔形块24通过斜面相互抵接配合。挡板26内侧设置有海绵垫27，改善因撞击力巨大时挡板26受到损坏挤压微波传感器2使镜头磨损的情况。且挡板26与海绵垫27均由透明材料制成，即便挡板26向下运动保护微波传感器2时也不影响微波传感器2的拍摄监测。

参照图2和图3，无人机飞行过程中，若前方有障碍物且弧形板21撞击到障碍物时，弧形板21在撞击力的作用下向内收缩，第一弹簧23被压缩且第一楔形块22推动第二楔形块24向下运动，第二弹簧25被拉伸，挡板26向下运动将微波传感器2罩设，对微波传感器2起到保护作用。脱离障碍物后，第一楔形块22在第一弹簧23的作用下向无人机前进方向运动并使弧形板21复位，第二楔形块24在第二弹簧25的作用下向上运动复位。

参照图1和图4，机身1对应保护壳13外侧设置有连接架14，连接架14套设于保护壳13外侧，连接架14对应机翼15下侧固接有三根水平设置的连接杆141，三根连接杆141远离保护壳13一端均固接有竖直设置的卡接块142。机身1对应机翼15外侧设置有第一保护罩16和第二保护罩163，第二保护罩163位于第一保护罩16外侧，第一保护罩16内侧对应三根连接杆141位置处均开设有竖直方向的卡接槽161，第一保护罩16通过卡接槽161与卡接块142配合卡接，实现第一保护罩16的安装。第一保护罩16和第二保护罩163之间共同固接有第三弹簧162，第二保护罩163碰到障碍物时向第一保护罩16方向运动并挤压第三弹簧162，起到一定的缓冲作用，在第三弹簧162力的作用下向外运动拨开障碍物，第一保护罩16和第二保护罩163共同对机翼15起到保护作用。第二保护罩163上侧向远离第一保护罩16方向延伸并固接有一圈导轮164，导轮164的设计，能够在无人机撞击上建筑物或者树木时，改变无人机飞行的方向，且能够使无人机的撞击能转化为导轮164转动的动能，以便于减小机翼15承受的撞击力，从而避免无人机机翼15折断。

本申请实施例一种具有防护功能的无人机的实施原理为：无人机在飞行时，若有障碍物出现且误撞到障碍物时，机翼15处通过第一保护罩16和第二保护罩163进行阻挡，第二保护罩163碰到障碍物时向第一保护罩16方向运动并挤压第三弹簧162，起到一定的缓冲作用，在第三弹簧162力的作用下向外运动拨开障碍物，且第二保护罩163外侧设置有导轮164，导轮164的设计，能够在无人机撞击上建筑物或者树木时，改变无人机飞行的方向，且能够使无人机的撞击能转化为导轮164转动的动能，以便于减小机翼15承受的撞击力，从而避免无人机机翼15折断，若弧形板21处撞击到障碍物，弧形板21在撞击力的作用下向内收缩，第一弹簧23被压缩且第一楔形块22推动第二楔形块24向下运动，第二弹簧25被拉伸，挡板26向下运动将微波传感器2罩设，对微波传感器2起到保护作用。同时机身1上侧设置有对机身1起到保护作用的防护罩17。

本申请实施例能够提供对无人机机翼以及安装微波传感器的保护效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有防护功能的无人机，包括机身(1)和机翼(15)，其特征在于：所述机翼(15)设置于所述机身(1)四周，所述机身(1)对应所述机翼(15)外侧设置有第一保护罩(16)和第二保护罩(163)，所述第一保护罩(16)和所述第二保护罩(163)之间共同设置有第三弹簧(162)，所述机身(1)下侧安装有微波传感器(2)，所述机身(1)对应所述微波传感器(2)前方设置有弧形板(21)，所述弧形板(21)内侧固接有水平设置的第一楔形块(22)，所述第一楔形块(22)滑动连接于所述机身(1)，所述机身(1)对应所述第一楔形块(22)远离所述弧形板(21)一端设置有与之配合的第二楔形块(24)，所述第二楔形块(24)下端固接有挡板(26)，所述机身(1)对应所述第一楔形块(22)和所述第二楔形块(24)相互靠近位置处分别固接有第一弹簧(23)和第二弹簧(25)，所述弧形板(21)受到撞击时，所述第一楔形块(22)能够推动所述第二楔形块(24)带动所述挡板(26)向下运动并罩设于所述微波传感器(2)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的无人机，其特征在于：所述第一楔形块(22)与所述第二楔形块(24)相互靠近一端均开设有斜面，所述第一楔形块(22)斜面自上到下向靠近所述弧形板(21)一侧倾斜，所述第二楔形块(24)斜面自远离所述弧形板(21)一侧到靠近所述弧形板(21)一侧向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的无人机，其特征在于：所述挡板(26)靠近所述微波传感器(2)一侧设置有海绵垫(27)。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护功能的无人机，其特征在于：所述挡板(26)与所述海绵垫(27)均由透明材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的无人机，其特征在于：所述机身(1)四周对应所述机翼(15)位置处设置有电控马达(12)，所述电控马达(12)的输出轴竖直向上固接于所述机翼(15)，所述机身(1)对应所述电控马达(12)处设置有保护壳(13)，所述保护壳(13)上端转动连接于所述电控马达(12)的输出轴。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护功能的无人机，其特征在于：所述机身(1)对应所述保护壳(13)外侧设置有连接架(14)，所述连接架(14)上侧设置有若干水平的连接杆(141)，所述连接杆(141)远离所述保护壳(13)一端设置有卡接块(142)，所述第一保护罩(16)对应所述连接杆(141)端部开设有卡接槽(161)，所述第一保护罩(16)通过所述卡接槽(161)与所述连接杆(141)的所述卡接块(142)配合卡接固定。

7.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的无人机，其特征在于：所述第二保护罩(163)上侧设置有一圈导轮(164)。

8.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的无人机，其特征在于：所述机身(1)上侧螺纹连接有防护罩(17)，所述防护罩(17)能够罩设于所述机身(1)上侧。