CN109683496A - 一种重型机械远程控制系统 - Google Patents

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景蔚亮
陈邦明
李程兴
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Shanghai Xinchu Integrated Circuit Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

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Abstract

本发明公开了一种重型机械远程控制系统，包括远程控制端，所述远程控制端用于控制至少一台所述重型机械设备工作；传感器件组，所述传感器件组包括若干个不同种类的传感器，每一个所述传感器均分布设置在所述重型机械设备上，所述传感器用于实时监测所述重型机械设备的工作情况、自身运行情况及工作环境信息；功能单元，所述功能单元用于接收每一个所述传感器传送的监测信息，并将接收到的监测信息实时传送给所述远程控制端；监控端，用于将监控到的施工现场或操作工操作现场情况实时传送至所述远程控制端，与现有技术相比，本发明的有益效果是，操作工可远程控制本地的重型机械设备，本发明还提供了一种重型机械远程控制方法。

Description

一种重型机械远程控制系统
技术领域
本发明涉及一种远程控制系统，尤其涉及一种重型机械远程控制系统。
背景技术
近些年，全国各地各城市经济快速发展，到处都是一片繁忙的施工景象，全国各地特别是东部沿海各城市均不同程度的出现了“用工荒”。操作重型机械设备，比如操作挖掘机、推土机、搅拌车等更是需要丰富的操作经验或者需要通过相应的实操培训后才能上岗，这也导致目前人才市场上，重型机械设备操作人才缺口极大。而且近些年，许多来自中西部地区的操作工开始回乡工作、创业，使得东部沿海各城市的重型机械设备操作工数量急剧下降，市场供需矛盾凸显，影响了企业的施工效率，阻碍了地方经济的发展。
发明内容
鉴于上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种重型机械远程控制系统，通过所述的重型机械远程控制系统，操作工可以在远程对本地的重型机械设备进行控制，从而解决上述的技术问题。
本发明解决其技术问题采取的技术方案是，提供一种重型机械远程控制系统，包括：
远程控制端，所述远程控制端与各重型机械设备建立通信连接，操作工可通过所述远程控制端远程控制至少一台所述重型机械设备工作；
传感器件组，所述传感器件组包括若干个不同种类的传感器，每一个所述传感器均分布设置在所述重型机械设备上，所述传感器用于实时监测所述重型机械设备的工作情况、自身运行情况及工作环境信息；
功能单元，所述功能单元与所述远程控制端和每一个所述传感器建立通信连接，用于接收每一个所述传感器传送的监测信息，并将接收到的监测信息实时传送给所述远程控制端；
监控端，所述监控端与所述远程控制端建立通信连接，并设置在各所述重型机械设备的周围，用于将监控到的施工现场或操作工操作现场情况实时传送至所述远程控制端。
作为本发明的一种优选方案，所述远程控制端为计算机、和/或手机，和/或平板电脑。
作为本发明的一种优选方案，所述传感器包括角度传感器、和/或距离传感器，和/或陀螺仪传感器。
作为本发明的一种优选方案，所述功能单元包括智能终端。
作为本发明的一种优选方案，所述监控端包括第一监控端和第二监控端，所述第一监控端用于监控所述重型机械设备施工现场情况，所述第二监控端用于监控操作工在远程的操作现场情况。
作为本发明的一种优选方案，所述第一监控端和所述第二监控端均至少包括一个高清摄像头。
作为本发明的一种优选方案，所述的重型机械远程控制系统还包括一定位系统，所述定位系统安装于所述重型机械设备上，用于将所述重型机械设备的定位信息实时发送给所述功能单元和/或所述远程控制端。
作为本发明的一种优选方案，每一台所述的重型机械设备上均设置有一紧急停止按钮，工人按下所述紧急停止按钮可立即停止对应的所述重型机械设备工作。
作为本发明的一种优选方案，所述的重型机械远程控制系统还包括一重型机械远程控制管理平台，所述重型机械远程控制管理平台用于处理分析于每一个所述传感器、所述功能单元、所述远程控制端和所述监控端回传的各类数据信息，并可实现与远程端操作员的互动交流和向所述重型机械设备下发工作指令。
作为本发明的一种优选方案，所述一种重型机械远程控制系统还包括一服务器和一培训系统平台，所述服务器分别与所述重型机械远程控制管理平台和所述培训系统平台通信连接，所述重型机械远程控制管理平台可录制操作工的操作视频并将所述操作视频上传至所述服务器，工作人员可通过所述培训系统平台上传教学资料至所述服务器，学员可登录所述培训系统平台在线学习于所述服务器上存储的相关教学资料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是，操作工可远程控制本地重型机械设备，增加了操作工收入，解决了企业招工难的问题，提高了企业的施工效率。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的重型机械远程控制系统的结构示意图；
图2是本发明实施例二提供的重型机械远程控制系统的结构示意图；
图3是本发明实施例三提供的重型机械远程控制系统的结构示意图；
图4是本发明实施例四提供的重型机械远程控制系统的结构示意图；
图5是受控于本发明提供的重型机械远程控制系统的其中一种所述重型机械设备的结构示意图；
图6是应用本发明提供的重型机械远程控制系统实现对重型机械设备远程控制的方法流程图；
图7是本发明提供的专用键盘和专用鼠标的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
实施例一：
请参照图1，本发明实施例一提供的一种重型机械远程控制系统，包括：
远程控制端1，所述远程控制端1与各重型机械设备100建立通信连接，操作工可通过所述远程控制端1远程控制至少一台所述重型机械设备100工作；所述远程控制端1包括计算机、手机和平板电脑等。
传感器件组2，所述传感器件组2包括若干个不同种类的传感器，每一个所述传感器均分布设置在每一台所述重型机械设备100上，每一个所述传感器用于实时监测所述重型机械设备100的工作情况、自身运行情况及工作环境信息；所述传感器件组2包括角度传感器、距离传感器、陀螺仪传感器、温度传感器、湿度传感器等各类传感器，设置在各所述重型机械设备100上的所述传感器的种类和数量根据实际需求设置。
功能单元3，所述功能单元3与所述远程控制端1和每一个所述传感器建立通信连接，用于接收每一个所述传感器传送的监测信息，并将接收到的监测信息实时传送给所述的远程控制端1，操作工根据显示各项监测数据调整所述重型机械设备100的工作姿态。所述的功能单元3包括智能终端，比如手机、平板电脑等。施工现场的工作人员可以通过所述的功能单元3实时查看所述重型机械设备100的各项工作参数，以确保施工进度和施工安全。
监控端4，所述监控端4包括第一监控端和第二监控端，所述第一监控端和所述第二监控端均与所述远程控制端1建立通信连接，所述第一监控端用于监控所述重型机械设备100施工现场的情况，所述第二监控端用于监控操作工在远程的操作现场的情况。所述第一监控端和所述第二监控端均至少包括一个高清摄像头。
为了在紧急情况下，施工现场的工作人员能够第一时间停止所述重型机械设备工作，确保施工安全，请参照图5，每一台所述的重型机械设备100上均设置有一紧急停止按钮200，工人按下所述的紧急停止按钮200可立即停止对应的所述重型机械设备100工作。
请参照图6，本发明通过实施例一所述的重型机械远程控制系统实现对所述重型机械设备100远程控制的方法，具体包括如下步骤：
步骤S1，工作人员在本地启动所述的重型机械远程控制系统；
步骤S2，操作员通过所述的远程控制端1与所述重型机械设备100建立通信连接，获取所述重型机械设备100的远程控制权限，以实现对所述重型机械设备100的远程控制；
步骤S3，安装于所述重型机械设备100上的每一个所述传感器通过所述功能单元3将监测到的各项数据信息实时传送给所述远程控制端1；
步骤S4，操作员根据回传的各项所述数据信息不断调整所述重型机械设备100的工作姿态，直至作业完成。
需要说明的是，同一个操作员可以通过所述远程控制端1与至少一台所述重型机械设备100建立通信连接，也就是说，同一个操作员可同时远程操作多台所述重型机械设备100。另外，操作员可以对每一台所述重型机械设备100设置重复动作，比如在设定的时间段内，比如10分钟内，设定挖掘机执行重复的挖掘动作。
实施例二：
请参照图2，实施例二与实施例一的区别在于，实施例二提供的重型机械远程控制系统还包括一定位系统5，所述定位系统5可以是定位器等定位设备，所述定位系统5优选安装在每一台所述重型机械设备100上，用于对所述重型机械设备100进行实时定位并将定位信息实时发送给所述的功能单元3和/或所述远程控制端1。
实施例二提供的所述重型机械远程控制系统还包括一报警系统(图中未示出)，所述报警系统可以设置在所述功能单元3上或所述远程控制端1上，或同时设置在所述功能单元3和所述远程控制端1上。于所述功能单元3和/或所述远程控制端1上预设有每一台所述重型机械设备100的施工活动范围，当每一台所述重型机械设备100超出设定的活动范围时，所述功能单元3和/或所述远程控制端1将根据所述定位系统5发送的定位信息生成一异常信号以驱动所述报警系统提示报警。
实施例三：
请参照图3，实施例三与实施例二的区别在于，实施例三提供的重型机械远程控制系统还包括一重型机械远程控制管理平台6，所述重型机械远程控制管理平台6为一应用程序软件，可以被安装于计算机、手机等控制终端上，所述重型机械远程控制管理平台6用于处理分析于每一个所述传感器、所述功能单元3、所述远程控制端1、所述监控端4和所述定位系统5回传的各类数据信息，施工方可通过所述的重型机械远程管理平台6与远程端的操作员进行实时互动交流，同时可以向每一台所述重型机械设备100下发工作指令。
实施例四：
请参照图4，实施例四与实施例三的区别在于，实施例四提供的重型机械远程控制系统还包括一服务器7和一培训系统平台8，所述服务器7分别与所述重型机械远程控制管理平台6和所述培训系统平台8通信连接，所述重型机械远程控制管理平台6可录制操作工的操作视频并将所述操作视频上传至所述服务器7，施工企业、教育培训机构或政府考试认证机构可通过所述的培训系统平台8上传培训资料至所述服务器7，学员可登陆所述培训系统平台8在线学习于服务器7上存储的相关教学资料。
需要说明的是，所述的培训系统平台8提供至少两种培训模式，该培训模式包括自主学习模式和实操培训模式，请参照图7，实操培训需要配套使用专用的教学键盘9和教学鼠标10，所述的教学键盘9具有按键振动提示和发光提示两种功能，所述教学鼠标10具有振动提示功能。具体而言，在实操培训模式下，学员仅需握住所述的教学鼠标10，所述培训系统平台8会根据预设的教学指令带动鼠标前后左右滑动以变换教学中的重型机械设备的工作姿态。当需要学员按下所述教学键盘9的某一按键时，所述培训系统平台8会驱动对应的键盘按键发光，以提示学员按下此按键。如果学员在预设的时间内比如在3秒内未按下对应的键盘按键或按键错误，所述培训系统平台8会驱动所述教学键盘9振动，以提醒学员输入存在异常。
在自主学习模式下，所述培训系统平台8对学员将不作任何教学提示，学员需要自主完成所有的学习步骤。学员在线培训达到规定课时并通过考试可获得对应的工作执照。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种重型机械远程控制系统，其特征在于，包括：
远程控制端，所述远程控制端与各重型机械设备建立通信连接，操作工可通过所述远程控制端远程控制至少一台所述重型机械设备工作；
传感器件组，所述传感器件组包括若干个不同种类的传感器，每一个所述传感器均分布设置在所述重型机械设备上，所述传感器用于实时监测所述重型机械设备的工作情况、自身运行情况及工作环境信息；
功能单元，所述功能单元与所述远程控制端和每一个所述传感器建立通信连接，用于接收每一个所述传感器传送的监测信息，并将接收到的监测信息实时传送给所述远程控制端；
监控端，所述监控端与所述远程控制端建立通信连接，并设置在各所述重型机械设备的周围，用于将监控到的施工现场或操作工操作现场情况实时传送至所述远程控制端。
2.如权利要求1所述的一种重型机械远程控制系统，其特征在于，所述远程控制端为计算机，和/或手机，和/或平板电脑。
3.如权利要求1所述的一种重型机械远程控制系统，其特征在于，所述传感器包括角度传感器，和/或距离传感器，和/或陀螺仪传感器。
4.如权利要求1所述的一种重型机械远程控制系统，其特征在于，所述功能单元包括智能终端。
5.如权利要求1所述的一种重型机械远程控制系统，其特征在于，所述监控端包括第一监控端和第二监控端，所述第一监控端用于监控所述重型机械设备施工现场情况，所述第二监控端用于监控操作工在远程的操作现场情况。
6.如权利要求5所述的一种重型机械远程控制系统，所述第一监控端和所述第二监控端均至少包括一个高清摄像头。
7.如权利要求1所述的一种重型机械远程控制系统，其特征在于，还包括一定位系统，所述定位系统安装于所述重型机械设备上，用于将所述重型机械设备的定位信息实时发送给所述功能单元和/或所述远程控制端。
8.如权利要求1所述的一种重型机械远程控制系统，其特征在于，每一台所述的重型机械设备上均设置有一紧急停止按钮，工人按下所述紧急停止按钮可立即停止对应的所述重型机械设备工作。
9.如权利要求1所述的一种重型机械远程控制系统，其特征在于，还包括一重型机械远程控制管理平台，所述重型机械远程控制管理平台用于处理分析于每一个所述传感器、所述功能单元、所述远程控制端和所述监控端回传的各类数据信息，并可实现与远程端操作员的互动交流和向所述重型机械设备下发工作指令。
10.如权利要求9所述一种重型机械远程控制系统，其特征在于，还包括一服务器和一培训系统平台，所述服务器分别与所述重型机械远程控制管理平台和所述培训系统平台通信连接，所述重型机械远程控制管理平台可录制操作工的操作视频并将所述操作视频上传至所述服务器，工作人员可通过所述培训系统平台上传教学资料至所述服务器，学员可登录所述培训系统平台在线学习于所述服务器上存储的相关教学资料。
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