CN208134616U - 一种无人机作业防撞避撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机作业防撞避撞装置，包括设置在无人机机臂外围的环形的防护板，防护板的截面呈圆弧形，防护板的外侧面上均布有若干第一测距传感器和滚球，防护板的内侧面通过连杆与无人机机臂固定连接，连杆的下部连接有竖直设置的减震器，减震器连接有支脚，无人机作业防撞避撞装置还包括设置在无人机机身正上方的球面板，球面板的上侧面均布有若干第二测距传感器，球面板的下侧面通过支撑杆与无人机机身顶部固定连接，若干第一测距传感器与若干第二测距传感器均通过导线与无人机机身内的控制模块连接。能够实时检测障碍物，改变飞行方向，具有减震器，有效减缓无人机降落时与地面的撞击对机身的影响。

Description

一种无人机作业防撞避撞装置

技术领域

本实用新型涉及无人机防护装置技术领域，具体来说，涉及一种无人机作业防撞避撞装置。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

正是由于其需要在不同较为恶劣的环境中飞行，其损坏的可能性非常大。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种无人机作业防撞避撞装置，可以防止无人机因为受到撞击而损坏。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机作业防撞避撞装置，包括设置在无人机机臂外围的环形的防护板，所述防护板的截面呈圆弧形，所述防护板的外侧面上均布有若干第一测距传感器和滚球，所述滚球可滚动地镶嵌在所述防护板上，所述滚球的最外侧至所述防护板的径向距离大于所述第一测距传感器的最外侧至所述防护板的径向距离，所述防护板上边沿的高度大于无人机旋翼顶部的高度，所述防护板的内侧面通过连杆与所述无人机机臂固定连接，所述连杆的下部连接有竖直设置的减震器，所述减震器连接有支脚，所述无人机作业防撞避撞装置还包括设置在无人机机身正上方的球面板，所述球面板的上侧面均布有若干第二测距传感器，所述球面板的下侧面通过支撑杆与所述无人机机身顶部固定连接，若干所述第一测距传感器与若干所述第二测距传感器均通过导线与所述无人机机身内的控制模块连接。

进一步地，所述防护板由两部分拼接而成。

进一步地，所述减震器包括筒体，所述筒体内设置有活塞和弹簧，所述活塞连接所述支脚。

进一步地，所述支撑杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的下端与所述无人机机身的顶部固定连接，所述第一杆体的上端伸入套管内并与所述套管固定连接，所述第二杆体的上端与所述球面板的下侧面固定连接，所述第二杆体的下端伸入所述套管内并与所述套管滑动连接，所述第一杆体的上端与所述第二杆体的下端之间设置有弹簧，所述第一杆体的上端还设置有与所述第二杆体相对应的限位开关，所述限位开关连接所述控制模块。

本实用新型的有益效果：能够实时检测障碍物，改变飞行方向，具有减震器，有效减缓无人机降落时与地面的撞击对机身的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的无人机作业防撞避撞装置的示意图。

图中：

1、无人机机身；2、无人机机臂；3、无人机旋翼；4、连杆；5、防护板；6、滚球；7、支脚；8、球面板；9、筒体；10、活塞；11、第一杆体；12、第二杆体；13、套管；14、限位开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种无人机作业防撞避撞装置，包括设置在无人机机臂2外围的环形的防护板5，所述防护板5的截面呈圆弧形，所述防护板5的外侧面上均布有若干第一测距传感器和滚球6，所述滚球6可滚动地镶嵌在所述防护板5上，所述滚球6的最外侧至所述防护板5的径向距离大于所述第一测距传感器的最外侧至所述防护板5的径向距离，所述防护板5上边沿的高度大于无人机旋翼3顶部的高度，所述防护板5的内侧面通过连杆4与所述无人机机臂2固定连接，所述连杆4的下部连接有竖直设置的减震器，所述减震器连接有支脚7，所述无人机作业防撞避撞装置还包括设置在无人机机身1正上方的球面板8，所述球面板8的上侧面均布有若干第二测距传感器，所述球面板8的下侧面通过支撑杆与所述无人机机身1顶部固定连接，若干所述第一测距传感器与若干所述第二测距传感器均通过导线与所述无人机机身1内的控制模块连接。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述防护板5由两部分拼接而成。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述减震器包括筒体9，所述筒体9内设置有活塞10和弹簧，所述活塞10连接所述支脚7。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述支撑杆包括第一杆体11和第二杆体12，所述第一杆体11的下端与所述无人机机身1的顶部固定连接，所述第一杆体11的上端伸入套管13内并与所述套管13固定连接，所述第二杆体12的上端与所述球面板8的下侧面固定连接，所述第二杆体12的下端伸入所述套管13内并与所述套管13滑动连接，所述第一杆体11的上端与所述第二杆体12的下端之间设置有弹簧，所述第一杆体11的上端还设置有与所述第二杆体12相对应的限位开关14，所述限位开关14连接所述控制模块。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

本实用新型所述的固定连接方式可采用螺接、粘接等常规技术手段。滑动连接方式可采用套接、导轨等常规技术手段。

控制模块包括CPU。

第一测距传感器和第二测距传感器可以采用激光测距传感器或红外测距传感器。

防护板5的位置和高度应以不与无人机旋翼3干涉且不影响无人机正常飞行为标准，由于防护板5为圆弧形，多个第一测距传感器也呈弧形布置，当多个第一测距传感器发出的测距光线沿防护板5的径向方向射出后，其所检测的范围要比平面布置的检测范围更大，同理由于多个第二测距传感器设置在球面板8上，也大大增加了其检测范围。

第一测距传感器和第二测距传感器用于全面检测各个方向是否有妨碍飞行的障碍物，当发现出现障碍的时候，及时将信息返回无人机的控制模块，控制模块根据障碍物的距离情况对无人机的飞行方向进行自动调整，避免无人机跟环境中的障碍物发生碰撞。

当障碍物突然出现无人机来不及闪避或第一测距传感器和第二测距传感器失灵时，为减少无人机与障碍物发生碰撞后的损坏程度，在防护板5上设置有滚球6，滚球6可以360度旋转，从而起到导向的作用，当滚球6碰到障碍物时，在无人机飞行惯性的作用下发生滚动，为无人机导向从而强行改变无人机的飞行方向。并且滚球6的最外侧至防护板5的径向距离大于第一测距传感器的最外侧至防护板5的径向距离，可避免第一测距传感器与障碍物接触而损坏，防护板5由两部分拼接而成，便于安装滚球6，两部分上都设置有与滚球6相配合的球槽。

当无人机正上方出现突然出现障碍物无人机来不及闪避或第二测距传感器失灵时，球面板8与障碍物发生碰撞，球面板8向下移动并使第二杆体12向下压缩弹簧，进行缓冲，当弹簧压缩到一定程度，第二杆体12接触到限位开关14，限位开关14将信号发送给控制模块，控制模块控制无人机向下飞行。当然为避免球面板8的测距传感器在与障碍物碰撞时损毁，可在球面板8上开设凹槽，将测距传感器置于凹槽内。

为方便过线，可在连杆4和支撑杆上设置过线孔。

活塞10可相对筒体9上下滑动。

当无人机降落或空中突发故障而坠落时，为避免无人机与地面碰撞发生损毁，设置了减震器和支脚7，支脚7先于无人机接触地面，并带动筒体9内的活塞10上移，活塞10压缩弹簧进行缓冲。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，能够实时检测障碍物，改变飞行方向，具有减震器，有效减缓无人机降落时与地面的撞击对机身的影响。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人机作业防撞避撞装置，其特征在于，包括设置在无人机机臂（2）外围的环形的防护板（5），所述防护板（5）的截面呈圆弧形，所述防护板（5）的外侧面上均布有若干第一测距传感器和滚球（6），所述滚球（6）可滚动地镶嵌在所述防护板（5）上，所述滚球（6）的最外侧至所述防护板（5）的径向距离大于所述第一测距传感器的最外侧至所述防护板（5）的径向距离，所述防护板（5）上边沿的高度大于无人机旋翼（3）顶部的高度，所述防护板（5）的内侧面通过连杆（4）与所述无人机机臂（2）固定连接，所述连杆（4）的下部连接有竖直设置的减震器，所述减震器连接有支脚（7），所述无人机作业防撞避撞装置还包括设置在无人机机身（1）正上方的球面板（8），所述球面板（8）的上侧面均布有若干第二测距传感器，所述球面板（8）的下侧面通过支撑杆与所述无人机机身（1）顶部固定连接，若干所述第一测距传感器与若干所述第二测距传感器均通过导线与所述无人机机身（1）内的控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的无人机作业防撞避撞装置，其特征在于，所述防护板（5）由两部分拼接而成。

3.根据权利要求1所述的无人机作业防撞避撞装置，其特征在于，所述减震器包括筒体（9），所述筒体（9）内设置有活塞（10）和弹簧，所述活塞（10）连接所述支脚（7）。

4.根据权利要求1所述的无人机作业防撞避撞装置，其特征在于，所述支撑杆包括第一杆体（11）和第二杆体（12），所述第一杆体（11）的下端与所述无人机机身（1）的顶部固定连接，所述第一杆体（11）的上端伸入套管（13）内并与所述套管（13）固定连接，所述第二杆体（12）的上端与所述球面板（8）的下侧面固定连接，所述第二杆体（12）的下端伸入所述套管（13）内并与所述套管（13）滑动连接，所述第一杆体（11）的上端与所述第二杆体（12）的下端之间设置有弹簧，所述第一杆体（11）的上端还设置有与所述第二杆体（12）相对应的限位开关（14），所述限位开关（14）连接所述控制模块。