CN112478161A - 一种电力巡检用无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力巡检用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括无人机主箱和螺旋桨机构，并且螺旋桨机构固定安装于无人机主箱的侧面，所述无人机主箱内腔的两侧均固定安装有第一滑槽板，本发明涉及电力巡检设备技术领域。该电力巡检用无人机，在无人机起飞进行电力巡检时，无人机上的摄像头能够自动推出，进行巡检拍摄，在无人机落地巡检完毕后，无人机上的摄像头能够自动收入箱体内，从而对摄像头进行了很好的保护。

Description

一种电力巡检用无人机

技术领域

本发明涉及电力巡检设备技术领域，具体为一种电力巡检用无人机。

背景技术

电力是以电能作为动力的能源。发明于19世纪70年代，电力的发明和应用掀起了第二次工业化高潮。成为人类历史18世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从此科技改变了人们的生活，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，无人机在各行各业已经被广泛应用，针对于电力巡检时，人们也研发处理电力巡检无人机。

现有的电力巡检无人机在检查时都是通过摄像头进行远程巡检，目前的巡检无人机上的摄像头都是固定安装在无人机上，在不需要使用时，摄像头仍是裸露在外，使得摄像头容易受到意外的损伤，同时现在有电力巡检无人机，仅仅只能够对设备进行查看，无法对设备进行具体的维护，在电力设备维护时(清除杂物或回城)，需要工作人员爬到高处进行清理，工作强度大且危险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电力巡检用无人机，解决了现有的电力巡检无人机没有对摄像头进行很好的保护的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电力巡检用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括无人机主箱和螺旋桨机构，并且螺旋桨机构固定安装于无人机主箱的侧面，所述无人机主箱内腔的两侧均固定安装有第一滑槽板，两个所述第一滑槽板之间滑动连接有横板，所述横板底部的两侧均固定安装有竖杆，所述竖杆的底端贯穿无人机主箱并延伸至无人机主箱的底部，所述竖杆延伸至无人机主箱底部的一端固定安装有落地支撑板，所述横板的底部且位于两个竖杆之间通过连接块固定安装有摄像头，所述无人机主箱底部的中部开设有与摄像头相配合使用的开口，所述横板顶部的中部固定安装有弹簧管，并且弹簧管的顶端与无人机主箱内壁的顶部固定连接，所述横板的顶部且位于弹簧管的两侧均固定安装有缓冲机构，所述缓冲机构的顶部与无人机主箱内腔的顶部固定连接。

优选的，所述缓冲机构包括固定块和第二滑槽板，所述第二滑槽板固定安装于无人机主箱内壁的顶部，所述固定块表面的两侧均通过转动件转动连接有转动杆，所述转动杆的一端通过转动件转动连接有滑块，并且滑块的顶部与第二滑槽板的底部滑动连接。

优选的，两个所述转动杆之间固定连接有复位弹簧。

优选的，所述无人机主箱内腔底部的一侧均固定连接有引风机，所述引风机的出风口连通有出风管，所述出风管的一端贯穿无人机主箱并延伸至无人机主箱的外部。

优选的，所述无人机主箱底部的一侧通过连接板固定安装有第一马达，所述第一马达的输出轴固定安装有转动盘，所述转动盘的底部固定安装有出风嘴，所述出风管延伸至无人机主箱外部的一端与出风嘴相连通。

优选的，所述无人机主箱内腔底部的另一侧均固定连接有吸尘器，所述吸尘器的进尘口连通有进尘管，所述进尘管的一端贯穿无人机主箱并延伸至无人机主箱的外部，所述进尘管延伸至无人机主箱外部的一端连通有吸尘嘴。

优选的，所述无人机主箱底部的另一侧通过连接板固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端与进尘管的表面固定连接。

优选的，所述无人机主箱表面的一侧通过合页铰接有箱门。

有益效果

本发明提供了一种电力巡检用无人机。与现有的技术相比具备以下有益效果：

(1)、该电力巡检用无人机，通过竖杆延伸至无人机主箱底部的一端固定安装有落地支撑板，横板的底部且位于两个竖杆之间通过连接块固定安装有摄像头，无人机主箱底部的中部开设有与摄像头相配合使用的开口，横板顶部的中部固定安装有弹簧管，并且弹簧管的顶端与无人机主箱内壁的顶部固定连接，横板的顶部且位于弹簧管的两侧均固定安装有缓冲机构，缓冲机构的顶部与无人机主箱内腔的顶部固定连接，在无人机起飞进行电力巡检时，无人机上的摄像头能够自动推出，进行巡检拍摄，在无人机落地巡检完毕后，无人机上的摄像头能够自动收入箱体内，从而对摄像头进行了很好的保护。

(2)、该电力巡检用无人机，通过无人机主箱内腔底部的一侧均固定连接有引风机，引风机的出风口连通有出风管，出风管的一端贯穿无人机主箱并延伸至无人机主箱的外部，无人机主箱内腔底部的另一侧均固定连接有吸尘器，吸尘器的进尘口连通有进尘管，进尘管的一端贯穿无人机主箱并延伸至无人机主箱的外部，进尘管延伸至无人机主箱外部的一端连通有吸尘嘴，在进行电力巡检时，能够对电力设备上的灰尘以及杂物进行很好的清理，对电力设备进行了很好的维护，降低了工作人员的劳动强度以及设备维护难度。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明无人机主箱结构的剖视图；

图3为本发明缓冲机构结构的示意图；

图4为本发明第一马达和转动盘结构的侧视图；

图5为本发明无人机本体结构的俯视图。

图中：1、无人机本体；2、无人机主箱；3、螺旋桨机构；4、第一滑槽板；5、横板；6、竖杆；7、落地支撑板；8、摄像头；9、开口；10、弹簧管；11、缓冲机构；12、引风机；13、出风管；14、第一马达；15、转动盘；16、出风嘴；17、吸尘器；18、进尘管；19、电动伸缩杆；20、吸尘嘴；21、箱门；111、固定块；112、第二滑槽板；113、转动杆；114、滑块；115、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电力巡检用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1包括无人机主箱2和螺旋桨机构3，并且螺旋桨机构3固定安装于无人机主箱2的侧面，无人机主箱2内腔的两侧均固定安装有第一滑槽板4，两个第一滑槽板4之间滑动连接有横板5，横板5底部的两侧均固定安装有竖杆6，竖杆6的底端贯穿无人机主箱2并延伸至无人机主箱2的底部，竖杆6延伸至无人机主箱2底部的一端固定安装有落地支撑板7，落地支撑板7的底部为橡胶材质，横板5的底部且位于两个竖杆6之间通过连接块固定安装有摄像头8，摄像头8为高清设备头，无人机主箱2底部的中部开设有与摄像头8相配合使用的开口9，横板5顶部的中部固定安装有弹簧管10，弹簧管10的外部为橡胶皮套，橡胶皮套的内部设置有伸缩弹簧，并且弹簧管10的顶端与无人机主箱2内壁的顶部固定连接，横板5的顶部且位于弹簧管10的两侧均固定安装有缓冲机构11，缓冲机构11的顶部与无人机主箱2内腔的顶部固定连接，缓冲机构11包括固定块111和第二滑槽板112，第二滑槽板112固定安装于无人机主箱2内壁的顶部，固定块111表面的两侧均通过转动件转动连接有转动杆113，转动杆113的一端通过转动件转动连接有滑块114，并且滑块114的顶部与第二滑槽板112的底部滑动连接，两个转动杆113之间固定连接有复位弹簧115，无人机主箱2内腔底部的一侧均固定连接有引风机12，引风机12的出风口连通有出风管13，出风管13的一端贯穿无人机主箱2并延伸至无人机主箱2的外部，无人机主箱2底部的一侧通过连接板固定安装有第一马达14，第一马达14的输出轴固定安装有转动盘15，转动盘15的底部固定安装有出风嘴16，出风管13延伸至无人机主箱2外部的一端与出风嘴16相连通，无人机主箱2内腔底部的另一侧均固定连接有吸尘器17，吸尘器17的进尘口连通有进尘管18，进尘管18的一端贯穿无人机主箱2并延伸至无人机主箱2的外部，进尘管18延伸至无人机主箱2外部的一端连通有吸尘嘴20，无人机主箱2底部的另一侧通过连接板固定安装有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的底端与进尘管18的表面固定连接，无人机主箱2表面的一侧通过合页铰接有箱门21。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，在无人机本体1起飞时，通过弹簧管10和复位弹簧115的配合以及横板5、竖杆6和落地支撑板7的重力，使得横板5会下落，从而摄像头8会进行下落，使得摄像头8移出开口9外部，从而进行电力巡检，在进行电力巡检时，若需要对电力设备清扫杂物时(清扫时需观察设备下方有无人员活动，避免杂物砸伤行人)，此时操作人员可以远程开启引风机12，从而通过出风嘴16进行清灰，在清灰时，可以开启第一马达14，第一马达14的输出轴会带动转动盘15进行转动，从而对出风嘴16的出风角度进行调节，在需要对电力设备清灰时，操作人员可以开启吸尘器，从而通过吸尘嘴20吸取电力设备表面的灰尘，在无人机巡检完落地时，通过无人机本体1的重力，竖杆6会收入无人机主箱2内，从而通过横板5的带动，摄像头8会收入无人机主箱2内部。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电力巡检用无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)包括无人机主箱(2)和螺旋桨机构(3)，并且螺旋桨机构(3)固定安装于无人机主箱(2)的侧面，其特征在于：所述无人机主箱(2)内腔的两侧均固定安装有第一滑槽板(4)，两个所述第一滑槽板(4)之间滑动连接有横板(5)，所述横板(5)底部的两侧均固定安装有竖杆(6)，所述竖杆(6)的底端贯穿无人机主箱(2)并延伸至无人机主箱(2)的底部，所述竖杆(6)延伸至无人机主箱(2)底部的一端固定安装有落地支撑板(7)，所述横板(5)的底部且位于两个竖杆(6)之间通过连接块固定安装有摄像头(8)，所述无人机主箱(2)底部的中部开设有与摄像头(8)相配合使用的开口(9)，所述横板(5)顶部的中部固定安装有弹簧管(10)，并且弹簧管(10)的顶端与无人机主箱(2)内壁的顶部固定连接，所述横板(5)的顶部且位于弹簧管(10)的两侧均固定安装有缓冲机构(11)，所述缓冲机构(11)的顶部与无人机主箱(2)内腔的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述缓冲机构(11)包括固定块(111)和第二滑槽板(112)，所述第二滑槽板(112)固定安装于无人机主箱(2)内壁的顶部，所述固定块(111)表面的两侧均通过转动件转动连接有转动杆(113)，所述转动杆(113)的一端通过转动件转动连接有滑块(114)，并且滑块(114)的顶部与第二滑槽板(112)的底部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：两个所述转动杆(113)之间固定连接有复位弹簧(115)。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述无人机主箱(2)内腔底部的一侧均固定连接有引风机(12)，所述引风机(12)的出风口连通有出风管(13)，所述出风管(13)的一端贯穿无人机主箱(2)并延伸至无人机主箱(2)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述无人机主箱(2)底部的一侧通过连接板固定安装有第一马达(14)，所述第一马达(14)的输出轴固定安装有转动盘(15)，所述转动盘(15)的底部固定安装有出风嘴(16)，所述出风管(13)延伸至无人机主箱(2)外部的一端与出风嘴(16)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述无人机主箱(2)内腔底部的另一侧均固定连接有吸尘器(17)，所述吸尘器(17)的进尘口连通有进尘管(18)，所述进尘管(18)的一端贯穿无人机主箱(2)并延伸至无人机主箱(2)的外部，所述进尘管(18)延伸至无人机主箱(2)外部的一端连通有吸尘嘴(20)。

7.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述无人机主箱(2)底部的另一侧通过连接板固定安装有电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)的底端与进尘管(18)的表面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述无人机主箱(2)表面的一侧通过合页铰接有箱门(21)。

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