CN218055623U - 一种小型运输无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型运输无人机，涉及到无人机领域，包括无人机本体，所述无人机本体上设有旋转机翼，所述无人机本体的底侧安装有运输框体，运输框体的一侧开设有放置槽口，放置槽口的一侧转动安装有关闭门板，所述运输框体和关闭门板的一侧均设有侧部防护组件。本实用新型中，无人机本体的底侧安装有运输框体，放置槽口内能够放置需要运输的物品，放置槽口内设有防护垫，放置的物品能够在防护垫的保护作用下，不易受到剧烈冲击，在运输过程中，设置的侧部防护组件，能够对运输框体进行防护，侧部防护组件上的弹性防撞板为弧形结构设置，在移动过程中，弹性防撞板具有很好的弹性吸能作用下，受到冲击或者碰撞时，会减缓受到的冲击。

Description

一种小型运输无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种小型运输无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的不断发展，其用途也越来越广泛，可以通过无人机输送物资，对于不便于人工运输的路线，无人机输送将变得非常方便。

但是现有的无人机输送物资过程中，由于输送的物资相对较重，在输送时，下方输送的物资，由于被阻挡，不能够被观察，难免会碰触到建筑物或者其他物体，冲击会对输送的物资造成震动损坏，同时无人机在着陆过程中，直接着陆会有一定的冲击，对于较为危险的物品在冲击着陆时，会存在一定的危险，因此需要一种小型运输无人机来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型运输无人机，以解决现有的无人机输送物资过程中，由于输送的物资相对较重，在输送时，下方输送的物资，由于被阻挡，不能够被观察，难免会碰触到建筑物或者其他物体，冲击会对输送的物资造成震动损坏，同时无人机在着陆过程中，直接着陆会有一定的冲击，对于较为危险的物品在冲击着陆时，会存在一定的危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型运输无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有旋转机翼，所述无人机本体的底侧安装有运输框体，运输框体的一侧开设有放置槽口，放置槽口的一侧转动安装有关闭门板，所述运输框体和关闭门板的一侧均设有侧部防护组件，所述运输框体的底侧通过着陆减震组件安装有U型着陆架；

所述侧部防护组件包括安装在运输框体外侧的弹性防撞板，弹性防撞板的两侧均固定安装有端部连接块，端部连接块的一侧通过缓冲组件与运输框体相连接，弹性防撞板为弧形结构设置。

优选的，所述缓冲组件包括固定安装在运输框体一侧的固定柱，固定柱的一侧开设有缓冲槽，端部连接块的一侧固定安装有缓冲杆，缓冲杆的一端延伸至缓冲槽内。

优选的，所述缓冲槽的一侧内壁上固定安装有缓冲弹簧的一端，缓冲弹簧的另一端固定安装在缓冲杆的一端上。

优选的，所述着陆减震组件包括固定安装在运输框体底侧的两个安装块，两个安装块的底侧均开设有减震槽，U型着陆架的两端分别延伸至两个减震槽内。

优选的，所述减震槽的顶侧内壁上固定安装有减震弹簧的一端，减震弹簧的另一端固定安装在U型着陆架的一端上。

优选的，所述关闭门板的一侧安装有两个固定螺栓，运输框体的一侧开设有两个螺栓槽，两个固定螺栓的一端均穿过关闭门板，并分别螺纹安装在两个螺栓槽内。

优选的，所述放置槽口的内壁上固定安装有防护垫，防护垫为防护橡胶。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，无人机本体的底侧安装有运输框体，放置槽口内能够放置需要运输的物品，放置槽口内设有防护垫，放置的物品能够在防护垫的保护作用下，不易受到剧烈冲击，在运输过程中，设置的侧部防护组件，能够对运输框体进行防护，侧部防护组件上的弹性防撞板为弧形结构设置，在移动过程中，弹性防撞板具有很好的弹性吸能作用下，受到冲击或者碰撞时，会减缓受到的冲击，同时设置的缓冲组件，在缓冲弹簧的缓冲作用下，大大降低碰撞产生的冲击，对运输框体内的物品进行很好的保护；

本实用新型中，当无人机本体飞到指定地点后，需要进行着陆，在着陆时，着陆瞬间会有较大的冲击力，在着陆减震组件的作用下，U型着陆架将会压缩减震弹簧，在减震弹簧的减震力作用下，能够很好的减缓着陆瞬间，产生的冲击力，进行软着陆，避免硬性着陆产生的冲击，对运输的物品造成损坏的问题，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种小型运输无人机立体的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种小型运输无人机剖视的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种小型运输无人机爆炸的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种小型运输无人机中侧部防护组件的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种小型运输无人机中着陆减震组件的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、旋转机翼；3、运输框体；4、放置槽口；5、关闭门板；6、防护垫；7、固定螺栓；8、螺栓槽；9、弹性防撞板；10、端部连接块；11、固定柱；12、缓冲槽；13、缓冲杆；14、缓冲弹簧；15、安装块；16、减震槽；17、减震弹簧；18、U型着陆架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

根据附图1、附图3和附图4所示，一种小型运输无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上设有旋转机翼2，无人机本体1的底侧安装有运输框体3，运输框体3的一侧开设有放置槽口4，放置槽口4的一侧转动安装有关闭门板5，运输框体3和关闭门板5的一侧均设有侧部防护组件，运输框体3的底侧通过着陆减震组件安装有U型着陆架18；

侧部防护组件包括安装在运输框体3外侧的弹性防撞板9，弹性防撞板9的两侧均固定安装有端部连接块10，端部连接块10的一侧通过缓冲组件与运输框体3相连接，弹性防撞板9为弧形结构设置。

根据附图1和附图3所示，缓冲组件包括固定安装在运输框体3一侧的固定柱11，固定柱11的一侧开设有缓冲槽12，端部连接块10的一侧固定安装有缓冲杆13，缓冲杆13的一端延伸至缓冲槽12内，缓冲槽12的一侧内壁上固定安装有缓冲弹簧14的一端，缓冲弹簧14的另一端固定安装在缓冲杆13的一端上，在运输过程中，设置的侧部防护组件，能够对运输框体3进行防护，侧部防护组件上的弹性防撞板9为弧形结构设置，在移动过程中，弹性防撞板9具有很好的弹性吸能作用下，受到冲击或者碰撞时，会减缓受到的冲击，同时设置的缓冲组件，弹性防撞板9将冲击传递给端部连接块10，并带动缓冲杆13移动，压缩缓冲弹簧14，在缓冲弹簧14的缓冲作用下，大大降低碰撞产生的冲击，对运输框体3内的物品进行很好的保护。

根据附图3和附图5所示，着陆减震组件包括固定安装在运输框体3底侧的两个安装块15，两个安装块15的底侧均开设有减震槽16，U型着陆架18的两端分别延伸至两个减震槽16内，减震槽16的顶侧内壁上固定安装有减震弹簧17的一端，减震弹簧17的另一端固定安装在U型着陆架18的一端上，当无人机本体1飞到指定地点后，需要进行着陆，在着陆时，着陆瞬间会有较大的冲击力，在着陆减震组件的作用下，U型着陆架18将会压缩减震弹簧17，在减震弹簧17的减震力作用下，能够很好的减缓着陆瞬间，产生的冲击力，进行软着陆，避免硬性着陆产生的冲击，对运输的物品造成损坏的问题，安全性高。

根据附图3所示，关闭门板5的一侧安装有两个固定螺栓7，运输框体3的一侧开设有两个螺栓槽8，两个固定螺栓7的一端均穿过关闭门板5，并分别螺纹安装在两个螺栓槽8内，通过两个固定螺栓7，能够将关闭门板5关闭，关闭后，避免在运输过程中，物品掉落。

根据附图2所示，放置槽口4的内壁上固定安装有防护垫6，防护垫6为防护橡胶，放置槽口4内设有防护垫6，防护垫6为橡胶垫，放置的物品能够在防护垫6的保护作用下，不易受到剧烈冲击。

本实用工作原理：

本实用新型中，无人机本体1的底侧安装有运输框体3，运输框体3的一侧开设有放置槽口4，放置槽口4内能够放置需要运输的物品，比如可以携带袋装的硫酸，或者军用的小型炮弹，将其运输至指定地点，放置槽口4内设有防护垫6，防护垫6为橡胶垫，放置的物品能够在防护垫6的保护作用下，不易受到剧烈冲击，然后将关闭门板5关闭，关闭后，避免在运输过程中，物品掉落，在运输过程中，设置的侧部防护组件，能够对运输框体3进行防护，侧部防护组件上的弹性防撞板9为弧形结构设置，在移动过程中，弹性防撞板9具有很好的弹性吸能作用下，受到冲击或者碰撞时，会减缓受到的冲击，同时设置的缓冲组件，弹性防撞板9将冲击传递给端部连接块10，并带动缓冲杆13移动，压缩缓冲弹簧14，在缓冲弹簧14的缓冲作用下，大大降低碰撞产生的冲击，对运输框体3内的物品进行很好的保护，当无人机本体1飞到指定地点后，需要进行着陆，在着陆时，着陆瞬间会有较大的冲击力，在着陆减震组件的作用下，U型着陆架18将会压缩减震弹簧17，在减震弹簧17的减震力作用下，能够很好的减缓着陆瞬间，产生的冲击力，进行软着陆，避免硬性着陆产生的冲击，对运输的物品造成损坏的问题，安全性高，使用方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种小型运输无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上设有旋转机翼(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底侧安装有运输框体(3)，运输框体(3)的一侧开设有放置槽口(4)，放置槽口(4)的一侧转动安装有关闭门板(5)，所述运输框体(3)和关闭门板(5)的一侧均设有侧部防护组件，所述运输框体(3)的底侧通过着陆减震组件安装有U型着陆架(18)；

所述侧部防护组件包括安装在运输框体(3)外侧的弹性防撞板(9)，弹性防撞板(9)的两侧均固定安装有端部连接块(10)，端部连接块(10)的一侧通过缓冲组件与运输框体(3)相连接，弹性防撞板(9)为弧形结构设置。

2.根据权利要求1所述的一种小型运输无人机，其特征在于：所述缓冲组件包括固定安装在运输框体(3)一侧的固定柱(11)，固定柱(11)的一侧开设有缓冲槽(12)，端部连接块(10)的一侧固定安装有缓冲杆(13)，缓冲杆(13)的一端延伸至缓冲槽(12)内。

3.根据权利要求2所述的一种小型运输无人机，其特征在于：所述缓冲槽(12)的一侧内壁上固定安装有缓冲弹簧(14)的一端，缓冲弹簧(14)的另一端固定安装在缓冲杆(13)的一端上。

4.根据权利要求1所述的一种小型运输无人机，其特征在于：所述着陆减震组件包括固定安装在运输框体(3)底侧的两个安装块(15)，两个安装块(15)的底侧均开设有减震槽(16)，U型着陆架(18)的两端分别延伸至两个减震槽(16)内。

5.根据权利要求4所述的一种小型运输无人机，其特征在于：所述减震槽(16)的顶侧内壁上固定安装有减震弹簧(17)的一端，减震弹簧(17)的另一端固定安装在U型着陆架(18)的一端上。

6.根据权利要求1所述的一种小型运输无人机，其特征在于：所述关闭门板(5)的一侧安装有两个固定螺栓(7)，运输框体(3)的一侧开设有两个螺栓槽(8)，两个固定螺栓(7)的一端均穿过关闭门板(5)，并分别螺纹安装在两个螺栓槽(8)内。

7.根据权利要求1所述的一种小型运输无人机，其特征在于：所述放置槽口(4)的内壁上固定安装有防护垫(6)，防护垫(6)为防护橡胶。

Images