CN201628858U - 基于b/s模式的智能监测小车远程控制系统 - Google Patents

基于b/s模式的智能监测小车远程控制系统 Download PDF

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Abstract

一种基于B/S模式的智能监测小车远程控制系统，它包括至少一个上位机，服务器，至少一个下位机和与下位机相应数量的小车，各上位机的控制端与服务器的控制信号端相连，服务器的收发信号端与对应下位机的收发信号端相连，各下位机的另一个收发信号端通过相应的小车的无线通讯接口与单片机相连，单片机的感应信号端分别与红外测距传感器、光电轨迹检测器和温度传感器的对应信号端相连，单片机的电机控制信号端分别与第一电机和第二电机的信号端相连。本实用新型凭借先进的科技来从繁琐的劳动中解放出来，具有可远程控制、可靠性高、成本低的优点。

Description

基于B/S模式的智能监测小车远程控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种机器小车远程控制的设计与实现，尤其是其中的基于浏览器/服务器模式的智能监测模块采用web2.0技术实现，结合远程机器小车的设计，具体地说是一种基于B/S模式的智能监测小车远程控制平台。
背景技术
远程控制是在网络上由一台电脑主控端即上位机远距离去控制另一台电脑被控端即下位机的技术，这里的远程不是字面意思的远距离，一般指通过网络控制远端电脑，不过，大多数时候我们所说的远程控制往往指在局域网中的远程控制而言。当操作者使用主控端电脑控制被控端电脑时，就如同坐在被控端电脑的屏幕前一样，可以启动被控端电脑的应用程序，可以使用被控端电脑的文件资料，甚至可以利用被控端电脑的外部设备和通信设备来进行相关操作。同时，我们控制被控端电脑进行操作似乎是在眼前的电脑上进行的，实质是在远程的电脑中实现的，不论打开文件，还是控制操作都是存储在远程的被控端电脑中的。目前，社会在进步，人们希望能够凭借先进的科技来从繁琐的劳动中解放出来。机器小车的研究已经更加趋向智能化，但通常是直接对机器小车进行控制，通常是近距离或者一定范围内的控制，应用的范围小，活动空间狭隘、远程控制能力差、成本高，不能达到应用范围广，用户操作简单、方便和低成本网络控制的要求，不能满足现有技术的需要。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的智能小车系统价格成本高、监控可靠性差、不能远程操控的问题，提出一种可远程控制的、可靠性高、成本低的基于B/S模式的智能监测小车远程控制系统。
本实用新型的技术方案是：
B/S模式Browser/Server即浏览器/服务器模式，是WEB兴起后的一种网络结构模式，WEB浏览器是客户端最主要的应用软件。这种模式统一了客户端，将系统功能实现的核心部分集中到服务器上，简化了系统的开发、维护和使用。
一种基于B/S模式的智能监测小车远程控制系统，它包括至少一个上位机，服务器，至少一个下位机和与下位机相应数量的由无线通讯接口、单片机、红外测距传感器、第一电机、第二电机、光电轨迹检测器、温度传感器构成的小车，所述的各上位机作为基于B/S模式的智能监测小车远程控制系统的控制端与服务器的控制信号端相连，服务器的收发信号端与对应下位机的收发信号端相连，各下位机的另一个收发信号端通过相应的小车的无线通讯接口与单片机相连，单片机的各感应信号接收端分别与红外测距传感器、光电轨迹检测器和温度传感器的对应信号输入端相连，单片机的各电机控制信号输出端分别与第一电机和第二电机的被控信号端相连。
本实用新型的小车还包括网络摄像头，网络摄像头的电源信号端与单片机的相应电源端相连，网络摄像头通过无线网卡与服务器无线连接。
本实用新型的下位机包括电脑和无线收发器，无线收发器安装在电脑上。
本实用新型的上位机为手机、个人数码助理PDA或电脑。
本实用新型的有益效果：
本实用新型小车的单片机系统，且具有良好的扩展性。小车由双电机驱动，可使其更灵活的控制方向与速度。小车端有无线接受装置，无线收发器与电脑相连，任意控制器电脑可通过服务器与无线收发器通信，发送指令，实现远程控制。
本实用新型不仅能使人们从繁琐的劳动中解放出来性价比高，而且具有简单的操作性以及良好的扩展性，可用于夜间监控、大型货仓巡逻等地方，进行无人巡逻、火灾报警等任务，而操作者无需受困于地点和时间。
本实用新型可用于家庭、公司、商店等地点的保安监控系统，具有较高的安全性和可操作性。
附图说明
图1是本实用新型的机器小车的设计结构示意图。
图2是本实用新型的控制流程示意图。
图3是本实用新型的控制模型结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，一种基于B/S模式即浏览器/服务器模式的智能监测小车远程控制系统，它包括至少一个上位机，服务器，至少一个下位机和与下位机相应数量的由无线通讯接口、单片机(型号可为STC12LE5412AD)、红外测距传感器(型号可为SHARP GP2D12)、第一电机、第二电机、光电轨迹检测器(型号可为YM2-GJ)、温度传感器(型号可为SHT 11)构成的小车，所述的各上位机作为基于B/S模式的智能监测小车远程控制系统的控制端与服务器的控制信号端相连，服务器的收发信号端与对应下位机的收发信号端相连，各下位机的另一个收发信号端通过相应的小车的无线通讯接口与单片机相连，单片机的各感应信号接收端分别与红外测距传感器、光电轨迹检测器和温度传感器的对应信号输入端相连，单片机的各电机控制信号输出端分别与第一电机和第二电机的被控信号端相连。
本实用新型实现了远程控制小车，实现小车、下位机即被控制客户端、服务器即WEB服务器和上位机即控制客户端四点连接，形成了一个透明的控制传输过程网络。这种远程控制系统中心架构的优点，相关数据命令都必须从服务器经过，由服务器统一进行管理，并把相应的数据发送给相应的客户端，上位机即控制客户端只负责查看数据和发送命令给服务器，下位机即被控制客户端只负责接受命令并返回需要的数据给服务器，控制客户端与被控制客户端完全透明。数据通过统一的中心节点即服务器可以统一进行安全方面的管理，如对数据进行统一加密处理。
上位机即控制客户端与服务器采用B/S模式进行通信，客户机使用浏览器访问服务器的相关站点，然后通过浏览器进行相关的操作，使用B/S模式是考虑这种模式最大的好处就是能够随时随地进行小车的远程控制，只要用户能够连入服务器所在的网络即可。操作界面包括对小车的行走控制，温度测量数据的分析，以及对数据进行入库查询的操作
对于服务器端，采用了B/S模式的轻量级MVC(M是指数据模型，V是指用户界面，C则是控制器)框架进行编写，相应的代码通过分层来实现，能够使代码按模块化清楚的划分，使人一目了然，通过三层模式来进行服务器端的配置编写，最大程度降低耦合性，让系统拥有足够的灵活性，健壮性。
下位机即被控制客户端与服务器采用了客户机/服务器模式即C/S模式进行数据通信交互。这部分被控制客户端的程序采用套接字与服务器端进行通讯。服务器端利用线程开启TCP通信监听的套接字，等待下位机即被控制客户端的连接，一旦被控制客户端被连接，上位机即控制客户端就能够通过操作服务器端来控制被控制端，进而控制小车。被控制客户端通过网络摄像头把即时的图像信息传送给服务器，控制端能够通过观看及时捕获小车的影像，对小车进行可视化的操作。
小车上装载一个温度传感器，温度传感器SHT 11通过烧录的程序能够每隔一秒向小车指定的数据接收端发送数据，数据接收端利用USB把数据转成串口数据，我们利用系统接口来获取串口的数据，通过调用串口接受程序监听方法，只要指定的串口一有数据，就通过套接字程序发送给指定的服务器，而服务器端通过开启一个线程专门来接受从小车身上的温度传感器发送过来的数据，并把数据显示在页面上，让用户进行相应的操作。
具体实施时：
本实用新型的使用者具体操作时，如图2所示，首先通过上位机即手机、个人数码助理PDA或电脑等登录到服务器上，如果登录不正确就返回继续登录，如果登录正确就进入控制页面按界面上的提示选择输入操作命令，如果不具有操作权限则被要求重新登录，如果具有操作权限则同时执行三个操作；第一向服务器发送控制命令，服务器将相应的命令传递给相应的下位机即被控制端，如果命令有误，则提示并被要求重新输入操作命令，如果命令正确则相应的下位机将命令发送给被控小车，小车按要求完成相应的命令；第二服务器对相应的操作命令数据进行操作，如果操作命令的数据错误则提示并要求重新输入，如果正确则对服务器的数据库进行相应的调用、储存操作；第三小车将之前获取的测量数据传送给相应的下位机即被控制端并通过服务器转送至控制器的主页面进行显示。
本实用新型的基于B/S模式的智能监测小车远程控制系统的小车可以按照规定路线进行巡逻，例如：8字型路线，通过上位机利用标志符号，控制小车的行进路线；当红外测距传感器测量到障碍物的距离小于规定值时，规定值可为15cm，停止前进，进行后退10cm；当温度传感器检测到温度超过预设值时，预设值可为50℃，网页显示报警信息，视频信息经过无线网卡同步传输。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (4)

1.一种基于B/S模式的智能监测小车远程控制系统，其特征是它包括至少一个上位机，服务器，至少一个下位机和与下位机相应的数量的由无线通讯接口、单片机、红外测距传感器、第一电机、第二电机、光电轨迹检测器、温度传感器构成的小车，所述的各上位机作为基于B/S模式的智能监测小车远程控制系统的控制端与服务器的控制信号端相连，服务器的收发信号端与对应下位机的收发信号端相连，各下位机的另一个收发信号端通过相应的小车的无线通讯接口与单片机相连，单片机的各感应信号接收端分别与红外测距传感器、光电轨迹检测器和温度传感器的对应信号输入端相连，单片机的各电机控制信号输出端分别与第一电机和第二电机的被控信号端相连。
2.根据权利要求1所述的基于B/S模式的智能监测小车远程控制系统，其特征是所述的小车还包括网络摄像头，网络摄像头的电源信号端与单片机的相应电源端相连，网络摄像头通过无线网卡与服务器无线连接。
3.根据权利要求1所述的基于B/S模式的智能监测小车远程控制系统，其特征是所述的下位机包括电脑和无线收发器，无线收发器安装在电脑上。
4.根据权利要求1所述的基于B/S模式的智能监测小车远程控制系统，其特征是所述的上位机为手机、个人数码助理PDA或电脑。
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