CN104284136A - 一种移动监控机器人 - Google Patents
一种移动监控机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104284136A CN104284136A CN201310281631.0A CN201310281631A CN104284136A CN 104284136 A CN104284136 A CN 104284136A CN 201310281631 A CN201310281631 A CN 201310281631A CN 104284136 A CN104284136 A CN 104284136A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- movable monitoring
- information
- monitoring robot
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Telephonic Communication Services (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明是一种移动监控机器人，以无线网络为传播媒介的轮式移动监控机器人。在机器人上搭载摄像头采集视频信息，利用开发的上位机主控程序，通过无线网络，控制移动机器人，采集相关视频信息，同时，机器人上丰富的传感器能采集返回很多现场环境的信息，可用于移动监控或是震灾搜救等特殊工作中。
Description
技术领域
本发明涉及视频监控的技术领域，特别是涉及一种移动监控机器人。
背景技术
视频监控是安全防范系统的重要组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。从2004 年开始，随着网络带宽的提高和成本的降低、硬盘容量的加大和中心存储成本的降低，以及各种实用视频处理技术的出现，视频监控步入了全数字化的网络时代。
专利号为201010161383提供了一种无线视频监控系统,包括:视频监控器、鉴权服务器和监控终端,所述视频监控器连接有报警感应装置;其中,所述报警感应装置用于在启动状态下对监控场所进行侦测,若侦测到异常信息则产生报警信号;所述视频监控器包括采集模块、关联模块、通知模块、存储卡录像模块和响应模块;所述鉴权服务器包括注册模块和认证模块;所述监控终端包括报警配置模块、启动模块、连接模块、无线通信模块和操作模块。本发明可以提高数据的安全性,降低对服务器的要求,减少服务器的负载,并有效提高系统及通信的安全性。
而本发明主要优势有如下几点： 1.移动监控2.3G传输3.3G网络与局域网的自由切换。4.GPS实时定位。5.智能手机控制。
发明内容
本发明是一种移动监控机器人，以无线网络为传播媒介的轮式移动监控机器人。在机器人上搭载摄像头采集视频信息，利用开发的上位机主控程序，通过无线网络，控制移动机器人，采集相关视频信息，同时，机器人上丰富的传感器能采集返回很多现场环境的信息，可用于移动监控或是震灾搜救等特殊工作中。
本发明主要由一种移动机器人、系统服务器端和系统客户端程序组成，主要实现移动控制、视频监控、现场的环境信息检测等多种功能。可用危险环境的信息采集、人员搜救和仓库监控等现场。移动机器人部分，主要搭载了Atom平台，包含了3G模块、无线网卡、摄像头和GPS模块，同时结合AVR单片机和一些传感器，对现场环境信息的采集。服务器程序主要用于转发移动机器人与客户端之间的信息，同时记录相关位置和操作信息。客户端主要包括两种客户端，一种为主控客户端，可用于对移动机器人进行控制和信息采集，并显示；另外一种是普通客户端，只能用于查看移动机器人传送回的视频、传感器信息和位置信息等。客户端上集成了google卫星地图，结合移动机器人的GPS模块可清楚的在地图上显示位置信息。移动机器人不仅具有一定的越障能力，其上搭载的10余种传感器，使得所采集的信息更为丰富。不仅如此，无线传输的模式主包括：3G模式和无线局域网模式用户可以使用客户端轻松的切换这两种数据传输的模式，使得可控制和监控的范围更广。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
1．主控设备（PC机/3G智能手机）的控制软件开发，以及如何实现通过3G网络的远程控制问题。主要解决移动机器人的控制软件开发，通过软件方便控制机器人移动，以及让操作人员直观的了解机器人传感器所采集的信息，更好的完成人机交互的效果。
2．3G网络下的视频传输，实现移动机器人控板ATOM与主控设备（PC机/3G智能手机）视频及其他信息通信问题。主要解决通过3G网络的完成视频传输的问题，使机器人通过所采集的视频和其他信息能发送回主控设备进行处理显示，同时也使主控端所显示的视频信息清晰流畅。
3．移动机器人主控Atom平台与其舵机控制板和传感器控制板之间的数据通信协议问题。主要解决移动机器人的移动控制问题，能使其按照主控端软件的控制信息完成移动功能。使用户能方便的控制机器人移动，更好的完成移动监控功能。
Claims (5)
1.本发明是一种移动监控机器人 ，其特征是，主控设备（PC机/3G智能手机）的控制软件方便控制机器人移动，以及让操作人员直观的了解机器人传感器所采集的信息，更好的完成人机交互的效果。
2.根据权利要求1所述的移动监控机器人，其特征是，移动机器人主控Atom平台与其舵机控制板和传感器控制板之间的数据通信协议。
3.根据权利要求1所述的移动监控机器人，其特征是，由移动机器人、系统服务器端和系统客户端程序组成。
4.根据权利要求1所述的移动监控机器人，其特征是，搭载了Atom平台，包含了3G模块、无线网卡、摄像头和GPS模块同时结合AVR单片机和一些传感器，对现场环境信息的采集。
5.根据权利要求1所述的移动监控机器人，其特征是，客户端上集成了google卫星地图，结合移动机器人的GPS模块可清楚的在地图上显示位置信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310281631.0A CN104284136A (zh) | 2013-07-07 | 2013-07-07 | 一种移动监控机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310281631.0A CN104284136A (zh) | 2013-07-07 | 2013-07-07 | 一种移动监控机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104284136A true CN104284136A (zh) | 2015-01-14 |
Family
ID=52258560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310281631.0A Pending CN104284136A (zh) | 2013-07-07 | 2013-07-07 | 一种移动监控机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104284136A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105652870A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-08 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种智能安保服务机器人自主巡逻控制系统及自主巡逻控制方法 |
| CN106454247A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-22 | 河池学院 | 一种基于移动互联网的机器人视频安防监控方法 |
| CN107678439A (zh) * | 2017-11-11 | 2018-02-09 | 成都优力德新能源有限公司 | 智慧型移动监控机器人 |
| WO2018121730A1 (zh) * | 2016-12-31 | 2018-07-05 | 深圳市优必选科技有限公司 | 视频监控和人脸识别方法、装置及系统 |
| CN109032151A (zh) * | 2018-10-18 | 2018-12-18 | 陈�光 | 一种手机控制机器人小车进行视频监控的方法 |
| CN109672811A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-04-23 | 袁松林 | 一种移动摄影机和其客户端 |
| CN113873205A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-12-31 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 机器人监控系统和方法 |
-
2013
- 2013-07-07 CN CN201310281631.0A patent/CN104284136A/zh active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105652870A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-08 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种智能安保服务机器人自主巡逻控制系统及自主巡逻控制方法 |
| CN106454247A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-22 | 河池学院 | 一种基于移动互联网的机器人视频安防监控方法 |
| WO2018121730A1 (zh) * | 2016-12-31 | 2018-07-05 | 深圳市优必选科技有限公司 | 视频监控和人脸识别方法、装置及系统 |
| CN107678439A (zh) * | 2017-11-11 | 2018-02-09 | 成都优力德新能源有限公司 | 智慧型移动监控机器人 |
| CN109032151A (zh) * | 2018-10-18 | 2018-12-18 | 陈�光 | 一种手机控制机器人小车进行视频监控的方法 |
| CN109672811A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-04-23 | 袁松林 | 一种移动摄影机和其客户端 |
| CN113873205A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-12-31 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 机器人监控系统和方法 |
| CN113873205B (zh) * | 2021-10-18 | 2023-12-22 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 机器人监控系统和方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104284136A (zh) | 一种移动监控机器人 | |
| CN102750752B (zh) | 电力隧道综合环境自动化巡检系统 | |
| CN103395694B (zh) | 塔式起重机一体化监控系统 | |
| CN103399577B (zh) | 一种远程操作救援机器人的探测感知系统 | |
| CN106228332A (zh) | 一种基于物联网的危险化工原料物流仓储管理系统和方法 | |
| CN107328413B (zh) | 基于人员位置的矿井下灾害报警系统 | |
| CN201628858U (zh) | 基于b/s模式的智能监测小车远程控制系统 | |
| CN102431523A (zh) | 车辆监控系统及方法 | |
| CN204331967U (zh) | 一种地下车库火灾自动报警系统 | |
| CN103259206A (zh) | 基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统 | |
| CN103337152A (zh) | 一种交互式车辆定位管理系统 | |
| CN104199050A (zh) | 救灾现场人员运动轨迹精确跟踪监测系统、装置及跟踪监测方法 | |
| US10906784B2 (en) | Method for crane assembly | |
| CN104581030A (zh) | 便携式智能监控系统 | |
| CN104122891A (zh) | 一种城市地下轨道检测的智能机器人巡检系统 | |
| CN102737509A (zh) | 基于车联网实现图像信息共享的方法及系统 | |
| CN206051344U (zh) | 起重机安全监控管理系统 | |
| CN103593883A (zh) | Gps在线巡更定位系统 | |
| CN107328412B (zh) | 基于加速度的矿井下灾害报警系统 | |
| CN102768517A (zh) | 电缆隧道监测机器人系统 | |
| CN104569909B (zh) | 一种室内的定位系统及方法 | |
| KR101637378B1 (ko) | 웨어러블 블루투스 기기를 이용한 미아 방지 시스템 | |
| CN105712220A (zh) | 基于起重机监控系统的黑匣子 | |
| KR20150098702A (ko) | 근거리 통신 기술을 이용한 순찰 관리 시스템 | |
| CN104284138A (zh) | 一种移动监控机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150114 |