CN216154040U - 一种用于无人机的可控投放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的可控投放设备，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有两个连接机构，两个所述连接机构上设置有存放箱，所述存放箱上设置有投放机构。所述投放机构包括滑轨，所述滑轨的前端面与存放箱的前端面固定连接，所述滑轨的后端面滑动连接有滑块，所述滑块的后端面固定连接有第一衔接轴。通过打开伸缩电机，输出轴伸长时将会推动滑块在滑轨上向下滑动，两个推拉力杆通过两个第二衔接轴来推开两个开合门，开合门推开的同时，物品将会落下进行投放，同理需要闭合开合门时，只需要伸缩电机驱动输出轴进行收缩即可，这样可以让需要投放的物品可以很方便的进行投放操作，方便操作。

Description

一种用于无人机的可控投放设备

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的可控投放设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现在的无人机在进行使用时，有时需要投放一些物资类的物品，所以现在的无人机就需要一种可控的投放设备。

无人在不需要使用投放设备时就需要将投放设备拆卸下来，以此来减轻无人机的重量，加快无人机的飞行速度，但是现有的投放设备拆卸时，需要花费大量时间，导致拆卸效率低，影响后续无人机的使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于无人机的可控投放设备，具备可以很好的控制投放设备来投放物资和方便拆卸投放设备的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的可控投放设备，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有两个连接机构，两个所述连接机构上设置有存放箱，所述存放箱上设置有投放机构。

所述投放机构包括滑轨，所述滑轨的前端面与存放箱的前端面固定连接，所述滑轨的后端面滑动连接有滑块，所述滑块的后端面固定连接有第一衔接轴，所述第一衔接轴的外侧壁套接有两个推拉力杆，两个所述推拉力杆远离第一衔接轴的一端均套接有第二衔接轴，所述存放箱底部的两侧均铰接有开合门，两个所述开合门的后端面分别与两个第二衔接轴的一端固定连接，所述存放箱的顶部固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机靠近滑轨，所述伸缩电机输出轴与滑块的顶部固定连接。

通过采用上述技术方案，通过打开伸缩电机，伸缩电机将会控制输出轴进行伸长，伸长时将会推动滑块在滑轨上向下滑动，滑块将会通过第一衔接轴推动两个推拉力杆，两个推拉力杆通过两个第二衔接轴来推开两个开合门，开合门推开的同时，物品将会落下进行投放，同理需要闭合开合门时，只需要伸缩电机驱动输出轴进行收缩即可，这样可以让需要投放的物品可以很方便的进行投放操作，方便操作。

优选的，所述连接机构包括固定块，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块的顶部均与无人机主体的底部固定连接，两个所述固定块相邻的一面固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧壁套接有转动套，所述转动套的外侧壁固定连接有螺纹杆，所述无人机主体的底部接触有接触板，所述接触板的底部与存放箱的顶部固定连接，所述接触板的一侧固定连接有安装卡块，所述安装卡块的一侧开设有安装口，所述螺纹杆的底端通过安装口延伸至安装卡块的下方，所述螺纹杆的外侧壁套接有螺母，所述螺母的顶部与安装卡块的底部接触。

通过采用上述技术方案，通过旋转螺母，将螺母旋转至螺纹杆的底端时，可以转动在连接轴上的转动套来将螺纹杆转出安装口，之后将存放箱带着接触板一并取下，进行拆卸，需同理需要安装时，只需要螺纹杆转回安装口，接触板的顶部与无人机主体底部接触，之后将两个螺母转回安装卡块的底部固定，这样可以让存放箱可以很方便进行拆卸，这样可以让存放箱在不需要使用时可以很快的进行拆卸，提升了拆卸效率，避免影响无人机的使用。

优选的，所述无人机主体的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板的底部均固定连接有支撑架。

通过采用上述技术方案，在无人机主体降落时由两个固定板配合两个支撑架进行支撑。

优选的，两个所述支撑架底部的两侧均固定连接有接触块。

通过采用上述技术方案，通过降落时通过接触块来接触地面。

优选的，四个所述接触块的底部处于同一水平面。

通过采用上述技术方案，处于同一水平面会让无人机主体更加平稳的放置在地面。

优选的，所述支撑架的底部固定连接有记录摄像头，所述记录摄像头远离存放箱。

通过采用上述技术方案，无人机主体开始飞行时，通过记录摄像头来记录画面。

优选的，四个所述接触块的尺寸相等，四个所述接触块的材质均可为缓冲减震橡胶。

通过采用上述技术方案，缓冲减震橡胶具有很好的缓冲效果，来避免降落时无人机主体受到巨大冲击力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过打开伸缩电机，伸缩电机将会控制输出轴进行伸长，伸长时将会推动滑块在滑轨上向下滑动，滑块将会通过第一衔接轴推动两个推拉力杆，两个推拉力杆通过两个第二衔接轴来推开两个开合门，开合门推开的同时，物品将会落下进行投放，同理需要闭合开合门时，只需要伸缩电机驱动输出轴进行收缩即可，这样可以让需要投放的物品可以很方便的进行投放操作，方便操作。

2、通过旋转螺母，将螺母旋转至螺纹杆的底端时，可以转动在连接轴上的转动套来将螺纹杆转出安装口，之后将存放箱带着接触板一并取下，进行拆卸，需同理需要安装时，只需要螺纹杆转回安装口，接触板的顶部与无人机主体底部接触，之后将两个螺母转回安装卡块的底部固定，这样可以让存放箱可以很方便进行拆卸，这样可以让存放箱在不需要使用时可以很快的进行拆卸，提升了拆卸效率，避免影响无人机的使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的立体示意图；

图3为本实用新型的A处放大示意图；

图4为本实用新型的连接机构位置示意图；

图5为本实用新型的B处放大示意图。

图中：1、无人机主体；2、连接机构；201、固定块；202、连接轴；203、转动套；204、螺纹杆；205、接触板；206、安装卡块；207、螺母；3、存放箱；4、投放机构；401、滑轨；402、滑块；403、第一衔接轴；404、推拉力杆；405、第二衔接轴；406、开合门；407、伸缩电机；5、固定板；6、支撑架；7、接触块；8、记录摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机的可控投放设备，包括无人机主体1，无人机主体1的底部设置有两个连接机构2，两个连接机构2上设置有存放箱3，存放箱3上设置有投放机构4，投放机构4包括滑轨401，滑轨401的前端面与存放箱3的前端面固定连接，滑轨401的后端面滑动连接有滑块402，滑块402的后端面固定连接有第一衔接轴403，第一衔接轴403的外侧壁套接有两个推拉力杆404，两个推拉力杆404远离第一衔接轴403的一端均套接有第二衔接轴405，存放箱3底部的两侧均铰接有开合门406，两个开合门406的后端面分别与两个第二衔接轴405的一端固定连接，存放箱3的顶部固定连接有伸缩电机407，伸缩电机407靠近滑轨401，伸缩电机407输出轴与滑块402的顶部固定连接。

本实施方案中，通过打开伸缩电机407，伸缩电机407将会控制输出轴进行伸长，伸长时将会推动滑块402在滑轨401上向下滑动，滑块402将会通过第一衔接轴403推动两个推拉力杆404，两个推拉力杆404通过两个第二衔接轴405来推开两个开合门406，开合门406推开的同时，物品将会落下进行投放，同理需要闭合开合门406时，只需要伸缩电机407驱动输出轴进行收缩即可，这样可以让需要投放的物品可以很方便的进行投放操作，方便操作。

实施例二：

请参阅图1-5所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：连接机构2包括固定块201，固定块201的数量为两个，两个固定块201的顶部均与无人机主体1的底部固定连接，两个固定块201相邻的一面固定连接有连接轴202，连接轴202的外侧壁套接有转动套203，转动套203的外侧壁固定连接有螺纹杆204，无人机主体1的底部接触有接触板205，接触板205的底部与存放箱3的顶部固定连接，接触板205的一侧固定连接有安装卡块206，安装卡块206的一侧开设有安装口，螺纹杆204的底端通过安装口延伸至安装卡块206的下方，螺纹杆204的外侧壁套接有螺母207，螺母207的顶部与安装卡块206的底部接触。

本实施例中，通过旋转螺母207，将螺母207旋转至螺纹杆204的底端时，可以转动在连接轴202上的转动套203来将螺纹杆204转出安装口，之后将存放箱3带着接触板205一并取下，进行拆卸，需同理需要安装时，只需要螺纹杆204转回安装口，接触板205的顶部与无人机主体1底部接触，之后将两个螺母207转回安装卡块206的底部固定，这样可以让存放箱3可以很方便进行拆卸，这样可以让存放箱3在不需要使用时可以很快的进行拆卸，提升了拆卸效率，避免影响无人机的使用。

实施例三：

请参阅图1-5所示，在实施例一和实施例二的基础上，本实用新型提供一种技术方案：无人机主体1的两侧均固定连接有固定板5，两个固定板5的底部均固定连接有支撑架6，两个支撑架6底部的两侧均固定连接有接触块7，四个接触块7的底部处于同一水平面，支撑架6的底部固定连接有记录摄像头8，记录摄像头8远离存放箱3，四个接触块7的尺寸相等，四个接触块7的材质均可为缓冲减震橡胶。

本实施例中，在无人机主体1降落时由两个固定板5配合两个支撑架6进行支撑，由接触块7来接触地面，缓冲减震橡胶具有很好的缓冲效果，来避免降落时无人机主体1受到巨大冲击力，无人机主体1开始飞行，通过记录摄像头8来记录画面。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，两个开合门406处于闭合状态，将物件放置在存放箱3的内部，无人机主体1开始飞行，通过记录摄像头8来记录画面，传输给使用者进行观察当需要投放物品时，只需要打开伸缩电机407，伸缩电机407将会控制输出轴进行伸长，伸长时将会推动滑块402在滑轨401上向下滑动，滑块402将会通过第一衔接轴403推动两个推拉力杆404，两个推拉力杆404通过两个第二衔接轴405来推开两个开合门406，开合门406推开的同时，物品将会落下进行投放，同理需要闭合开合门406时，只需要伸缩电机407驱动输出轴进行收缩即可，在无人机主体1降落时由两个支撑架6进行支撑，由接触块7来接触地面，需要拆卸存放箱3时，工作人员旋转螺母207，将螺母207旋转至螺纹杆204的底端时，可以转动在连接轴202上的转动套203来将螺纹杆204转出安装口，之后将存放箱3带着接触板205一并取下，进行拆卸，需同理需要安装时，只需要螺纹杆204转回安装口，接触板205的顶部与无人机主体1底部接触，之后将两个螺母207转回安装卡块206的底部固定，这样可以让存放箱3可以很方便进行拆卸，缓冲减震橡胶具有很好的缓冲效果，来避免降落时无人机主体1受到巨大冲击力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于无人机的可控投放设备，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的底部设置有两个连接机构（2），两个所述连接机构（2）上设置有存放箱（3），所述存放箱（3）上设置有投放机构（4）；

所述投放机构（4）包括滑轨（401），所述滑轨（401）的前端面与存放箱（3）的前端面固定连接，所述滑轨（401）的后端面滑动连接有滑块（402），所述滑块（402）的后端面固定连接有第一衔接轴（403），所述第一衔接轴（403）的外侧壁套接有两个推拉力杆（404），两个所述推拉力杆（404）远离第一衔接轴（403）的一端均套接有第二衔接轴（405），所述存放箱（3）底部的两侧均铰接有开合门（406），两个所述开合门（406）的后端面分别与两个第二衔接轴（405）的一端固定连接，所述存放箱（3）的顶部固定连接有伸缩电机（407），所述伸缩电机（407）靠近滑轨（401），所述伸缩电机（407）输出轴与滑块（402）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可控投放设备，其特征在于：所述连接机构（2）包括固定块（201），所述固定块（201）的数量为两个，两个所述固定块（201）的顶部均与无人机主体（1）的底部固定连接，两个所述固定块（201）相邻的一面固定连接有连接轴（202），所述连接轴（202）的外侧壁套接有转动套（203），所述转动套（203）的外侧壁固定连接有螺纹杆（204），所述无人机主体（1）的底部接触有接触板（205），所述接触板（205）的底部与存放箱（3）的顶部固定连接，所述接触板（205）的一侧固定连接有安装卡块（206），所述安装卡块（206）的一侧开设有安装口，所述螺纹杆（204）的底端通过安装口延伸至安装卡块（206）的下方，所述螺纹杆（204）的外侧壁套接有螺母（207），所述螺母（207）的顶部与安装卡块（206）的底部接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可控投放设备，其特征在于：所述无人机主体（1）的两侧均固定连接有固定板（5），两个所述固定板（5）的底部均固定连接有支撑架（6）。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的可控投放设备，其特征在于：两个所述支撑架（6）底部的两侧均固定连接有接触块（7）。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的可控投放设备，其特征在于：四个所述接触块（7）的底部处于同一水平面。

6.根据权利要求3所述的一种用于无人机的可控投放设备，其特征在于：所述支撑架（6）的底部固定连接有记录摄像头（8），所述记录摄像头（8）远离存放箱（3）。

7.根据权利要求4所述的一种用于无人机的可控投放设备，其特征在于：四个所述接触块（7）的尺寸相等，四个所述接触块（7）的材质均可为缓冲减震橡胶。

Images