CN218198806U - 一种载物无人机用稳定性增强起落装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种载物无人机用稳定性增强起落装置，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部通过螺栓连接有载物箱，所述无人机主体的两侧均设置有加固机构。本实用新型通过安装板、固定架、定位架、定位杆、安装套、活动杆、缓冲弹簧、限位块、固定套、接地板、第一固定块、第一液压杆、第一连接板、第二固定块、第二液压杆、第二连接板和扩展板的配合使用，具备缓冲和扩大与地面接触面积的优点，解决了现有的快递运输用载物无人机的起落装置不具备缓冲功能，在降落时可能会因为受到较大冲击，使无人机受损，起落装置在降落时与地面接触面积较小，会使无人机不稳，使无人机摔倒，对无人机造成伤害的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种载物无人机用稳定性增强起落装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，现有的快递运输用载物无人机的起落装置不具备缓冲功能，在降落时可能会因为受到较大冲击，使无人机受损，起落装置在降落时与地面接触面积较小，会使无人机不稳，使无人机摔倒，对无人机造成伤害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种载物无人机用稳定性增强起落装置，具备缓冲和扩大与地面接触面积的优点，解决了现有的快递运输用载物无人机的起落装置不具备缓冲功能，在降落时可能会因为受到较大冲击，使无人机受损，起落装置在降落时与地面接触面积较小，会使无人机不稳，使无人机摔倒，对无人机造成伤害的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种载物无人机用稳定性增强起落装置，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部通过螺栓连接有载物箱，所述无人机主体的两侧均设置有加固机构，所述加固机构包括安装套，所述安装套的内腔设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定套，所述缓冲机构的底部设置有降落机构。
优选的，所述降落机构包括接地板，所述接地板的顶部通过螺栓与固定套连接，所述接地板顶部前侧的两侧均通过螺栓连接有第一固定块，所述第一固定块的后侧通过螺栓连接有第一液压杆，所述第一液压杆的后侧通过螺栓连接有第一连接板，所述接地板顶部后侧的两侧均通过螺栓连接有第二固定块，所述第二固定块的前侧通过螺栓连接有第二液压杆，所述第二液压杆的前侧通过螺栓连接有第二连接板，所述第二连接板的底部和第一连接板的底部均通过螺栓连接有扩展板。
优选的，所述接地板的底部开设有与扩展板配合使用的滑槽，所述扩展板相对的一侧延伸至滑槽内腔并与滑槽滑动连接。
优选的，所述加固机构包括安装板，所述无人机主体的前侧和后侧均通过螺栓与安装板连接，所述安装板底部的两侧均通过螺栓连接有定位架，所述安装板底部远离无人机主体的一侧通过螺栓连接有固定架，所述定位架靠近载物箱的一侧与载物箱通过螺栓连接，所述定位架远离载物箱的一侧通过螺栓与固定架连接，所述固定架相对的一侧通过螺栓连接有定位杆，所述固定架的底部通过螺栓与安装套连接。
优选的，所述缓冲机构包括活动杆，所述活动杆的顶部延伸至安装套的内腔并与安装套通过螺栓连接，所述活动杆的表面套设有缓冲弹簧，所述活动杆表面的底部滑动套设有限位块，所述限位块的表面通过螺栓连接有固定套，所述固定套相对的一侧通过螺栓连接有加固杆，所述安装套的底部延伸至固定套的内腔，所述安装套与限位块配合使用。
优选的，所述载物箱右侧的前侧和后侧均通过铰链连接有箱门，所述箱门的右侧通过螺栓连接有把手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过安装板、固定架、定位架、定位杆、安装套、活动杆、缓冲弹簧、限位块、固定套、接地板、第一固定块、第一液压杆、第一连接板、第二固定块、第二液压杆、第二连接板和扩展板的配合使用，具备缓冲和扩大与地面接触面积的优点，解决了现有的快递运输用载物无人机的起落装置不具备缓冲功能，在降落时可能会因为受到较大冲击，使无人机受损，起落装置在降落时与地面接触面积较小，会使无人机不稳，使无人机摔倒，对无人机造成伤害的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构轴测图；
图2为本实用新型安装板和安装套的立体图；
图3为本实用新型固定套和接地板的立体图；
图4为本实用新型结构图3中A的放大图。
图中：1无人机主体、2载物箱、3箱门、4安装板、5固定架、6定位架、7定位杆、8安装套、9活动杆、10缓冲弹簧、11限位块、12固定套、13接地板、14第一固定块、15第一液压杆、16第一连接板、17第二固定块、18第二液压杆、19第二连接板、20扩展板、21加固杆、22降落机构、23加固机构、24缓冲机构。
具体实施方式
请参阅图1-图4，一种载物无人机用稳定性增强起落装置，包括无人机主体1，无人机主体1的顶部通过螺栓连接有载物箱2，无人机主体1的两侧均设置有加固机构23，加固机构23包括安装套8，安装套8的内腔设置有缓冲机构24，缓冲机构24包括固定套12，缓冲机构24的底部设置有降落机构22，降落机构22包括接地板13，接地板13的顶部通过螺栓与固定套12连接，接地板13顶部前侧的两侧均通过螺栓连接有第一固定块14，第一固定块14的后侧通过螺栓连接有第一液压杆15，第一液压杆15的后侧通过螺栓连接有第一连接板16，接地板13顶部后侧的两侧均通过螺栓连接有第二固定块17，第二固定块17的前侧通过螺栓连接有第二液压杆18，第二液压杆18的前侧通过螺栓连接有第二连接板19，第二连接板19的底部和第一连接板16的底部均通过螺栓连接有扩展板20，接地板13的底部开设有与扩展板20配合使用的滑槽，扩展板20相对的一侧延伸至滑槽内腔并与滑槽滑动连接，加固机构23包括安装板4，无人机主体1的前侧和后侧均通过螺栓与安装板4连接，安装板4底部的两侧均通过螺栓连接有定位架6，安装板4底部远离无人机主体1的一侧通过螺栓连接有固定架5，定位架6靠近载物箱2的一侧与载物箱2通过螺栓连接，定位架6远离载物箱2的一侧通过螺栓与固定架5连接，固定架5相对的一侧通过螺栓连接有定位杆7，固定架5的底部通过螺栓与安装套8连接，缓冲机构24包括活动杆9，活动杆9的顶部延伸至安装套8的内腔并与安装套8通过螺栓连接，活动杆9的表面套设有缓冲弹簧10，活动杆9表面的底部滑动套设有限位块11，限位块11的表面通过螺栓连接有固定套12，固定套12相对的一侧通过螺栓连接有加固杆21，安装套8的底部延伸至固定套12的内腔，安装套8与限位块11配合使用，载物箱2右侧的前侧和后侧均通过铰链连接有箱门3，箱门3的右侧通过螺栓连接有把手。
通过设置载物箱2，能够对需要运输的货物进行存放，防止货物掉落；
通过设置定位架6和定位杆7，能够对固定架5起到加固的作用，通过定位杆7对两个固定架5之间进行加固，通过定位架6对固定架5和载物箱2之间进行加固，防止固定架5在降落中出现晃动；
通过设置加固杆21，能够对两个固定套12之间进行定位，防止固定套12出现晃动；
通过设置滑槽，能够对扩展板20起到限位的作用，能够便于扩展板20与底面接触时支撑稳定；
通过设置限位块11，能够对安装套8起到限位的作用，能够有效防止安装套8从固定套12内脱出。
使用时，在进行降落时，通过外设控制器分别启动第一液压杆15和第二液压杆18，通过第一液压杆15带动第一连接板16和扩展板20做前后运动，通过第二液压杆18带动第二连接板19和扩展板20做前后运动，将两个扩展板20分别从缓冲弹簧10底部的前侧和后侧推出，起到扩大降落时起落装置与地面接触面积的作用，在降落时，由于惯性和重力的作用下，无人机主体1会带动安装板4和固定架5做上下运动，固定架5带动安装套8做上下运动，安装套8带动缓冲弹簧10做伸缩运动进行缓冲，安装套8在活动过程中会与固定套12进行摩擦，将动能转换为内能，防止无人机主体1的震动被进一步扩大。
综上所述：该载物无人机用稳定性增强起落装置，通过安装板4、固定架5、定位架6、定位杆7、安装套8、活动杆9、缓冲弹簧10、限位块11、固定套12、接地板13、第一固定块14、第一液压杆15、第一连接板16、第二固定块17、第二液压杆18、第二连接板19和扩展板20，解决了现有的快递运输用载物无人机的起落装置不具备缓冲功能，在降落时可能会因为受到较大冲击，使无人机受损，起落装置在降落时与地面接触面积较小，会使无人机不稳，使无人机摔倒，对无人机造成伤害的问题。
Claims (6)
1.一种载物无人机用稳定性增强起落装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶部通过螺栓连接有载物箱(2)，所述无人机主体(1)的两侧均设置有加固机构(23)，所述加固机构(23)包括安装套(8)，所述安装套(8)的内腔设置有缓冲机构(24)，所述缓冲机构(24)包括固定套(12)，所述缓冲机构(24)的底部设置有降落机构(22)。
2.根据权利要求1所述的一种载物无人机用稳定性增强起落装置，其特征在于：所述降落机构(22)包括接地板(13)，所述接地板(13)的顶部通过螺栓与固定套(12)连接，所述接地板(13)顶部前侧的两侧均通过螺栓连接有第一固定块(14)，所述第一固定块(14)的后侧通过螺栓连接有第一液压杆(15)，所述第一液压杆(15)的后侧通过螺栓连接有第一连接板(16)，所述接地板(13)顶部后侧的两侧均通过螺栓连接有第二固定块(17)，所述第二固定块(17)的前侧通过螺栓连接有第二液压杆(18)，所述第二液压杆(18)的前侧通过螺栓连接有第二连接板(19)，所述第二连接板(19)的底部和第一连接板(16)的底部均通过螺栓连接有扩展板(20)。
3.根据权利要求2所述的一种载物无人机用稳定性增强起落装置，其特征在于：所述接地板(13)的底部开设有与扩展板(20)配合使用的滑槽，所述扩展板(20)相对的一侧延伸至滑槽内腔并与滑槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种载物无人机用稳定性增强起落装置，其特征在于：所述加固机构(23)包括安装板(4)，所述无人机主体(1)的前侧和后侧均通过螺栓与安装板(4)连接，所述安装板(4)底部的两侧均通过螺栓连接有定位架(6)，所述安装板(4)底部远离无人机主体(1)的一侧通过螺栓连接有固定架(5)，所述定位架(6)靠近载物箱(2)的一侧与载物箱(2)通过螺栓连接，所述定位架(6)远离载物箱(2)的一侧通过螺栓与固定架(5)连接，所述固定架(5)相对的一侧通过螺栓连接有定位杆(7)，所述固定架(5)的底部通过螺栓与安装套(8)连接。
5.根据权利要求1所述的一种载物无人机用稳定性增强起落装置，其特征在于：所述缓冲机构(24)包括活动杆(9)，所述活动杆(9)的顶部延伸至安装套(8)的内腔并与安装套(8)通过螺栓连接，所述活动杆(9)的表面套设有缓冲弹簧(10)，所述活动杆(9)表面的底部滑动套设有限位块(11)，所述限位块(11)的表面通过螺栓连接有固定套(12)，所述固定套(12)相对的一侧通过螺栓连接有加固杆(21)，所述安装套(8)的底部延伸至固定套(12)的内腔，所述安装套(8)与限位块(11)配合使用。
6.根据权利要求1所述的一种载物无人机用稳定性增强起落装置，其特征在于：所述载物箱(2)右侧的前侧和后侧均通过铰链连接有箱门(3)，所述箱门(3)的右侧通过螺栓连接有把手。
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