CN110758757A - 一种基于区块链技术的具有保护功能的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于区块链技术的具有保护功能的无人机，包括主体、摄像头和四个飞行装置，主体的两侧分别设有一个缓冲机构，缓冲机构包括第一滑杆、连接块、第二弹簧、滑槽、第一永磁铁、第二永磁铁、两个支撑套管和两个支架，主体内还设有收放机构，收放机构包括收纳口、升降板、两个第二滑杆、两个第一弹簧和两个开关组件，开关组件包括连接套管、定位绳、连接线、定滑轮、固定套管、固定杆和弹性绳，该基于区块链技术的具有保护功能的无人机，通过缓冲机构可以吸收无人机降落时受到的冲击力，降低了无人机发生损坏的几率，通过收放机构使无人机发生坠落的时候，可以将摄像头收入主体的内部，降低了摄像头发生损坏的几率。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于区块链技术的具有保护功能的无人机。
背景技术
区块链技术是利用块链式数据结构来验证与存储数据、利用分布式节点共识算法来生成和更新数据、利用密码学的方式保证数据传输和访问的安全、利用由自动化脚本代码组成的智能合约来编程和操作数据的一种全新的分布式基础架构与计算方式，是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。
区块链技术的数据安全程度较高，应用也非常广泛，其中就包括了无人机应用技术领域。
现有技术的无人机一般都是采用传统的数据加密方式，很容易造成数据丢失，并且，现有技术的无人机没有有效的缓冲功能，致使无人机在降落时，无人机与地面之间的冲击力较大，致使无人机发生损坏，不仅如此，现有技术的无人机的摄像头为易损件，如果无人机发生坠落，有极大的可能撞坏摄像头，降低了无人机发生损坏的几率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于区块链技术的具有保护功能的无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于区块链技术的具有保护功能的无人机，包括主体、摄像头和四个飞行装置，四个飞行装置均设置在主体上，所述主体内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；
所述主体的两侧分别设有一个缓冲机构，所述缓冲机构包括第一滑杆、连接块、第二弹簧、滑槽、第一永磁铁、第二永磁铁、两个支撑套管和两个支架，所述主体的内部设有空腔，所述滑槽设置在主体的一侧，所述主体的内部通过滑槽与外部连通，所述第一滑杆与滑槽平行，所述第一滑杆设置在主体的内部的靠近滑槽的一侧，所述连接块穿过滑槽，所述连接块与滑槽滑动连接，所述连接块的内部设有贯穿孔，所述第一滑杆穿过连接块，所述连接块与第一滑杆滑动连接，所述第二弹簧套设在第一滑杆上，所述第一滑杆的底端通过第二弹簧与连接块固定连接，所述支撑套管的轴线与第一滑杆平行，两个支撑套管分别设置在主体的靠近滑槽的一侧的底部的两端，所述支架与支撑套管同轴设置，所述支架穿过支撑套管，所述支架与支撑套管滑动连接，两个支架的顶端均与连接块固定连接，所述第一永磁铁与主体的靠近滑槽的一侧的顶端固定连接，所述第二永磁铁与连接块固定连接，所述第一永磁铁与第二永磁铁正对设置，所述第一永磁铁与第二永磁铁相互排斥；
所述主体内还设有收放机构，所述收放机构包括收纳口、升降板、两个第二滑杆、两个第一弹簧和两个开关组件，所述收纳口设置在主体的底部，所述第二滑杆与第一滑杆平行，两个第二滑杆分别设置在收纳口的两侧，所述升降板与第二滑杆垂直，所述升降板覆盖在收纳口处，所述升降板的两端均设有连接孔，两个第二滑杆均穿过升降板，所述升降板与第二滑杆滑动连接，两个第一弹簧分别套设在两个第二滑杆上，所述第二滑杆的顶端通过第一弹簧与升降板固定连接，所述第一弹簧处于拉伸状态，所述摄像头设置在收纳口的远离升降板的一侧，所述摄像头与升降板固定连接，两个开关组件分别设置在升降板的两侧，所述开关组件与升降板和第一滑杆均连接；
所述开关组件包括连接套管、定位绳、连接线、定滑轮、固定套管、固定杆和弹性绳，所述第一滑杆穿过连接套管，所述连接套管与第一滑杆滑动连接，所述连接套管通过定位绳与第一滑杆的顶端固定连接，所述定位绳处于紧绷状态，所述固定套管的轴线与第一滑杆垂直且相交，所述固定杆与固定套管同轴设置，所述固定杆穿过固定套管，所述固定杆与固定套管滑动连接，所述固定杆的靠近升降板的一端设置在升降板的远离摄像头的一侧，所述升降板与固定杆抵靠，所述固定杆的远离升降板的一端通过弹性绳与固定套管固定连接，所述弹性绳处于拉伸状态，所述定滑轮设置在固定杆的远离升降板的一侧，所述定滑轮安装在主体的内壁上，所述连接线的一端与固定杆的远离升降板的一端固定连接，所述连接线的另一端与连接套管固定连接，所述连接线绕过定滑轮，所述连接线与定滑轮滚动连接，所述支架的底端与主体之间的最大距离与摄像头与主体之间的最大距离的差值大于连接块与连接套管之间的最小距离。
作为优选，为了提高数据传输的安全性，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。
作为优选，为了提高无人机的智能化程度，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。
作为优选，为了降低摄像头发生损坏的几率，所述主体的顶部内壁上设有气囊。
作为优选，为了提高主体的防尘性能，所述升降板的靠近摄像头的一侧设有橡胶垫，所述升降板通过橡胶垫与主体的内壁密封连接。
作为优选，为了提高定滑轮与连接线连接的稳定性，所述定滑轮的外周上设有环形槽，所述连接线设置在环形槽的内部。
作为优选，为了延长支架的使用寿命，所述支架上涂有防腐涂层。
作为优选，为了提高无人机停放的稳定性，所述支架的底端上设有橡胶块。
作为优选，为了延长无人机的续航时间，所述主体的顶部设有太阳能板。
作为优选，为了提高滑槽的防尘性能，所述滑槽的两侧的内壁上均设有橡胶条。
本发明的有益效果是，该基于区块链技术的具有保护功能的无人机，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，通过缓冲机构可以吸收无人机降落时受到的冲击力，降低了无人机发生损坏的几率，与现有缓冲机构相比，该缓冲机构还起到了检测开关的作用，实现了对收放机构的控制，不仅如此，通过收放机构使无人机发生坠落的时候，可以将摄像头收入主体的内部，降低了摄像头发生损坏的几率，与现有收放机构相比，该收放机构通过气囊和第一弹簧的缓冲作用，实现了对摄像头的缓冲作用，进一步降低了摄像头发生损坏的几率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于区块链技术的具有保护功能的无人机的区块链系统的系统原理图；
图2是本发明的基于区块链技术的具有保护功能的无人机的结构示意图；
图3是本发明的基于区块链技术的具有保护功能的无人机的收放机构的结构示意图；
图4是本发明的基于区块链技术的具有保护功能的无人机的缓冲机构的结构示意图；
图5是图2的A部放大图；
图中：1.飞行装置，2.第一滑杆，3.主体，4.气囊，5.第二滑杆，6.第一弹簧，7.连接块，8.支撑套管，9.支架，10.升降板，11.摄像头，12.收纳口，13.定滑轮，14.第二弹簧，15.连接线，16.连接套管，17.定位绳，18.第一永磁铁，19.弹性绳，20.固定套管，21.固定杆，22.滑槽，23.第二永磁铁。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于区块链技术的具有保护功能的无人机，包括主体3、摄像头11和四个飞行装置1，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。
事实上，处理器主要是用于处理数据，而存储器则是用来数据存储，在这里：
数据层封装了底层数据区块以及相关的数据加密和时间戳等技术；
实际上，内存数据库和磁盘数据库接受或存储到的区块链数据均是来自于数据层。
网络层则包括分布式组网机制、数据传播机制和数据验证机制等；
共识层主要封装网络节点的各类共识算法；
激励层将经济因素集成到区块链技术体系中来，主要包括经济激励的发行机制和分配机制等；
合约层主要封装各类脚本、算法和智能合约，是区块链可编程特性的基础；
应用层则封装了区块链的各种应用场景和案例。
如图2所示，四个飞行装置1均设置在主体3上；
如图4所示，所述主体3的两侧分别设有一个缓冲机构，所述缓冲机构包括第一滑杆2、连接块7、第二弹簧14、滑槽22、第一永磁铁18、第二永磁铁23、两个支撑套管8和两个支架9，所述主体3的内部设有空腔，所述滑槽22设置在主体3的一侧，所述主体3的内部通过滑槽22与外部连通，所述第一滑杆2与滑槽22平行，所述第一滑杆2设置在主体3的内部的靠近滑槽22的一侧，所述连接块7穿过滑槽22，所述连接块7与滑槽22滑动连接，所述连接块7的内部设有贯穿孔，所述第一滑杆2穿过连接块7，所述连接块7与第一滑杆2滑动连接，所述第二弹簧14套设在第一滑杆2上，所述第一滑杆2的底端通过第二弹簧14与连接块7固定连接，所述支撑套管8的轴线与第一滑杆2平行，两个支撑套管8分别设置在主体3的靠近滑槽22的一侧的底部的两端，所述支架9与支撑套管8同轴设置，所述支架9穿过支撑套管8，所述支架9与支撑套管8滑动连接，两个支架9的顶端均与连接块7固定连接，所述第一永磁铁18与主体3的靠近滑槽22的一侧的顶端固定连接，所述第二永磁铁23与连接块7固定连接，所述第一永磁铁18与第二永磁铁23正对设置，所述第一永磁铁18与第二永磁铁23相互排斥；
通过滑槽22和第一滑杆2对连接块7的限位支撑作用，通过连接块7提高了支架9的稳定性，同时在支撑套管8的支撑作用下，进一步提高了支架9的稳定性，当无人机正常起降的时候，通过第二弹簧14的缓冲作用，吸收掉部分支架9与地面之间的冲击力，同时通过第一永磁铁18与第二永磁铁23之间的相互排斥作用，进一步吸收掉支架9上的冲击力，则减小了主体3受到的冲击力，降低了无人机发生损坏的几率；
如图2-3所示，所述主体3内还设有收放机构，所述收放机构包括收纳口12、升降板10、两个第二滑杆5、两个第一弹簧6和两个开关组件，所述收纳口12设置在主体3的底部，所述第二滑杆5与第一滑杆2平行，两个第二滑杆5分别设置在收纳口12的两侧，所述升降板10与第二滑杆5垂直，所述升降板10覆盖在收纳口12处，所述升降板10的两端均设有连接孔，两个第二滑杆5均穿过升降板10，所述升降板10与第二滑杆5滑动连接，两个第一弹簧6分别套设在两个第二滑杆5上，所述第二滑杆5的顶端通过第一弹簧6与升降板10固定连接，所述第一弹簧6处于拉伸状态，所述摄像头11设置在收纳口12的远离升降板10的一侧，所述摄像头11与升降板10固定连接，两个开关组件分别设置在升降板10的两侧，所述开关组件与升降板10和第一滑杆2均连接；
如图5所示，所述开关组件包括连接套管16、定位绳17、连接线15、定滑轮13、固定套管20、固定杆21和弹性绳19，所述第一滑杆2穿过连接套管16，所述连接套管16与第一滑杆2滑动连接，所述连接套管16通过定位绳17与第一滑杆2的顶端固定连接，所述定位绳17处于紧绷状态，所述固定套管20的轴线与第一滑杆2垂直且相交，所述固定杆21与固定套管20同轴设置，所述固定杆21穿过固定套管20，所述固定杆21与固定套管20滑动连接，所述固定杆21的靠近升降板10的一端设置在升降板10的远离摄像头11的一侧，所述升降板10与固定杆21抵靠，所述固定杆21的远离升降板10的一端通过弹性绳19与固定套管20固定连接，所述弹性绳19处于拉伸状态，所述定滑轮13设置在固定杆21的远离升降板10的一侧，所述定滑轮13安装在主体3的内壁上，所述连接线15的一端与固定杆21的远离升降板10的一端固定连接，所述连接线15的另一端与连接套管16固定连接，所述连接线15绕过定滑轮13，所述连接线15与定滑轮13滚动连接，所述支架9的底端与主体3之间的最大距离与摄像头11与主体3之间的最大距离的差值大于连接块7与连接套管16之间的最小距离；
通过定位绳17的拉力作用，实现了对连接套管16的固定作用，则通过连接套管16使连接线15处于紧绷状态，降低了连接线15与定滑轮13发生脱离的几率，实际上，通过支架9与地面之间冲击力的大小，实现了对支架9移动距离的控制，进而通过支架9控制了连接块7的移动距离，起到了检测开关的作用，当无人机发生坠落的时候，支架9与地面之间的冲击力较大，则通过连接块7推动连接套管16，通过固定套管20提高了固定杆21的稳定性，通过弹性绳19的拉力作用，降低了固定杆21与升降板10发生脱离的几率，在连接线15的传动作用下，通过连接套管16触发固定杆21，使固定杆21与升降板10分离，则通过第一弹簧6拉动升降板10沿着第二滑杆5向上移动，则通过升降板10使摄像头11从收纳口12处收入主体3的内部，实现了对摄像头11的保护，降低了摄像头11发生损坏的几率。
作为优选，为了降低摄像头11发生损坏的几率，所述主体3的顶部内壁上设有气囊4；
通过气囊4对升降板10的缓冲作用，减小了升降板10与主体3的内壁之间的冲击力，降低了摄像头11发生损坏的几率。
作为优选，为了提高主体3的防尘性能，所述升降板10的靠近摄像头11的一侧设有橡胶垫，所述升降板10通过橡胶垫与主体3的内壁密封连接；
通过橡胶垫减小了升降板10与主体3的内壁之间的间隙，降低了灰尘通过收纳口12进入主体3内部的几率，提高了主体3的防尘性能。
作为优选，为了提高定滑轮13与连接线15连接的稳定性，所述定滑轮13的外周上设有环形槽，所述连接线15设置在环形槽的内部；
通过环形槽对连接线15的限位作用，降低了连接线15从定滑轮13上脱落的几率，提高了定滑轮13与连接线15连接的稳定性。
作为优选，为了延长支架9的使用寿命，所述支架9上涂有防腐涂层；
通过防腐涂层减缓了支架9被腐蚀的速度，延长了支架9的使用寿命。
作为优选，为了提高无人机停放的稳定性，所述支架9的底端上设有橡胶块；
通过橡胶块增大了支架9与地面之间的摩擦力，提高了无人机的稳定性，同时通过橡胶块的缓冲作用，降低了无人机发生损坏的几率。
作为优选，为了延长无人机的续航时间，所述主体3的顶部设有太阳能板。
作为优选，为了提高滑槽22的防尘性能，所述滑槽22的两侧的内壁上均设有橡胶条；
通过橡胶条的密封作用，降低了灰尘通过滑槽22进入主体3内部的几率，提高了滑槽22的防尘性能。
当无人机正常起降的时候，通过第二弹簧14的缓冲作用，吸收掉部分支架9与地面之间的冲击力，同时通过第一永磁铁18与第二永磁铁23之间的相互排斥作用，进一步吸收掉支架9上的冲击力，则减小了主体3受到的冲击力，降低了无人机发生损坏的几率，实际上，通过支架9与地面之间冲击力的大小，实现了对支架9移动距离的控制，进而通过支架9控制了连接块7的移动距离，起到了检测开关的作用，当无人机发生坠落的时候，支架9与地面之间的冲击力较大，则通过连接块7推动连接套管16，通过固定套管20提高了固定杆21的稳定性，通过弹性绳19的拉力作用，降低了固定杆21与升降板10发生脱离的几率，在连接线15的传动作用下，通过连接套管16触发固定杆21，使固定杆21与升降板10分离，则通过第一弹簧6拉动升降板10沿着第二滑杆5向上移动，则通过升降板10使摄像头11从收纳口12处收入主体3的内部，实现了对摄像头11的保护，降低了摄像头11发生损坏的几率。
与现有技术相比，该基于区块链技术的具有保护功能的无人机，通过缓冲机构可以吸收无人机降落时受到的冲击力，降低了无人机发生损坏的几率，与现有缓冲机构相比，该缓冲机构还起到了检测开关的作用，实现了对收放机构的控制，不仅如此，通过收放机构使无人机发生坠落的时候，可以将摄像头11收入主体3的内部，降低了摄像头3发生损坏的几率，与现有收放机构相比，该收放机构通过气囊4和第一弹簧6的缓冲作用，实现了对摄像头3的缓冲作用，进一步降低了摄像头3发生损坏的几率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于区块链技术的具有保护功能的无人机，包括主体(3)、摄像头(11)和四个飞行装置(1)，四个飞行装置(1)均设置在主体(3)上，其特征在于，所述主体(3)内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；
所述主体(3)的两侧分别设有一个缓冲机构，所述缓冲机构包括第一滑杆(2)、连接块(7)、第二弹簧(14)、滑槽(22)、第一永磁铁(18)、第二永磁铁(23)、两个支撑套管(8)和两个支架(9)，所述主体(3)的内部设有空腔，所述滑槽(22)设置在主体(3)的一侧，所述主体(3)的内部通过滑槽(22)与外部连通，所述第一滑杆(2)与滑槽(22)平行，所述第一滑杆(2)设置在主体(3)的内部的靠近滑槽(22)的一侧，所述连接块(7)穿过滑槽(22)，所述连接块(7)与滑槽(22)滑动连接，所述连接块(7)的内部设有贯穿孔，所述第一滑杆(2)穿过连接块(7)，所述连接块(7)与第一滑杆(2)滑动连接，所述第二弹簧(14)套设在第一滑杆(2)上，所述第一滑杆(2)的底端通过第二弹簧(14)与连接块(7)固定连接，所述支撑套管(8)的轴线与第一滑杆(2)平行，两个支撑套管(8)分别设置在主体(3)的靠近滑槽(22)的一侧的底部的两端，所述支架(9)与支撑套管(8)同轴设置，所述支架(9)穿过支撑套管(8)，所述支架(9)与支撑套管(8)滑动连接，两个支架(9)的顶端均与连接块(7)固定连接，所述第一永磁铁(18)与主体(3)的靠近滑槽(22)的一侧的顶端固定连接，所述第二永磁铁(23)与连接块(7)固定连接，所述第一永磁铁(18)与第二永磁铁(23)正对设置，所述第一永磁铁(18)与第二永磁铁(23)相互排斥；
所述主体(3)内还设有收放机构，所述收放机构包括收纳口(12)、升降板(10)、两个第二滑杆(5)、两个第一弹簧(6)和两个开关组件，所述收纳口(12)设置在主体(3)的底部，所述第二滑杆(5)与第一滑杆(2)平行，两个第二滑杆(5)分别设置在收纳口(12)的两侧，所述升降板(10)与第二滑杆(5)垂直，所述升降板(10)覆盖在收纳口(12)处，所述升降板(10)的两端均设有连接孔，两个第二滑杆(5)均穿过升降板(10)，所述升降板(10)与第二滑杆(5)滑动连接，两个第一弹簧(6)分别套设在两个第二滑杆(5)上，所述第二滑杆(5)的顶端通过第一弹簧(6)与升降板(10)固定连接，所述第一弹簧(6)处于拉伸状态，所述摄像头(11)设置在收纳口(12)的远离升降板(10)的一侧，所述摄像头(11)与升降板(10)固定连接，两个开关组件分别设置在升降板(10)的两侧，所述开关组件与升降板(10)和第一滑杆(2)均连接；
所述开关组件包括连接套管(16)、定位绳(17)、连接线(15)、定滑轮(13)、固定套管(20)、固定杆(21)和弹性绳(19)，所述第一滑杆(2)穿过连接套管(16)，所述连接套管(16)与第一滑杆(2)滑动连接，所述连接套管(16)通过定位绳(17)与第一滑杆(2)的顶端固定连接，所述定位绳(17)处于紧绷状态，所述固定套管(20)的轴线与第一滑杆(2)垂直且相交，所述固定杆(21)与固定套管(20)同轴设置，所述固定杆(21)穿过固定套管(20)，所述固定杆(21)与固定套管(20)滑动连接，所述固定杆(21)的靠近升降板(10)的一端设置在升降板(10)的远离摄像头(11)的一侧，所述升降板(10)与固定杆(21)抵靠，所述固定杆(21)的远离升降板(10)的一端通过弹性绳(19)与固定套管(20)固定连接，所述弹性绳(19)处于拉伸状态，所述定滑轮(13)设置在固定杆(21)的远离升降板(10)的一侧，所述定滑轮(13)安装在主体(3)的内壁上，所述连接线(15)的一端与固定杆(21)的远离升降板(10)的一端固定连接，所述连接线(15)的另一端与连接套管(16)固定连接，所述连接线(15)绕过定滑轮(13)，所述连接线(15)与定滑轮(13)滚动连接，所述支架(9)的底端与主体(3)之间的最大距离与摄像头(11)与主体(3)之间的最大距离的差值大于连接块(7)与连接套管(16)之间的最小距离。
2.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有保护功能的无人机，其特征在于，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。
3.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有保护功能的无人机，其特征在于，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。
4.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有保护功能的无人机，其特征在于，所述主体(3)的顶部内壁上设有气囊(4)。
5.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有保护功能的无人机，其特征在于，所述升降板(10)的靠近摄像头(11)的一侧设有橡胶垫，所述升降板(10)通过橡胶垫与主体(3)的内壁密封连接。
6.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有保护功能的无人机，其特征在于，所述定滑轮(13)的外周上设有环形槽，所述连接线(15)设置在环形槽的内部。
7.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有保护功能的无人机，其特征在于，所述支架(9)上涂有防腐涂层。
8.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有保护功能的无人机，其特征在于，所述支架(9)的底端上设有橡胶块。
9.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有保护功能的无人机，其特征在于，所述主体(3)的顶部设有太阳能板。
10.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有保护功能的无人机，其特征在于，所述滑槽(22)的两侧的内壁上均设有橡胶条。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111301697A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-19 | 何学苏 | 一种用于防止无人机坠毁的保护机构 |
| CN112478161A (zh) * | 2020-12-12 | 2021-03-12 | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 | 一种电力巡检用无人机 |
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