CN207311857U - 一种电力巡检用无人机 - Google Patents
一种电力巡检用无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207311857U CN207311857U CN201721040761.5U CN201721040761U CN207311857U CN 207311857 U CN207311857 U CN 207311857U CN 201721040761 U CN201721040761 U CN 201721040761U CN 207311857 U CN207311857 U CN 207311857U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting groove
- loading plate
- unmanned plane
- inspection process
- camera body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电力巡检用无人机，包括安装座，所述安装座的底部开设有第一安装槽，第一安装槽的顶部内壁上开设有第二安装槽，所述第一安装槽内滑动安装有承载板，承载板的底部固定安装有承载块，所述承载块上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有相机本体，相机本体位于承载块的一侧，且相机本体位于承载板的下方，所述第二安装槽的顶部内壁上固定安装有伸缩电机，伸缩电机的输出轴上焊接有推动板，推动板位于第二安装槽内，所述推动板的底部两侧均固定安装有推动杆，两个推动杆的底部均与承载板的顶部相接触。本实用新型便于对相机本体进行调节，结构简单，使用方便，有助于提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电力巡检用无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前被广泛的应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等行业中。
现有的无人机在进行电力巡检时，首先对要巡检的对象进行拍照，再对照片进行分析，但是相机往往都是固定安装在无人机上，在使用时不便于根据实际情况进行调节，导致要不断的调整机身，来完成拍照，影响工作效率，因此我们提出了一种电力巡检用无人机，用来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电力巡检用无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种电力巡检用无人机，包括安装座，所述安装座的底部开设有第一安装槽，第一安装槽的顶部内壁上开设有第二安装槽，所述第一安装槽内滑动安装有承载板，承载板的底部固定安装有承载块，所述承载块上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有相机本体，相机本体位于承载块的一侧，且相机本体位于承载板的下方，所述第二安装槽的顶部内壁上固定安装有伸缩电机，伸缩电机的输出轴上焊接有推动板，推动板位于第二安装槽内。
优选的，所述推动板的底部两侧均固定安装有推动杆，两个推动杆的底部均与承载板的顶部相接触。
优选的，所述第一安装槽的顶部内壁上固定安装有固定台，固定台位于两个推动杆之间，所述固定台的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块远离固定台的一侧延伸至固定台的外侧并与承载板靠近固定台的一侧相焊接。
优选的，所述第一安装槽的顶部内壁上焊接有两个第一弹簧，两个第一弹簧的底端均与承载板的顶部相焊接，两个推动杆位于两个第一弹簧之间。
优选的，所述承载块的一侧开设有第三安装槽，旋转电机固定安装于第三安装槽远离第三安装槽开口的一侧内壁上。
优选的，所述旋转电机的输出轴上焊接有安装块，安装块位于承载块的外侧，相机本体的顶部与安装块的底部相焊接，安装块位于承载板的下方。
优选的，所述滑槽的底部内壁上开设有缓冲槽，缓冲槽的底部内壁上焊接有第二弹簧，第二弹簧的顶端焊接有与缓冲槽侧壁滑动连接的缓冲板，缓冲板的顶部延伸至滑槽内，且缓冲板与滑块相适配。
本实用新型的有益效果：通过安装座、伸缩电机、承载板、承载块、推动板、推动杆、固定台、滑块和安装块相配合，便于对相机本体进行高度调节，通过承载块、旋转电机、第三安装槽和安装块相配合，便于对相机本体进行旋转，本实用新型便于对相机本体进行调节，结构简单，使用方便，有助于提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电力巡检用无人机的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种电力巡检用无人机的部分剖视结构示意图。
图中：1安装座、2第一安装槽、3第二安装槽、4伸缩电机、5承载板、6承载块、7旋转电机、8相机本体、9推动板、10推动杆、11固定台、12滑槽、13滑块、14第一弹簧、15第三安装槽、16安装块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种电力巡检用无人机，包括安装座1，安装座1的底部开设有第一安装槽2，第一安装槽2的顶部内壁上开设有第二安装槽3，第一安装槽2内滑动安装有承载板5，承载板5的底部固定安装有承载块6，承载块6上安装有旋转电机7，旋转电机7的输出轴上固定安装有相机本体8，相机本体8位于承载块6的一侧，且相机本体8位于承载板5的下方，第二安装槽3的顶部内壁上固定安装有伸缩电机4，伸缩电机4的输出轴上焊接有推动板9，推动板9位于第二安装槽3内，通过安装座1、伸缩电机4、承载板5、承载块6、推动板9、推动杆10、固定台11、滑块13和安装块16相配合，便于对相机本体8进行高度调节，通过承载块6、旋转电机7、第三安装槽15和安装块16相配合，便于对相机本体8进行旋转，本实用新型便于对相机本体8进行调节，结构简单，使用方便，有助于提高工作效率。
本实用新型中，推动板9的底部两侧均固定安装有推动杆10，两个推动杆10的底部均与承载板5的顶部相接触，第一安装槽2的顶部内壁上固定安装有固定台11，固定台11位于两个推动杆10之间，固定台11的一侧开设有滑槽12，滑槽12内滑动安装有滑块13，滑块13远离固定台11的一侧延伸至固定台11的外侧并与承载板5靠近固定台11的一侧相焊接，第一安装槽2的顶部内壁上焊接有两个第一弹簧14，两个第一弹簧14的底端均与承载板5的顶部相焊接，两个推动杆10位于两个第一弹簧14之间，承载块6的一侧开设有第三安装槽15，旋转电机7固定安装于第三安装槽15远离第三安装槽15开口的一侧内壁上，旋转电机7的输出轴上焊接有安装块16，安装块16位于承载块6的外侧，相机本体8的顶部与安装块16的底部相焊接，安装块16位于承载板5的下方，滑槽12的底部内壁上开设有缓冲槽，缓冲槽的底部内壁上焊接有第二弹簧，第二弹簧的顶端焊接有与缓冲槽侧壁滑动连接的缓冲板，缓冲板的顶部延伸至滑槽12内，且缓冲板与滑块13相适配，通过安装座1、伸缩电机4、承载板5、承载块6、推动板9、推动杆10、固定台11、滑块13和安装块16相配合，便于对相机本体8进行高度调节，通过承载块6、旋转电机7、第三安装槽15和安装块16相配合，便于对相机本体8进行旋转，本实用新型便于对相机本体8进行调节，结构简单，使用方便，有助于提高工作效率。
工作原理：工作时，首先打开伸缩电机4，通过推动板9带动推动杆10在垂直方向上进行移动，从而推动承载板5进行移动，此时第一弹簧14受力拉伸，滑块13在滑槽12内滑动，以此带动承载块6进行移动，通过承载块6带动相机本体8进行移动，防止机架挡住相机本体8的拍摄视线，需要调节角度时，打开旋转电机7，通过安装块16带动相机本体8进行转动，当相机本体8调节到合适的角度时，即可进行拍照。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电力巡检用无人机，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的底部开设有第一安装槽(2)，第一安装槽(2)的顶部内壁上开设有第二安装槽(3)，所述第一安装槽(2)内滑动安装有承载板(5)，承载板(5)的底部固定安装有承载块(6)，所述承载块(6)上安装有旋转电机(7)，旋转电机(7)的输出轴上固定安装有相机本体(8)，相机本体(8)位于承载块(6)的一侧，且相机本体(8)位于承载板(5)的下方，所述第二安装槽(3)的顶部内壁上固定安装有伸缩电机(4)，伸缩电机(4)的输出轴上焊接有推动板(9)，推动板(9)位于第二安装槽(3)内。
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于，所述推动板(9)的底部两侧均固定安装有推动杆(10)，两个推动杆(10)的底部均与承载板(5)的顶部相接触。
3.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于，所述第一安装槽(2)的顶部内壁上固定安装有固定台(11)，固定台(11)位于两个推动杆(10)之间，所述固定台(11)的一侧开设有滑槽(12)，滑槽(12)内滑动安装有滑块(13)，滑块(13)远离固定台(11)的一侧延伸至固定台(11)的外侧并与承载板(5)靠近固定台(11)的一侧相焊接。
4.根据权利要求1或2所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于，所述第一安装槽(2)的顶部内壁上焊接有两个第一弹簧(14)，两个第一弹簧(14)的底端均与承载板(5)的顶部相焊接，两个推动杆(10)位于两个第一弹簧(14)之间。
5.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于，所述承载块(6)的一侧开设有第三安装槽(15)，旋转电机(7)固定安装于第三安装槽(15)远离第三安装槽(15)开口的一侧内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于，所述旋转电机(7)的输出轴上焊接有安装块(16)，安装块(16)位于承载块(6)的外侧，相机本体(8)的顶部与安装块(16)的底部相焊接，安装块(16)位于承载板(5)的下方。
7.根据权利要求3所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于，所述滑槽(12)的底部内壁上开设有缓冲槽，缓冲槽的底部内壁上焊接有第二弹簧，第二弹簧的顶端焊接有与缓冲槽侧壁滑动连接的缓冲板，缓冲板的顶部延伸至滑槽(12)内，且缓冲板与滑块(13)相适配。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721040761.5U CN207311857U (zh) | 2017-08-19 | 2017-08-19 | 一种电力巡检用无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721040761.5U CN207311857U (zh) | 2017-08-19 | 2017-08-19 | 一种电力巡检用无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207311857U true CN207311857U (zh) | 2018-05-04 |
Family
ID=62432635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721040761.5U Expired - Fee Related CN207311857U (zh) | 2017-08-19 | 2017-08-19 | 一种电力巡检用无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207311857U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112478161A (zh) * | 2020-12-12 | 2021-03-12 | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 | 一种电力巡检用无人机 |
-
2017
- 2017-08-19 CN CN201721040761.5U patent/CN207311857U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112478161A (zh) * | 2020-12-12 | 2021-03-12 | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 | 一种电力巡检用无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107065614B (zh) | 无人机收容换电装置及方法 | |
| CN106892098B (zh) | 一种栅栏式载物无人机 | |
| US20170174091A1 (en) | Unmanned aerial vehicle battery replacement arm | |
| CN211277258U (zh) | 一种光伏组件接线盒盒盖自动安装设备 | |
| CN207311857U (zh) | 一种电力巡检用无人机 | |
| CN205365796U (zh) | 爬杆监控机器人 | |
| CN210735525U (zh) | 一种电气工程自动化下料装置 | |
| RU2018122241A (ru) | Функциональный узел для промышленной установки, такой как робот, содержащий рабочий блок, оснащенный защитным кожухом | |
| CN208662979U (zh) | 一种马达蜗杆上料装置 | |
| CN207658634U (zh) | 阶梯零件的整列装置 | |
| CN207387509U (zh) | 可调节伸缩夹具 | |
| CN113277082A (zh) | 一种电力巡检无人机 | |
| CN104751913B (zh) | 一种容器内表面视频检查装置 | |
| CN203998072U (zh) | 一种抓取旋转机构 | |
| CN211802128U (zh) | 一种网版精密涂布机的夹紧装置 | |
| CN204524704U (zh) | 一种翻转装置 | |
| CN207858813U (zh) | 一种多方位巡检小车 | |
| CN208962689U (zh) | 一种手机马达自动喷码装置 | |
| CN109552656A (zh) | 一种无人机用相机固定架 | |
| CN214067168U (zh) | 一种pct/il-6二联荧光定量免疫层析试纸制备装置 | |
| CN211943766U (zh) | 一种3d无人机航拍装置 | |
| CN220244524U (zh) | 一种可调式输送机的整形结构 | |
| CN220181116U (zh) | 一种无人机测绘仪防护结构 | |
| CN215622780U (zh) | 一种无人机弹射系统 | |
| CN207858811U (zh) | 一种自主移动台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191202 Address after: 300000 Tianjin Beichen District Tianjin Beichen economic and Technological Development Zone 5 Chen Zhong Road 5 (office building room) Patentee after: Wan Xin (Tianjin) Technology Development Co., Ltd. Address before: 330200 room 2, unit 14, building 202, Beijing East Road 575, Qingshan District, Jiangxi, Nanchang Patentee before: Wang Genying |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200730 Address after: 410-03, block a, No. 7, Guiyuan Road, Huayuan Industrial Zone, Binhai New Area, Tianjin Patentee after: Tianjin Zhongsen Research & Exhibition Technology Co., Ltd Address before: 300000 Tianjin Beichen District Tianjin Beichen economic and Technological Development Zone 5 Chen Zhong Road 5 (office building room) Patentee before: Wan Xin (Tianjin) Technology Development Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180504 Termination date: 20200819 |