CN103259206A - 基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统包括图像信息采集装置；图像识别装置；接收并处理上述图像位置信息的位置引擎服务器；以及后台主站管理系统，它将目标的实际地理位置信息进行处理并与存储的安全范围和管理区域位置信息进行比较以确定目标是否在设定的安全范围及任务区域内。本发明提供的变电站作业安全管控系统，实时自动监视并记录活动情况，遇有危险活动及趋势及时发出预警并记录，这样，事后统计分析活动规律，在避免安全事故发生的同时，大幅度提高整个变电站及电力公司的工作效率和管理水平。本发明采用技术手段最大限度地减少了人为因素的影响，有效地排除了变电站安全管理的死角。

Description

基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统

技术领域

本发明涉及一种电力系统自动化管理系统，特别涉及变电站的安全监控系统。

背景技术

现在的变电站配置了综合自动化系统、五防、视频监控、电子围栏或红外周界、消防、等等，对变电站的监控、保护、控制起到了重要作用。但是，综合自动化系统的监控保护以电气量为依据进行测控和故障跳闸，五防以机械位置为依据也只能防止一部分误操作，视频系统无法定量、定位自动监控和报警，电子围栏或红外周界监控只能防止外人外物进入，消防系统只监控火灾因素，变电站的监控、监视、管理都存在安全死角。这些系统或设备的共性是，只能等设备已经损坏、事故已经发生、电气量已经发生变化了才能事后跳闸、报警，无法预先发出报警。而对于误入工作区、巡视不到位、监护不到位、擅自变更或扩大工作范围等人为因素，绝缘子裂缝、变压器箱体裂纹、绝缘劣化、接触不良打火、防护罩脱落、变压器及消弧线圈漏油、螺丝松动、金具锈蚀、开关漏油、全密封设备漏气、杆塔倾斜、大风大雾、地基下陷、外力碰撞、地质自然灾害等设备和环境因素，几乎完全无能为力，只能依靠人工管理、监督、监视。

为了对变电站的作业安全从技术上提供管控手段，人们曾试验了基于无线定位技术的管控技术，例如：红外线、超声波、UWB、CSS、WiFi、RFID、ZigBee、GPS、GSM/CDMA等无线定位技术，但这些技术都或多或少受环境因素的影响，而且要配置专门的识别辅助设备，在实际应用中受到很大的局限。

申请号为201110216445.X的中国专利公开了一种基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法，它包括监控中心，所述监控中心与至少一个变电站的站级移动式巡检装置智能巡检系统通过网络连接；所述各站级移动式巡检装置智能巡检系统包括至少一个基站，同时在变电站内还设有环境信息采集子系统以及安装在变电站内各个需要监控设备处的固定点辅助监控子系统，所述检测单元包括红外检测单元和紫外检测单元，所述紫外检测单元包含紫外视频服务器和紫外检测装置。本发明巡检路径优化，安全防护好，智能化程度高，具有全时段故障检测和无缝隙视频监控的优点，为智能变电站提供全新的技术检测手段和全方位的安全保障。这种检测不是基于计算机图像进行分析，因而需要多个检测途径的配合，设备复杂。

申请号为200910070399.X的中国发明专利公开一种基于固定场景的单自由度目标检测与跟踪装置，包括图像传感器，采集卡，图像处理部件，控制处理部件和伺服机构。系统启动后进入初始化模式，图像传感器由伺服机构带动按规定的正方向旋转一周，并在每一个预设位置拍摄场景画面存储到图像处理部件中作为该位置的背景画面。之后，系统进入工作模式。图像传感器在每一个预设位置拍摄场景画面并与该位置的背景画面相比较，检测在监视范围内是否出现目标。如未发现目标，则继续搜索；否则，计算目标形心横坐标与背景画面中心横坐标的误差，控制处理部件控制伺服机构对目标实现跟踪。本发明主要用于禁止移动目标进入的无人监控场所使用。这种仅仅通过图像比较画面进行监控，准确性不太高。

申请号为200310118664.X的中国发明专利提供了一种图像处理设备，它具有从按时间序列获取的至少四个静止图像中准确识别移动目标的轮廓的能力，而无需利用不包括该移动目标的背景图像。该设备包括第一运算单元，用于利用在参考时刻获取的参考图像与在参考时刻之外的第一和第二时刻获取的一对图像而输出处理的轮廓图像，第二运算单元，用于利用参考图像和在不同于参考时刻、第一时刻和第二时刻的第三时刻获取的图像而输出处理的图像，以及轮廓析取单元，用于从这些处理的轮廓图像中析取移动目标的轮廓。该设备是通过不同时刻之间的图像进行比较，但是，它并没有很好的解决移动的动态目标的准确测定。该设备是通过不同时刻之间的图像进行比较，但是，它并没有很好解决移动的动态目标的准确测定。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统，它基于图像处理技术、模式识别技术、视觉定位与追踪技术，实现变电站区域范围内的动态目标捕捉以及多源图像与信息合成及处理，为变电站的作业安全管理提供高效的技术手段，提供变电站作业安全管理。

为了实现上述目的，本发明提供的一种基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统包括：

设置在指定监控区域以获取移动目标图像信息的图像信息采集装置；

对图像信息采集装置采集的图像信息进行处理以得到图像中的移动目标的图像位置的图像识别装置；

接收并处理上述图像位置信息的位置引擎服务器，它对图像位置信息进行处理，并将图像位置信息转换成实际地理位置信息；

接收目标的实际地理位置信息并存储设定的任务区域的安全位置信息的后台主站管理系统，它将所述目标的实际地理位置信息进行处理并与存储的安全范围和管理区域位置信息进行比较以确定目标是否在设定的安全范围及任务区域内。

所述图像识别装置包含一移动目标识别单元，所述移动目标识别单元从图像信息中确定所要查找的移动目标，然后所述移动目标像素计算单元对所述移动目标的位置像素进行计算。

进一步，所述图像识别装置包含微处理器，其工作流程如下：

在接收到的图像中，微处理器的移动目标识别和处理单元需要识别是否是移动目标，如有，才进行移动目标的轮廓提取；

然后根据移动目标的情况，微处理器的图像过滤单元对图像进行滤波处理，确定目标是否要跟踪处理，如需要跟踪，处理，则确定人的轮廓在画面中的像素位置，并进一步确定移动目标（例如人）的左下角在画面中的像素位置；

将计算的像素位置信号变成报文以便发送到位置引擎服务器。

再进一步，为了较好地识别移动目标，所述微处理器的移动目标识别和处理单元采用背景差分法得到移动目标像素块显示在图像中，并且输出像素块左下角在画面中的像素坐标，X代表横坐标，Y代表纵坐标，并且标志像素块的高度H，宽W；如果没有移动目标，则重复上述过程，继续寻找。

再进一步，针对上述各种类型的干扰，所述微处理器的图像过滤单元对可能有上述干扰的图像进行滤波处理，具体工作过程如下：

对画面的每一个被识别的动态对象都在当前时间在系统内建立对象，对象内部参数包括位置坐标，像素高度和宽度。

通常，对于正常的移动目标都有一个设定的移动速度，因此每一个对象都存在一个经验的有效移动范围；

对于下一帧画面数据，与前面几帧画面相对比，如果突然出现在各个已存在有效移动范围之外的一定是闪现的假移动目标，系统将对其进行过滤，与此同时，对于出现在有效移动范围之内的对象，根据已有对象的移动轨迹，进一步过滤假移动目标，并且从中筛选最有可能的原移动目标的下一个位置，进行系统记录。

有时候，摄像机会在一段时间内抖动，这样一些假的移动目标会难以过滤，在这种情形下，所述过滤单元将目标创建对象并存储，然后设定一个系统内默认的驻留时间T，例如3分钟，3分钟以后该目标如果仍然不动，那么系统会将目标对象删除，避免内存的泄露。

对图像信息采集装置采集的图像的每一个被识别的动态对象都在当前时间在系统内建立对象，对象内部参数包括位置坐标，像素高度和宽度；

所述位置引擎服务器包括一像素转换单元，将移动目标的图像位置信息转换成所述目标的实际地理位置信息。该像素转换单元采用直接线性变换方法，首先利用地面给定标志点与其在画面的像素点的对应关系对变换参数初始化，然后利用下面的公式（1）把给定的画面像素坐标X,Y转换成为该点在地面的实际位置坐标：

当地面坐标系建立时，以后(1)式所代表的坐标就给出了地面上的点的实际位置坐标。

所述后台主站管理系统包括一目标位置和任务区域比较和越界判断单元，它将目标位置的地理位置信息与存储的设定任务区域的地理位置信息进行比较确定移动目标是否在设定的安全范围及任务区域内。

所述图像信息采集装置与图像识别装置通过视频电缆或以太网相连。

所述图像识别装置通过以太网与位置引擎服务器相连，所述图像识别装置将所述移动目标的位置像素转换成报文形式，并通过报文方式传送到所述位置引擎服务器。

所述位置引擎服务器通过以太网与所述后台主站管理系统相连，所述位置引擎服务器将所述目标的实际地理位置信息转换成报文形式，并通过报文方式传送到所述后台主站管理系统。

所述移动目标佩戴一警示信号接收器，它可接收所述后台主站管理系统发出的越界警示信号。

本发明提供的变电站作业安全管控系统把传统的由事发时发出警告或者事后被动分析处理变为事前自动安全防范，很好地解决了变电站设备巡视不按时不到位、接近或误入危险区、人员监控不力等安全问题，有效消除了生产运行、检修维护、基建施工、物资运输、参观考察过程中的安全隐患。

另外，所述图像识别装置从图像信息中确定所要查找的移动目标，并能够较准确识别多种可能变化的移动目标，然后，对所述移动目标的位置像素进行过滤，而且所述位置引擎服务器能将所述目标的图像位置信息转换成实际地理位置信息，并通过报文方式传送到所述后台主站管理系统，对变电站现场工作人员、施工人员、外来参观考察人员、运输车辆、施工机械等事先划定安全活动区域，从而实时自动监视并记录活动情况，遇有危险活动及趋势及时发出预警并记录，这样，事后统计分析活动规律，在避免安全事故发生的同时，大幅度提高整个变电站及电力公司的工作效率和管理水平。本发明采用技术手段最大限度地减少了人为因素的影响，有效地排除了变电站的安全管理的死角。

附图说明

图1是基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统的系统结构框图。

图2是本发明的安全管控系统的图像识别装置的一个实施例的示意图。

图3是本发明的图像识别装置的工作流程框图。

图4是本发明的位置引擎服务器的工作流程框图。

图5是本发明的后台主站管理系统的工作流程框图。

图6是本发明的基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明提供的一种基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统的示意图，该系统包括设置在指定监控区域，例如变电站的指定工作区域、参观区域，安全警戒区域等，以获取目标图像信息的若干图像信息采集装置，C₁，C₂，…，C_n，对相应的图像信息采集装置C₁，C₂，…，C_n采集的图像信息分别进行处理以得到采集到的移动目标的图像位置的图像识别装置l₁，l₂，…，l_n,接收上述图像位置信息的位置引擎服务器2，以及后台主站管理系统3。位置引擎服务器2对图像识别装置的图像位置信息进行处理，并将检测到的目标的图像位置信息转换成对应的实际地理位置信息。后台主站管理系统3接收位置引擎服务器2的实际地理位置信息，它将所述目标的所述实际地理位置信息进行处理并与存储的安全区域位置信息进行比较以确定目标是否在设定的任务区域内。图像信息采集装置，C₁，C₂，…，C_n可采用普通摄像机或网络摄像机。

参见图2，每一图像识别装置l₁，l₂，…，l_n包含用来与采用普通（非数字）摄像机22的图像信息采集装置相连的视频接口21或用来与采用网络（数字）摄像机23的图像信息采集装置相连的网络接口24、用来将普通（非数字）摄像机22的模拟信号变换成数字信号以便微处理器处理的模数转换器（A/D）28、对信号进行处理的微处理器（DSP）27、LED显示器25以及给上述部件供电的电源系统26。所述网络接口24与位置引擎服务器2相联接，例如，可通过以太网相连接。上述微处理器（DSP）27是以数字信号来处理大量信息的器件。所述移动目标识别单元根据图像信息采集装置检测到的图像信息，确定所要查找的移动目标，然后所述移动目标像素计算单元移动目标像素计算单元对所述移动目标的位置像素进行计算。所述微处理器（DSP）27设有一移动目标识别和处理单元以及一图像过滤单元（下面将要描述）。

参见图3，对本发明的图像识别装置的微处理器（DSP）27的工作流程如下：

首先，当上述图像识别装置接收到上述图像信息采集装置的目标图像信号后，如果是数字信号，直接进行由微处理器（DSP）2进行处理，例如解码；反之，如果是模拟信号，则由模数转换器（A/D）28进行模数转换，转换成数字信号后由微处理器（DSP）27进行图像处理（解码），处理后的信号传送到位置引擎服务器2。微处理器（DSP）27的工作流程如下：

在接收到的图像中，微处理器（DSP）27的移动目标识别和处理单元需要识别是否是移动目标（具体识别过程参见如下描述），如有，才进行移动目标的轮廓提取；

然后根据移动目标的情况，微处理器（DSP）27的图像过滤单元对图像进行滤波处理（具体处理过程参见如下描述），确定目标是否要跟踪处理，如需要跟踪，处理，则确定人的轮廓在画面中的像素位置，并进一步确定移动目标（例如人）的左下角在画面中的像素位置；

将计算的像素位置信号变成报文以便发送到位置引擎服务器。

为了较好地识别移动目标，本发明的移动目标识别和处理单元采用背景差分法得到移动目标像素块显示在图像中，并且输出像素块左下角在画面中的像素坐标，X代表横坐标，Y代表纵坐标，并且标志像素块的高度H，宽W。如果没有移动目标，则重复上述过程，继续寻找。

具体地，在现实场景中，因为在图像信息采集装置采集到的图像会收到各种干扰，需要实际跟踪，这样，可能产生的各种随机干扰可分成以下几类：

第一类是摄像机抖动，这种干扰的特征在于原本静止的目标会瞬间成为动态目标，因此画面动态目标会激增，但是可能在连续的时间段内大量假动态目标又会消失。

第二类是光线变化产生的假动态目标，比如可以反光的亮银色护栏，在日光下反射的光线会变换角度，被摄像机捕捉到后会误认为动态目标。这类随机干扰的特点是动态目标的大小，由于是光线变换产生的动态目标，其大小往往只有几个像素而已，与实际可观察的动态目标大小有明显的区别。

第三类是不在监视范围内的动态目标，比如围墙外面的树木在风吹下摇摆，理论上也是一种动态目标，但是由于在范围之外，无需考虑。

理论上还存在一种动态目标，比如风吹树摆，会一直动，其特征在于基本上是一种原地的晃动。

针对上述各种类型的干扰，本发明通过设有一上述图像过滤单元对可能有上述干扰的图像进行滤波处理，具体工作过程如下：

对画面的每一个被识别的动态对象都在当前时间在系统内建立对象，对象内部参数包括位置坐标，像素高度和宽度。

通常，对于正常的移动目标都有一个设定的移动速度，因此每一个对象都存在一个经验的有效移动范围；

对于下一帧画面数据，与前面几帧画面相对比，如果突然出现在各个已存在有效移动范围之外的可能会是闪现的假移动目标，系统将对其进行过滤，与此同时，对于出现在有效移动范围之内的对象，根据已有对象的移动轨迹，进一步过滤假移动目标，并且从中筛选最有可能的原移动目标的下一个位置，进行系统记录。

有时候，摄像机会在一段时间内抖动，这样一些假的移动目标会难以过滤，在这种情形下，所述过滤单元将目标创建对象并存储，然后设定一个系统内默认的驻留时间T，好比说3分钟，三分钟以后该目标如果仍然不动，那么系统会将目标对象删除，避免内存的泄露。

参见图4，位置引擎服务器3的工作过程如下：

进行投影参数设置，投影参数有八个，如上所述，我们利用画面四个点与地面4个点的给定位置对应关系来初始化投影参数，设置目的是把图像像素坐标转换成地面实际坐标。

对从上述图像识别装置接收到的像素位置信号报文进行解析（解码）以获取目标的像素位置；

将所述图像位置信息转换成所述目标的实际地理位置信息，即通过将画面像素位置和地理坐标采用投影转换，一获取移动目标在电子地图上的平面坐标位置（实际地理信息）；

多角度图像定位，精确定位目标的平面位置和空间位置；

进行目标全区域定位将每一图像识别装置l₁，l₂，...，l_n监控的多个区域拼接，形成全覆盖的电子地图；

目标全区域定位，形成整个监控区域的全景目标跟踪图像；

进行报文信息组织，将目标信号变成报文以便发送到后台主站管理系统3。

另外，本发明的位置引擎服务器还可对结合该目标的历史数据信息对移动目标的移动速度和方向进行计算，这样，上述目标信号不仅包括目标的移动位置，还可包括移动目标的移动速度和方向。

位置引擎服务器3包括一像素转换单元，将移动目标的图像位置信息转换成所述目标的实际地理位置信息。该像素转换单元采用直接线性变换方法，首先利用地面给定标志点与其在画面的像素点的对应关系对变换参数初始化，然后利用下面的公式（1）把给定的画面像素坐标X,Y转换成为该点在地面的实际位置坐标：

当地面坐标系建立时，以后(1)式所代表的坐标就给出了地面上的点的实际位置坐标。

这种转换目的在于仅仅通过画面的像素坐标就能计算出它在地面的实际位置坐标，而不需要摄像机的内部与外部参数，以满足简单的应用场景，实现实际场景的监控，使得监控真实、可靠。这是本发明的一个重要特征。

参见图5，后台主站管理系统3的工作流程图。

首先，对安全范围及任务区域进行管理设置，确定某个任务的人数，允许的区域，限制的区域，例如，固定哪些区域为专业人员进入的区域，具体人数；哪些区域为一般工作人员或维修人员工作区域，具体人数，哪些区域为参观区域，具体人数。这些规定区域的实际位置信息都被存储在后台主站管理系统中，以便后台主站管理系统根据上述检测到的移动目标的实际地理位置信息比较，确定相关人员是否越界，每个规定的区域是否超过规定的人数。

接收位置引擎服务器2的通信报文并解析以获取移动目标的位置、移动速度或方向等信息；

根据上述对相关人员的任务的设定，对每一目标任务进行判别，判别设定区域的人数是否超过规定的人数；如超过。可发出人数超限的报警并记录；

将设定任务区域的选定的移动目标的地理位置信息与存储的设定任务区域的地理位置信息进行比较确定选定的目标是否在设定的安全范围和任务区域内。如果越界，则对该目标进行记录并报警，同时显示该目标的位置和轨迹。所述移动的设定目标，例如一工作人员，身上可佩戴一警示信号接收器，它可接收后台主站管理系统3发出的警示信号。

在本发明中，图像信息采集装置与图像识别装置通过以视频电缆或太网相连。图像识别装置通过以太网与位置引擎服务器2相连，图像识别装置将所述移动目标的位置像素转换成报文形式，并通过报文方式传送到所述位置引擎服务器。

所述位置引擎服务器2通过以太网与所述后台主站管理系统3相连，所述位置引擎服务器2将所述目标的实际地理位置信息转换成报文形式，并通过报文方式传送到所述后台主站管理系统3。

图6是本发明对应于图1的基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统的一个实施例的结构示意图。在该实施例中，后台主站管理系统3由监视管理工作站31、视频监视系统32、数据库服务器33组成，它们通过网络交换机与位置引擎服务器2相连。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (11)

1.一种基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统包括：

设置在指定监控区域以获取移动目标图像信息的图像信息采集装置；

对图像信息采集装置采集的图像信息进行处理以得到图像中的移动目标的图像位置的图像识别装置；

接收并处理上述图像位置信息的位置引擎服务器，它对图像位置信息进行处理，并将图像位置信息转换成实际地理位置信息；

接收目标的实际地理位置信息并存储设定的任务区域的安全范围和管理位置信息的后台主站管理系统，它将所述目标的实际地理位置信息进行处理并与存储的安全区域位置信息进行比较以确定目标是否在设定的安全范围及任务区域内。

2.如权利要求1所述的基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统，其特征在于，所述图像识别装置包含一微处理器，其工作流程如下：

在接收到的图像中，微处理器的移动目标识别和处理单元需要识别是否是移动目标，如有，才进行移动目标的轮廓提取；

然后根据移动目标的情况，微处理器的图像过滤单元对图像进行滤波处理，确定目标是否要跟踪处理，如需要跟踪，处理，则确定人的轮廓在画面中的像素位置，并进一步确定移动目标的左下角在画面中的像素位置；以及

将计算的像素位置信号变成报文以便发送到位置引擎服务器。

3.如权利要求2所述的基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统，其特征在于，所述微处理器还包含一移动目标识别和处理单元，所述移动目标识别和处理单元从图像信息中确定所要查找的移动目标，然后所述移动目标像素计算单元对所述移动目标的位置像素进行计算。

4.如权利要求3所述的基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统，其特征在于，所述微处理器的移动目标识别和处理单元采用背景差分法得到移动目标像素块显示在图像中，并且输出像素块左下角在画面中的像素坐标，X代表横坐标，Y代表纵坐标，并且标志像素块的高度H，宽W；如果没有移动目标，则重复上述过程，继续寻找。

5.如权利要求2所述的基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统，其特征在于，所述微处理器的图像过滤单元对可能有上述干扰的图像进行滤波处理，具体工作过程如下：

对画面的每一个被识别的动态对象都在当前时间在系统内建立对象，对象内部参数包括位置坐标，像素高度和宽度。

通常，对于正常的移动目标都有一个设定的移动速度，因此每一个对象都存在一个经验的有效移动范围；

对于下一帧画面数据，与前面几帧画面相对比，如果突然出现在各个已存在有效移动范围之外的可能会是闪现的假移动目标，系统将对其进行过滤，与此同时，对于出现在有效移动范围之内的对象，根据已有对象的移动轨迹，进一步过滤假移动目标，并且从中筛选最有可能的原移动目标的下一个位置，进行系统记录。

当摄像机会在一段时间内抖动时，这样一些假的移动目标会难以过滤，在这种情形下，所述过滤单元将目标创建对象并存储，然后设定一个系统内默认的驻留时间T以后该目标如果仍然不动，那么系统会将目标对象删除，避免内存的泄露。

6.如权利要求1所述的基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统，其特征在于，所述位置引擎服务器包括一像素转换单元，将移动目标的图像位置信息转换成所述目标的实际地理位置信息；该像素转换单元采用直接线性变换方法，首先利用地面给定标志点与其在画面的像素点的对应关系对变换参数初始化，然后利用下面的公式（1）把给定的画面像素坐标X,Y转换成为该点在地面的实际位置坐标：

当地面坐标系建立时，以后(1)式所代表的坐标就给出了地面上的点的实际位置坐标。

7.如权利要求1所述的基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统，其特征在于，所述后台主站管理系统包括一目标位置和任务区域比较和越界判断单元，它将目标位置的地理位置信息与存储的设定的安全范围及任务区域的地理位置信息进行比较确定移动目标是否在设定的任务区域内。

8.如权利要求1所述的基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统，其特征在于，所述图像信息采集装置与图像识别装置通过视频电缆或以太网相连。

9.如权利要求1所述的基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统，其特征在于，所述图像识别装置通过以太网与位置引擎服务器相连，所述图像识别装置将所述移动目标的位置像素转换成报文形式，并通过报文方式传送到所述位置引擎服务器。

10.如权利要求1所述的基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统，其特征在于，所述位置引擎服务器通过以太网与所述后台主站管理系统相连，所述位置引擎服务器将所述目标的实际地理位置信息转换成报文形式，并通过报文方式传送到所述后台主站管理系统。

11.如权利要求1所述的基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统，其特征在于，所述移动目标佩戴一警示信号接收器，它可接收所述后台主站管理系统发出的越界警示信号。

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