CN112799349A

CN112799349A - 一种上下位机的控制方法、系统、电子设备及存储介质

Info

Publication number: CN112799349A
Application number: CN202011623237.7A
Authority: CN
Inventors: 高林; 高云翔
Original assignee: Zhejiang Thermal Stimulation Optical Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Thermal Stimulation Optical Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2021-05-14

Abstract

一种上下位机的控制方法、系统、电子设备及存储介质。所述控制方法包括：当接收到用户的控制指令时，发送控制指令至网络服务器；控制指令为下位机控制对应的设备执行目标动作的指令；在网络服务器将控制指令发送给下位机后，接收网络服务器反馈的下位机根据控制指令运行后产生的状态数据信息；接收状态数据信息并显示。本申请通过增设网络服务器，可以使得上位机和下位机的程序单独存储与运行，且相互并不影响，这样降低了由于上位机中的图形程序发生异常，对整个控制过程的影响，可以提高系统的稳定性。

Description

一种上下位机的控制方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及上下位机技术领域，尤其是涉及一种上下位机的控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着数控技术的飞速发展，上下位式数控机技术逐渐成为主流。在这种技术形式下，上位机负责上位图形界面的控制任务，下位机对应的设备实时执行运动控制的任务，具体实现方式是，将下位机通过PCIe等总线接口与上位机相连，然后在上位机内安装总线设备的驱动程序，然后上位机上的图形界面就可以通过PCIe等总线接口控制调用与下位机相连的对应的设备实现运动控制功能。这种数控技术一般是基于windows系统，这种情况下就需要对上位机的硬件性能及操作的系统的实时性提出要求。

在当前的上下位机控制技术中，上位机上的上位图形程序软件在整个控制系统中起着重要的作用，图形程序软件通过总线与下位机相连来控制对应的设备执行获取实时的数据，而这种调用一般是由总线来连接控制的整个过程，是将上位机的程序与下位机的程序一同进行整体的存储与运行，在这种情况下，当上位机中的图形程序一旦发生异常，整个控制过程和以及控制系统就会异常，用户不得不重启整个系统，且若异常发生在零件的加工过程中，大大的降低了零件的加工效果及精度，严重的可能会导致零件报废。上位图形程序的代码量一般是核心控制代码量的几十倍甚至几百倍，其发生异常的概率较控制程序大得多，因此其稳定性是影响整个系统稳定性的。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例至少提供一种上下位机的控制方法、系统、电子设备及存储介质，本申请通过增设网络服务器，可以使得上位机和下位机的程序单独存储与运行，且相互并不影响，这样降低了由于上位机中的图形驱动程序发生异常，对整个控制过程的影响，可以提高系统的稳定性。

本申请主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供一种上下位机的控制方法，应用于上位机，所述控制方法包括；

当接收到用户的控制指令时，发送所述控制指令至网络服务器；所述控制指令为下位机控制对应的设备执行目标动作的指令；

在所述网络服务器将所述控制指令发送给下位机后，接收所述网络服务器反馈的所述下位机根据所述控制指令运行后产生的状态数据信息；

接收所述状态数据信息并显示。

在一种可能的实施方式中，在所述当接收到用户的控制指令时，发送所述控制指令至网络服务器之前，所述控制方法还包括：

建立与所述网络服务器的网络连接；

在建立所述网络连接之后，接收所述网络服务器反馈的所述下位机的初始数据信息。

在一种可能的实施方式中，所述建立与所述网络服务器的网络连接，包括：

在所述网络服务器启动后，发送连接请求至所述网络服务器；

在所述网络服务器响应所述连接请求后，建立与所述网络服务器的网络连接。

第二方面，本申请实施例还提供了一种上下位机的控制方法，应用于下位机，所述控制方法包括：

接收上位机经由网络服务器发送的控制指令，其中，所述控制指令为控制对应的设备执行目标动作的指令；

控制对应的设备执行所述控制指令指示的目标动作后，将与根据所述控制指令运行后产生的状态数据信息经由所述网络服务器发送至所述上位机，便于所述上位机将所述状态数据信息进行显示。

在一种可能的实施方式中，在所述接收上位机经由网络服务器发送的控制指令之前，所述控制方法还包括：

建立与所述网络服务器的网络连接；

在建立所述网络连接之后，将各个设备的初始数据信息经由所述网络服务器发送至所述上位机。

在所述网络服务器启动后，接收所述上位机经由所述网络服务器发送的连接请求；

响应所述连接请求，并建立与所述网络服务器的网络连接。

第三方面，本申请实施例还提供一种上下位机的控制系统，所述控制系统，包括上位机、下位机以及网络服务器：

所述上位机，用于当接收到用户的控制指令时，发送所述控制指令至网络服务器，在所述网络服务器将所述控制指令发送给下位机后，接收所述网络服务器反馈的所述下位机根据所述控制指令运行后产生的状态数据信息，接收所述状态数据信息并显示；其中，所述控制指令为下位机控制对应的设备执行目标动作的指令；

所述网络服务器，用于将所述控制指令发送至所述下位机，并将所述下位机根据所述控制指令运行后产生的状态数据信息发送至所述上位机；

所述下位机，用于接收所述上位机经由网络服务器发送的控制指令，将与根据所述控制指令运行后产生的状态数据信息经由所述网络服务器发送至所述上位机。

在一种可能的实施方式中，所述控制系统包括至少一个下位机，每个下位机与至少一个上位机相对应。

第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行上述第一方面或第二方面中任一种可能的实施方式中所述的控制方法的步骤。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第二方面中任一种可能的实施方式中所述的控制方法的步骤。

本申请实施例中，本申请通过增设网络服务器，可以使得上位机和下位机的程序单独存储与运行，且相互并不影响，这样降低了由于上位机中的图形驱动程序发生异常，对整个控制过程的影响，可以提高系统的稳定性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种上下位机的控制方法的结构图；

图2示出了本申请实施例所提供的另一种上下位机的控制方法的结构图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种上下位机的控制系统的结构图；

图4示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

主要元件符号说明：

图中：10-控制系统；100-上位机；200-网络服务器；300-下位机；400-电子设备；410-处理器；420-存储器；430-总线。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“上下位机”给出以下实施方式，对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。

本申请实施例下所述的一种上下位机的控制方法、系统、电子设备及存储介质可以应用于任何上下位机控制的场景，本申请实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使用本申请实施例提供的上下位机的控制方法及系统的方案均在本申请保护范围内。

值得注意的是，经研究发现，在本申请提出之前，上位机上的上位图形程序软件在整个控制系统中起着重要的作用，图形程序软件通过总线与下位机相连来控制对应的设备执行获取实时的数据，而这种调用一般是由总线来连接控制的整个过程，是将上位机的程序与下位机的程序一同进行整体的存储与运行，在这种情况下，当上位机中的图形程序一旦发生异常，整个控制过程和以及控制系统就会异常，用户不得不重启整个系统，且若异常发生在零件的加工过程中，大大的降低了零件的加工效果及精度，严重的可能会导致零件报废，上位图形程序的代码量一般是核心控制代码量的几十倍甚至几百倍，其发生异常的概率较控制程序大得多，因此其稳定性是影响整个系统稳定性的。

针对上述问题，本申请实施例提供一种上下位机的控制方法、系统、电子设备及存储介质，所述本申请通过增设网络服务器，可以使得上位机和下位机的程序单独存储与运行，且相互并不影响，这样降低了由于上位机中的图形程序发生异常，对整个控制过程的影响，可以提高系统的稳定性，且本申请文件中连接上下位机的网络服务器可以在图形程序发生异常时，通过上位机重新发送的控制指令来重新连接下位机。

为便于对本申请进行理解，下面结合具体实施例对本申请提供的技术方案进行详细说明。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种上下位机的控制方法的结构图。如图1中所示，本申请实施例提供的一种上下位机的控制方法，应用于上位机，所述控制方法包括：

S101、当接收到用户的控制指令时，发送所述控制指令至网络服务器；所述控制指令为下位机控制对应的设备执行目标动作的指令。

该步骤中，所述网络服务器将所述上位机与所述下位机之间建立连接的服务器，在接收到用户的控制指令时，所述上位机将所述控制指令发送至所述网络服务器，用于通过所述网络服务器控制下位机对应的设备执行根据所述控制指令的目标动作的指令。

其中，所述网络服务器可具体为包含HTTP网络服务程序的网络服务器，所述上位机发送所述控制指令至网络服务器的过程具体为将上位机中的图形程序与网络服务器建立Websocket长连接的过程。

上述中，所述下位机控制对应的设备执行根据所述控制指令的目标动作的指令可具体为所述下位机控制对应的设备执行实时运动的动作控制。

可选的，在所述当接收到用户的控制指令时，发送所述控制指令至网络服务器之前，所述控制方法还包括：

建立与所述网络服务器的网络连接。

其中，接收到用户的控制指令时，发送所述控制指令至网络服务器之前，需要在所述上位机与所述网络服务器之间建立连接来保证所述上位机与所述网络服务器之间的稳定通讯。

进一步的，所述建立与所述网络服务器的网络连接，包括：

在所述网络服务器启动后，发送连接请求至所述网络服务器。

其中，用户启动上位机中的图形程序，并在所述网络服务器启动后，所述上位机发送连接所述网络服务器的连接请求，用于请求与所述网络服务器建立连接。

其中，当所述网络服务器接收到所述连接请求时，所述网络服务器响应所述连接请求，在所述网络服务器响应上位机发送过来的连接请求后，网络服务器开始通过自身的Http网络服务程序与上位机建立Websocket长连接形式的网络连接关系。

其中，当上位机与所述网络服务器建立网络连接后，上位机开始接受并在显示界面显示经由所述网络服务器获取下位机对应设备的当前加工文件的初始数据信息以及所述当前加工文件的其它的配置数据。

上述中，当所述下位机对应设备的当前加工文件的初始数据信息以及所述当前加工文件的其它的配置数据经由网络服务器同步至所述上位机后，用户可在所述上位机的显示界面登录图形系统并进行发动控制指令的操作。

S102、在所述网络服务器将所述控制指令发送给下位机后，接收所述网络服务器反馈的所述下位机根据所述控制指令运行后产生的状态数据信息。

该步骤中，当用户通过所述上位机中的图形程序将控制指令发送给网络服务器并且所述网络服务器将所述控制指令发送给下位机后，所述网络服务器所述下位机根据所述控制指令运行后产生的状态数据信息加入并存储到HTTP请求返回的数据中，然后所述上位机接收所述网络服务器反馈的所述下位机控制对应设备根据所述控制指令运行后产生的状态数据信息。

S103、接收所述状态数据信息并显示。

该步骤中，所述上位机对所述下位机控制对应设备根据所述控制指令运行后产生的状态数据信息进行图形程序中显示界面的显示。

本申请实施例提供的上下位机的控制方法，与现有技术中的控制方法相比，本申请通过增设网络服务器，可以使得上位机和下位机的程序单独存储与运行，且相互并不影响，这样降低了由于上位机中的图形驱动程序发生异常，对整个控制过程的影响，可以提高系统的稳定性，且本申请文件中连接上下位机的网络服务器可以在图形程序发生异常时，通过上位机重新发送的控制指令来重新连接下位机。

请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的另一种上下位机的控制方法的结构图。如图2中所示，本申请实施例提供的上下位机的控制方法，应用于下位机，所述控制方法包括：

S201、接收上位机经由网络服务器发送的控制指令，其中，所述控制指令为控制对应的设备执行目标动作的指令。

该步骤中，所述下位机接收用户在所述上位机的图形程序中输入的控制指令，用于控制与所述下位机对应的所述设备执行目标动作。

可选的，在所述接收上位机经由网络服务器发送的控制指令之前，所述控制方法还包括：

建立与所述网络服务器的网络连接。

其中，用户首先启动所述下位机与所述网络服务器，在启动所述下位机与所述网络服务器且所述网络服务器监听到上位机发送的连接请求后，所述网络服务器发送所述连接请求至所述下位机，与所述下位机建立网络连接。

进一步的，所述建立与所述网络服务器的网络连接，包括：

在所述网络服务器启动后，接收所述上位机经由所述网络服务器发送的连接请求。

响应所述连接请求，并建立与所述网络服务器的网络连接。

S202、控制对应的设备执行所述控制指令指示的目标动作后，将与根据所述控制指令运行后产生的状态数据信息经由所述网络服务器发送至所述上位机，便于所述上位机将所述状态数据信息进行显示。

该步骤中，当所述下位机控制对应设备根据控制指令执行目标动作后，所述下位机会将对应设备进行运动控制时所产生的状态数据信息发送至所述网络服务器，而由于所述网络服务器与所述上位机之间建立了Websocket长连接，所述网络服务器将发送过来的所述状态数据信息发送至上位机，便于所述上位机将所述状态数据信息进行显示。

本申请实施例提供的上下位机的控制方法，本申请通过增设网络服务器，可以使得上位机和下位机的程序单独存储与运行，且相互并不影响，这样降低了由于上位机中的图形程序发生异常，对整个控制过程的影响，可以提高系统的稳定性，且本申请文件中连接上下位机的网络服务器可以在图形程序发生异常时，通过上位机重新发送的控制指令来重新连接下位机。

请参阅图3，图3为本申请实施例所提供的一种上下位机的控制系统的结构图。如图3所示，本申请实施例提供的上下位机的控制系统10，所述控制系统10包括上位机100、下位机300以及网络服务器200：

所述上位机100，用于当接收到用户的控制指令时，发送所述控制指令至网络服务器200，在所述网络服务器200将所述控制指令发送给下位机300后，接收所述网络服务器200反馈的所述下位机300根据所述控制指令运行后产生的状态数据信息，接收所述状态数据信息并显示；其中，所述控制指令为下位机300控制对应的设备执行目标动作的指令。

所述网络服务器200，用于将所述控制指令发送至所述下位机300，并将所述下位机300根据所述控制指令运行后产生的状态数据信息发送至所述上位机100。

其中，所述网络服务器200还用于将各个设备的初始数据信息发送至所述上位机100。

所述下位机300，用于接收所述上位机100经由网络服务器200发送的控制指令，将与根据所述控制指令运行后产生的状态数据信息经由所述网络服务器200发送至所述上位机100。

可选的，所述控制系统包括至少一个下位机300，每个下位机300与至少一个上位机100相对应。

其中，每个下位机300与至少一个上位机100相对应，也就是说，每个所述下位机300可以与多个所述上位机100相对应，这样可以实现不同类型的用户同个多个不同的上位机100对下位机300的控制程序进行访问。

本申请实施例提供的上下位机的控制系统，本申请通过增设网络服务器200，可以使得上位机100和下位机300的程序单独存储与运行，且相互并不影响，这样降低了由于上位机100中的图形程序发生异常，对整个控制过程的影响，可以提高系统的稳定性，且本申请文件中连接上下位机的网络服务器200可以在图形程序发生异常时，通过上位机100重新发送的控制指令来重新连接下位机300。

基于同一申请构思，请参阅图4，图4本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，包括：处理器410、存储器420和总线430，所述存储器420存储有所述处理器410可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，所述处理器410与所述存储器420之间通过所述总线430进行通信，所述机器可读指令被所述处理器410运行时执行如上述实施例中任一所述的上下位机控制的步骤。

具体地，所述机器可读指令被所述处理器410执行时可以执行如下处理：

当接收到用户的控制指令时，发送所述控制指令至网络服务器；所述控制指令为下位机控制对应的设备执行目标动作的指令。

在所述网络服务器将所述控制指令发送给下位机后，接收所述网络服务器反馈的所述下位机根据所述控制指令运行后产生的状态数据信息。

接收所述状态数据信息并显示。

本申请实施例提供的上下位机的控制方法，与现有技术中的控制方法相比，本申请通过增设网络服务器，可以使得上位机和下位机的程序单独存储与运行，且相互并不影响，这样降低了由于上位机中的图形程序发生异常，对整个控制过程的影响，可以提高系统的稳定性，且本申请文件中连接上下位机的网络服务器可以在图形程序发生异常时，通过上位机重新发送的控制指令来重新连接下位机。

基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述实施例提供的上下位机的控制方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

具体地，所述存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，所述存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述控制方法，本申请通过增设网络服务器，可以使得上位机和下位机的程序单独存储与运行，且相互并不影响，这样降低了由于上位机中的图形程序发生异常，对整个控制过程的影响，可以提高系统的稳定性，且本申请文件中连接上下位机的网络服务器可以在图形程序发生异常时，通过上位机重新发送的控制指令来重新连接下位机。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种上下位机的控制方法，其特征在于，应用于上位机，所述控制方法包括：

接收所述状态数据信息并显示。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述当接收到用户的控制指令时，发送所述控制指令至网络服务器之前，所述控制方法还包括：

建立与所述网络服务器的网络连接；

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述建立与所述网络服务器的网络连接，包括：

4.一种上下位机的控制方法，其特征在于，应用于下位机，所述控制方法包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述接收上位机经由网络服务器发送的控制指令之前，所述控制方法还包括：

建立与所述网络服务器的网络连接；

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述建立与所述网络服务器的网络连接，包括：

响应所述连接请求，并建立与所述网络服务器的网络连接。

7.一种上下位机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括上位机、下位机以及网络服务器：

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括至少一个下位机，每个下位机与至少一个上位机相对应。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的权利要求1-3中任一项所述的上下位机的控制方法，或权利要求4-6中任一项所述的上下位机的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述的权利要求1-3中任一项所述的上下位机的控制方法，或权利要求4-6中任一项所述的上下位机的控制方法的步骤。