CN110979670A - 一种基于区块链技术防超载型无人物流运输装置 - Google Patents
一种基于区块链技术防超载型无人物流运输装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110979670A CN110979670A CN201911235213.1A CN201911235213A CN110979670A CN 110979670 A CN110979670 A CN 110979670A CN 201911235213 A CN201911235213 A CN 201911235213A CN 110979670 A CN110979670 A CN 110979670A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving
- main body
- disc
- hole
- containing box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 29
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 19
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 11
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 8
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 7
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 7
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims 1
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 21
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000013515 script Methods 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 238000013524 data verification Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
- G06F21/60—Protecting data
- G06F21/62—Protecting access to data via a platform, e.g. using keys or access control rules
- G06F21/6218—Protecting access to data via a platform, e.g. using keys or access control rules to a system of files or objects, e.g. local or distributed file system or database
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/50—On board measures aiming to increase energy efficiency
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Bioethics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于区块链技术防超载型无人物流运输装置，包括主体、收纳箱和四个支撑杆，所述主体的形状和收纳箱的形状均位于长方体，所述收纳箱的顶部与主体的底部贴合，所述支撑杆均匀设置在主体底部的四角处，所述支撑杆与主体的底部垂直，所述支撑杆的底端与主体之间的距离大于收纳箱的底部与主体之间的距离，所述主体内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储，该基于区块链技术防超载型无人物流运输装置通过减振机构实现了缓冲和减振的功能，提高了输送物品的可靠性，不仅如此，还通过驱动机构实现了主体飞行的功能和防止超载的功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于区块链技术防超载型无人物流运输装置。
背景技术
区块链技术是利用块链式数据结构来验证与存储数据、利用分布式节点共识算法来生成和更新数据、利用密码学的方式保证数据传输和访问的安全、利用由自动化脚本代码组成的智能合约来编程和操作数据的一种全新的分布式基础架构与计算方式，是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。
区块链技术的数据安全程度较高，应用也非常广泛,其中就包括物流运输领域。
现有技术的物流运输设备一般都是采用传统的数据加密方式，很容易造成数据丢失，并且，现有技术的物流运输设备在超载方面存在问题，现有的物流无人机超载运行期间，会降低物流无人机飞行的稳定性，严重时还会导致物流无人机坠毁，不仅如此，当物流无人员运输易碎物品时，物流无人机在降落期间会产生较大的振动，而振动易导致物品损坏，降低了运输的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于区块链技术防超载型无人物流运输装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于区块链技术防超载型无人物流运输装置，包括主体、收纳箱和四个支撑杆，所述主体的形状和收纳箱的形状均位于长方体，所述收纳箱的顶部与主体的底部贴合，所述支撑杆均匀设置在主体底部的四角处，所述支撑杆与主体的底部垂直，所述支撑杆的底端与主体之间的距离大于收纳箱的底部与主体之间的距离，所述主体内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；
所述主体内设有减振机构，所述减振机构包括固定管、连接管、挤压盘和三个减振组件，所述固定管与支撑杆平行，所述主体的底部设有安装孔，所述收纳箱的顶部设有连接孔，所述收纳箱的底部设有通气孔，所述挤压盘、连接管、安装孔、连接孔和通气孔均与固定管同轴设置，所述连接管的底端设置在连接孔内，所述连接管与连接孔的内壁密封且固定连接，所述连接管穿过安装孔，所述连接管与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述固定管的底端分别与主体内底部密封且固定连接，所述固定管的顶端与主体内的顶部之间设有间隙，所述挤压盘设置在固定管内，所述挤压盘与固定管的内壁滑动且密封连接，所述挤压盘位于连接管的远离通气孔的一侧，所述挤压盘与连接管之间设有间隙，所述减振组件位于固定管内，所述减振组件以固定管的轴线为中心周向均匀分布；
所述减振组件包括连接杆、弹簧和贯穿孔，所述连接杆与连接管平行，所述贯穿孔设置在主体的底部，所述连接杆穿过贯穿孔，所述连接杆与贯穿孔的内壁滑动且密封连接，所述连接杆的顶端固定在挤压盘的靠近收纳箱的一侧，所述连接杆的底端固定在收纳箱的顶部，所述挤压盘的靠近收纳箱的一侧通过弹簧与主体内的底部连接；
所述主体内还设有四个驱动机构，所述驱动机构与支撑杆一一对应，所述驱动机构包括驱动电机、驱动盘、传动盘、从动盘、转动轴、轴承、桨叶、通孔、三个传动杆、三个辅助孔和三个升降组件，所述通孔设置在主体的顶部，所述转动轴与连接管平行，所述驱动盘、从动盘和传动盘均与转动轴同轴设置，所述转动轴穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述桨叶安装在转动轴的顶端，所述从动盘安装在转动轴的底端，所述轴承的内圈安装在转动轴上，所述轴承的外圈固定在主体的内壁上行，所述传动盘与从动盘的远离桨叶的一侧贴合，所述驱动盘位于传动盘的远离驱动盘的一侧，所述驱动盘与传动盘之间设有间隙，所述驱动电机与驱动盘传动连接，所述驱动电机固定在主体的内壁上，所述升降组件与转动轴的轴线为中心周向均匀分布在传动盘的远离从动盘的一侧，所述升降组件驱动传动盘沿着转动轴的轴向移动，所述传动组件与升降组件一一对应，所述驱动盘通过传动组件与传动盘的底部连接，所述辅助孔和传动杆均与升降组件一一对应，所述传动杆与转动轴平行，所述辅助孔设置在驱动盘上，所述传动杆穿过辅助孔且与辅助孔的内壁滑动连接，所述传动杆的顶端固定在传动盘的底部，所述挤压盘的靠近收纳箱的一侧设有距离传感器，所述距离传感器与处理器电连接。
作为优选，为了提高数据存储的安全性，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。
作为优选，为了提高自动化程度，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。
作为优选，为了驱动传动盘移动，所述升降组件包括气缸和滚珠，所述传动盘的靠近驱动盘的一侧设有环形槽，所述环形槽与驱动盘同轴设置，所述滚珠的球心设置在环形槽内，所述滚珠与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠的球径大于环形槽的槽口宽度，所述气缸固定在主体内的底部，所述气缸与处理器电连接，所述气缸与滚珠连接且驱动滚珠沿着转动轴的轴向移动。
作为优选，为了避免连接管与安装孔分离，所述连接管上设有三个限位块，所述限位块与连接杆一一对应，所述限位块固定在连接管的远离收纳箱一端的外周，所述限位块与主体内的底部之间的距离小于支撑杆的底端与收纳箱底部所在平面之间的距离。
作为优选，为了提升减振效果，所述限位块的制作材料为橡胶。
作为优选，为了减小安装孔的内壁与连接管之间的间隙，所述安装孔的内壁上涂有密封脂。
作为优选，为了节能，所述主体的顶部设有太阳能板。
作为优选，为了减小辅助孔的内壁与传动杆之间的摩擦力，所述辅助孔的内壁上涂有润滑油。
作为优选，为了提高驱动盘带动从动盘转动的可靠性，所述驱动盘与从动盘之间的贴合处设有防滑纹。
本发明的有益效果是，该基于区块链技术防超载型无人物流运输装置，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，该基于区块链技术防超载型无人物流运输装置通过减振机构实现了缓冲和减振的功能，提高了输送物品的可靠性，与现有的减振机构相比，该减振机构还实现了对物品称重的功能，并且，通过气流实现缓冲的同时，还可以提升散热效果，实用性更强，不仅如此，还通过驱动机构实现了主体飞行的功能和防止超载的功能，与现有的驱动机构相比，该驱动机构可以避免驱动电机过载而烧毁，实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于区块链技术防超载型无人物流运输装置的区块链系统的系统原理图；
图2是本发明的基于区块链技术防超载型无人物流运输装置的结构示意图；
图3是本发明的基于区块链技术防超载型无人物流运输装置的减振机构的结构示意图；
图4是本发明的基于区块链技术防超载型无人物流运输装置的驱动机构的结构示意图；
图5是图4的A部放大图；
图中：1.主体，2.收纳箱，3.支撑杆，4.固定管，5.连接管，6.挤压盘，7.连接杆，8.弹簧，9.驱动电机，10.驱动盘，11.传动盘，12.从动盘，13.转动轴，14.轴承，15.桨叶，16.传动杆，17.距离传感器，18.气缸，19.滚珠，20.限位块，21.太阳能板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于区块链技术防超载型无人物流运输装置，包括主体1、收纳箱2和四个支撑杆3，所述主体1内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。
事实上，处理器主要是用于处理数据，而存储器则是用来数据存储，在这里：
数据层封装了底层数据区块以及相关的数据加密和时间戳等技术；
实际上，内存数据库和磁盘数据库接受或存储到的区块链数据均是来自于数据层。
网络层则包括分布式组网机制、数据传播机制和数据验证机制等；
共识层主要封装网络节点的各类共识算法；
激励层将经济因素集成到区块链技术体系中来，主要包括经济激励的发行机制和分配机制等；
合约层主要封装各类脚本、算法和智能合约，是区块链可编程特性的基础；
应用层则封装了区块链的各种应用场景和案例。
如图2-4所示，所述主体1的形状和收纳箱2的形状均位于长方体，所述收纳箱2的顶部与主体1的底部贴合，所述支撑杆3均匀设置在主体1底部的四角处，所述支撑杆3与主体1的底部垂直，所述支撑杆3的底端与主体1之间的距离大于收纳箱2的底部与主体1之间的距离。
所述主体1内设有减振机构，所述减振机构包括固定管4、连接管5、挤压盘6和三个减振组件，所述固定管4与支撑杆3平行，所述主体1的底部设有安装孔，所述收纳箱2的顶部设有连接孔，所述收纳箱2的底部设有通气孔，所述挤压盘6、连接管5、安装孔、连接孔和通气孔均与固定管4同轴设置，所述连接管5的底端设置在连接孔内，所述连接管5与连接孔的内壁密封且固定连接，所述连接管5穿过安装孔，所述连接管5与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述固定管4的底端分别与主体1内底部密封且固定连接，所述固定管4的顶端与主体1内的顶部之间设有间隙，所述挤压盘6设置在固定管4内，所述挤压盘6与固定管4的内壁滑动且密封连接，所述挤压盘6位于连接管5的远离通气孔的一侧，所述挤压盘6与连接管5之间设有间隙，所述减振组件位于固定管4内，所述减振组件以固定管4的轴线为中心周向均匀分布；
所述减振组件包括连接杆7、弹簧8和贯穿孔，所述连接杆7与连接管5平行，所述贯穿孔设置在主体1的底部，所述连接杆7穿过贯穿孔，所述连接杆7与贯穿孔的内壁滑动且密封连接，所述连接杆7的顶端固定在挤压盘6的靠近收纳箱2的一侧，所述连接杆7的底端固定在收纳箱2的顶部，所述挤压盘6的靠近收纳箱2的一侧通过弹簧8与主体1内的底部连接；
所述主体1内还设有四个驱动机构，所述驱动机构与支撑杆3一一对应，所述驱动机构包括驱动电机9、驱动盘10、传动盘11、从动盘12、转动轴13、轴承14、桨叶15、通孔、三个传动杆16、三个辅助孔和三个升降组件，所述通孔设置在主体1的顶部，所述转动轴13与连接管5平行，所述驱动盘10、从动盘12和传动盘11均与转动轴13同轴设置，所述转动轴13穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述桨叶15安装在转动轴13的顶端，所述从动盘12安装在转动轴13的底端，所述轴承14的内圈安装在转动轴13上，所述轴承14的外圈固定在主体1的内壁上行，所述传动盘11与从动盘12的远离桨叶15的一侧贴合，所述驱动盘10位于传动盘11的远离驱动盘10的一侧，所述驱动盘10与传动盘11之间设有间隙，所述驱动电机9与驱动盘10传动连接，所述驱动电机9固定在主体1的内壁上，所述升降组件与转动轴13的轴线为中心周向均匀分布在传动盘11的远离从动盘12的一侧，所述升降组件驱动传动盘11沿着转动轴13的轴向移动，所述传动组件与升降组件一一对应，所述驱动盘10通过传动组件与传动盘11的底部连接，所述辅助孔和传动杆16均与升降组件一一对应，所述传动杆16与转动轴13平行，所述辅助孔设置在驱动盘10上，所述传动杆16穿过辅助孔且与辅助孔的内壁滑动连接，所述传动杆16的顶端固定在传动盘11的底部，所述挤压盘6的靠近收纳箱2的一侧设有距离传感器17，所述距离传感器17与处理器电连接。
将物品放置到收纳箱2内，驱动电机9启动，使驱动盘10转动，驱动盘10的转动通过传动杆16带动传动盘11转动，传动盘11的转动通过摩擦力带动从动盘12转动，从动盘12的转动带动转动轴13在轴承14的支撑作用下转动，并带动桨叶15转动，通过桨叶15的转动产生飞行的动力，实现主体1飞行的功能，体检，通过物品自身的重力作用是收纳箱2带动连接杆7向下移动，连接杆7的移动带动挤压盘6移动，通过距离传感器17检测与主体1内底部之间的距离，通过处理器可以计算出超载期间距离传感器17的检测值范围，当距离传感器17检测的距离值在超载范围内时，距离传感器17给处理器发出信号，处理器控制升降组件使传动盘11向着远离从动盘12方向移动，使传动盘11与从动盘12之间产生间隙，并带动传动杆16在辅助孔内移动，从而使从动盘12停止转动，进而可以避免主体1飞行，起到了防止超载的功能，同时，该装置降落期间，当支撑杆3的底端与地面抵靠时，主体1和收纳箱2均受到振动并向下移动，驱动箱的移动通过连接杆7带动挤压盘6同步移动，并使弹簧8压缩，通过弹簧8的弹性作用实现缓冲和减振的功能，同时挤压盘6的移动使固定管4内的空气受到挤压，并通过连接管5输送至收纳箱2内，收纳箱2内的空气从通气孔向下排出，通过气流产生的反向作用力，可以使收纳箱2提升缓冲和减振效果，同时，通过空气的流动，可以将驱动箱内的热量排出，实现了散热的功能。
如图5所示，所述升降组件包括气缸18和滚珠19，所述传动盘11的靠近驱动盘10的一侧设有环形槽，所述环形槽与驱动盘10同轴设置，所述滚珠19的球心设置在环形槽内，所述滚珠19与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠19的球径大于环形槽的槽口宽度，所述气缸18固定在主体1内的底部，所述气缸18与处理器电连接，所述气缸18与滚珠19连接且驱动滚珠19沿着转动轴13的轴向移动。
当距离传感器17检测的距离值在超载范围内时，距离传感器17给处理器发出信号，处理器控制气缸18使滚珠19向着远离从动盘12方向移动，因滚珠19的球径大于环形槽的槽口宽度，从而可以使滚珠19带动驱动盘10与从动盘12分离。
作为优选，为了避免连接管5与安装孔分离，所述连接管5上设有三个限位块20，所述限位块20与连接杆7一一对应，所述限位块20固定在连接管5的远离收纳箱2一端的外周，所述限位块20与主体1内的底部之间的距离小于支撑杆3的底端与收纳箱2底部所在平面之间的距离。
该装置在降落期间，收纳箱2的向下移动带动连接管5实现同步移动，因限位块20与主体1内的底部之间的距离小于支撑杆3的底端与收纳箱2底部所在平面之间的距离，从而使限位块20可以与主体1内的底部抵靠，避免连接管5与安装孔分离，起到了限位的效果。
作为优选，为了提升减振效果，所述限位块20的制作材料为橡胶。
橡胶质地较为柔软，可以减小限位块20与主体1内底部抵靠时产生的冲击力，提升了缓冲和减振的效果。
作为优选，为了减小安装孔的内壁与连接管5之间的间隙，所述安装孔的内壁上涂有密封脂。
密封脂的作用是减小安装孔的内壁与连接管5之间的间隙，提高了密封性。
作为优选，为了节能，所述主体1的顶部设有太阳能板21。
太阳能板21可以吸收光线实现光伏发电，所发电量可以提供该装置运行，实现了节能。
作为优选，为了减小辅助孔的内壁与传动杆16之间的摩擦力，所述辅助孔的内壁上涂有润滑油。
润滑油的作用是减小辅助孔的内壁与传动杆16之间的摩擦力，提高了传动杆16移动的流畅性。
作为优选，为了提高驱动盘10带动从动盘12转动的可靠性，所述驱动盘10与从动盘12之间的贴合处设有防滑纹。
防滑纹的作用是提高传动盘11与从动盘12之间的摩擦力，提高驱动盘10带动从动盘12转动的可靠性。
将物品放置到收纳箱2内，驱动电机9启动，使驱动盘10转动，驱动盘10的转动通过传动杆16带动传动盘11转动，传动盘11的转动通过摩擦力带动从动盘12转动，从动盘12的转动带动转动轴13在轴承14的支撑作用下转动，并带动桨叶15转动，通过桨叶15的转动产生飞行的动力，实现主体1飞行的功能，体检，通过物品自身的重力作用是收纳箱2带动连接杆7向下移动，连接杆7的移动带动挤压盘6移动，通过距离传感器17检测与主体1内底部之间的距离，通过处理器可以计算出超载期间距离传感器17的检测值范围，当距离传感器17检测的距离值在超载范围内时，距离传感器17给处理器发出信号，处理器控制气缸18使滚珠19向着远离从动盘12方向移动，因滚珠19的球径大于环形槽的槽口宽度，从而可以使滚珠19带动驱动盘10与从动盘12分离，并带动传动杆16在辅助孔内移动，从而使从动盘12停止转动，进而可以避免主体1飞行，起到了防止超载的功能，同时，该装置降落期间，当支撑杆3的底端与地面抵靠时，主体1和收纳箱2均受到振动并向下移动，驱动箱的移动通过连接杆7带动挤压盘6同步移动，并使弹簧8压缩，通过弹簧8的弹性作用实现缓冲和减振的功能，同时挤压盘6的移动使固定管4内的空气受到挤压，并通过连接管5输送至收纳箱2内，收纳箱2内的空气从通气孔向下排出，通过气流产生的反向作用力，可以使收纳箱2提升缓冲和减振效果，同时，通过空气的流动，可以将驱动箱内的热量排出，实现了散热的功能，这里，通过传动盘11以摩擦力的方式带动从动盘12转动，可以使桨叶15因树枝等杂质卡死时，传动盘11与从动盘12之间打滑，避免驱动电机9过载运行而烧毁，起到了保护驱动电机9的效果。
与现有技术相比，该基于区块链技术防超载型无人物流运输装置通过减振机构实现了缓冲和减振的功能，提高了输送物品的可靠性，与现有的减振机构相比，该减振机构还实现了对物品称重的功能，并且，通过气流实现缓冲的同时，还可以提升散热效果，实用性更强，不仅如此，还通过驱动机构实现了主体1飞行的功能和防止超载的功能，与现有的驱动机构相比，该驱动机构可以避免驱动电机9过载而烧毁，实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于区块链技术防超载型无人物流运输装置，包括主体(1)、收纳箱(2)和四个支撑杆(3)，所述主体(1)的形状和收纳箱(2)的形状均位于长方体，所述收纳箱(2)的顶部与主体(1)的底部贴合，所述支撑杆(3)均匀设置在主体(1)底部的四角处，所述支撑杆(3)与主体(1)的底部垂直，所述支撑杆(3)的底端与主体(1)之间的距离大于收纳箱(2)的底部与主体(1)之间的距离，其特征在于，所述主体(1)内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；
所述主体(1)内设有减振机构，所述减振机构包括固定管(4)、连接管(5)、挤压盘(6)和三个减振组件，所述固定管(4)与支撑杆(3)平行，所述主体(1)的底部设有安装孔，所述收纳箱(2)的顶部设有连接孔，所述收纳箱(2)的底部设有通气孔，所述挤压盘(6)、连接管(5)、安装孔、连接孔和通气孔均与固定管(4)同轴设置，所述连接管(5)的底端设置在连接孔内，所述连接管(5)与连接孔的内壁密封且固定连接，所述连接管(5)穿过安装孔，所述连接管(5)与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述固定管(4)的底端分别与主体(1)内底部密封且固定连接，所述固定管(4)的顶端与主体(1)内的顶部之间设有间隙，所述挤压盘(6)设置在固定管(4)内，所述挤压盘(6)与固定管(4)的内壁滑动且密封连接，所述挤压盘(6)位于连接管(5)的远离通气孔的一侧，所述挤压盘(6)与连接管(5)之间设有间隙，所述减振组件位于固定管(4)内，所述减振组件以固定管(4)的轴线为中心周向均匀分布；
所述减振组件包括连接杆(7)、弹簧(8)和贯穿孔，所述连接杆(7)与连接管(5)平行，所述贯穿孔设置在主体(1)的底部，所述连接杆(7)穿过贯穿孔，所述连接杆(7)与贯穿孔的内壁滑动且密封连接，所述连接杆(7)的顶端固定在挤压盘(6)的靠近收纳箱(2)的一侧，所述连接杆(7)的底端固定在收纳箱(2)的顶部，所述挤压盘(6)的靠近收纳箱(2)的一侧通过弹簧(8)与主体(1)内的底部连接；
所述主体(1)内还设有四个驱动机构，所述驱动机构与支撑杆(3)一一对应，所述驱动机构包括驱动电机(9)、驱动盘(10)、传动盘(11)、从动盘(12)、转动轴(13)、轴承(14)、桨叶(15)、通孔、三个传动杆(16)、三个辅助孔和三个升降组件，所述通孔设置在主体(1)的顶部，所述转动轴(13)与连接管(5)平行，所述驱动盘(10)、从动盘(12)和传动盘(11)均与转动轴(13)同轴设置，所述转动轴(13)穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述桨叶(15)安装在转动轴(13)的顶端，所述从动盘(12)安装在转动轴(13)的底端，所述轴承(14)的内圈安装在转动轴(13)上，所述轴承(14)的外圈固定在主体(1)的内壁上行，所述传动盘(11)与从动盘(12)的远离桨叶(15)的一侧贴合，所述驱动盘(10)位于传动盘(11)的远离驱动盘(10)的一侧，所述驱动盘(10)与传动盘(11)之间设有间隙，所述驱动电机(9)与驱动盘(10)传动连接，所述驱动电机(9)固定在主体(1)的内壁上，所述升降组件与转动轴(13)的轴线为中心周向均匀分布在传动盘(11)的远离从动盘(12)的一侧，所述升降组件驱动传动盘(11)沿着转动轴(13)的轴向移动，所述传动组件与升降组件一一对应，所述驱动盘(10)通过传动组件与传动盘(11)的底部连接，所述辅助孔和传动杆(16)均与升降组件一一对应，所述传动杆(16)与转动轴(13)平行，所述辅助孔设置在驱动盘(10)上，所述传动杆(16)穿过辅助孔且与辅助孔的内壁滑动连接，所述传动杆(16)的顶端固定在传动盘(11)的底部，所述挤压盘(6)的靠近收纳箱(2)的一侧设有距离传感器(17)，所述距离传感器(17)与处理器电连接。
2.如权利要求1所述的基于区块链技术防超载型无人物流运输装置，其特征在于，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。
3.如权利要求1所述的基于区块链技术防超载型无人物流运输装置，其特征在于，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。
4.如权利要求1所述的基于区块链技术防超载型无人物流运输装置，其特征在于，所述升降组件包括气缸(18)和滚珠(19)，所述传动盘(11)的靠近驱动盘(10)的一侧设有环形槽，所述环形槽与驱动盘(10)同轴设置，所述滚珠(19)的球心设置在环形槽内，所述滚珠(19)与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠(19)的球径大于环形槽的槽口宽度，所述气缸(18)固定在主体(1)内的底部，所述气缸(18)与处理器电连接，所述气缸(18)与滚珠(19)连接且驱动滚珠(19)沿着转动轴(13)的轴向移动。
5.如权利要求1所述的基于区块链技术防超载型无人物流运输装置，其特征在于，所述连接管(5)上设有三个限位块(20)，所述限位块(20)与连接杆(7)一一对应，所述限位块(20)固定在连接管(5)的远离收纳箱(2)一端的外周，所述限位块(20)与主体(1)内的底部之间的距离小于支撑杆(3)的底端与收纳箱(2)底部所在平面之间的距离。
6.如权利要求5所述的基于区块链技术防超载型无人物流运输装置，其特征在于，所述限位块(20)的制作材料为橡胶。
7.如权利要求1所述的基于区块链技术防超载型无人物流运输装置，其特征在于，所述安装孔的内壁上涂有密封脂。
8.如权利要求1所述的基于区块链技术防超载型无人物流运输装置，其特征在于，所述主体(1)的顶部设有太阳能板(21)。
9.如权利要求1所述的基于区块链技术防超载型无人物流运输装置，其特征在于，所述辅助孔的内壁上涂有润滑油。
10.如权利要求1所述的基于区块链技术防超载型无人物流运输装置，其特征在于，所述驱动盘(10)与从动盘(12)之间的贴合处设有防滑纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911235213.1A CN110979670A (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种基于区块链技术防超载型无人物流运输装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911235213.1A CN110979670A (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种基于区块链技术防超载型无人物流运输装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110979670A true CN110979670A (zh) | 2020-04-10 |
Family
ID=70090546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911235213.1A Withdrawn CN110979670A (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种基于区块链技术防超载型无人物流运输装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110979670A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111495522A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-07 | 广州市妙伊莲科技有限公司 | 一种具有散热功能的高效型医疗设备 |
| CN112273824A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-01-29 | 阮炳旭 | 一种用于区块链技术的便携式维护装置 |
-
2019
- 2019-12-05 CN CN201911235213.1A patent/CN110979670A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111495522A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-07 | 广州市妙伊莲科技有限公司 | 一种具有散热功能的高效型医疗设备 |
| CN112273824A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-01-29 | 阮炳旭 | 一种用于区块链技术的便携式维护装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10984663B2 (en) | Ground effect based surface sensing utilized with other sensing technologies in automated aerial vehicles | |
| CN110979670A (zh) | 一种基于区块链技术防超载型无人物流运输装置 | |
| JP6643259B2 (ja) | 物体回避システム及び自動航空機 | |
| CN109693787B (zh) | 一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机 | |
| CN206226179U (zh) | 一种新型空压机电机 | |
| CN110794380A (zh) | 一种用于测距的具有除尘功能的散热型激光设备 | |
| CN108820232A (zh) | 一种多旋翼无人直升机 | |
| CN207216379U (zh) | 基于互联网的多检测设备数据关联及监控系统 | |
| CN210681144U (zh) | 一种基于云服务用的环保无人机 | |
| CN111003177A (zh) | 一种基于区块链技术的具有缓冲功能的防护型无人机 | |
| CN112153257A (zh) | 一种除尘型智能安防设备 | |
| CN110992705A (zh) | 一种拍摄清晰的散热型电子眼 | |
| CN111059204A (zh) | 一种基于区块链技术的散热型公交系统支付装置 | |
| CN208007307U (zh) | 安全无人机 | |
| CN205998158U (zh) | 应用于光电吊舱的偏转装置 | |
| CN112228369B (zh) | 一种用于无刷风机的风叶装置 | |
| CN206813314U (zh) | 物流无人机 | |
| CN113697115A (zh) | 一种多旋翼无人机搭载系统的自动投放箱体 | |
| CN1245871A (zh) | 风扇控制方法与装置 | |
| CN207956058U (zh) | 一种无人机旋翼电机 | |
| CN210061197U (zh) | 一种具有反馈和阻尼的被动式安全阻抗机构 | |
| CN207631473U (zh) | 一种防碰撞无人机螺旋桨 | |
| CN111199610A (zh) | 一种基于区块链技术的具有除尘功能的公交刷卡装置 | |
| CN112230731A (zh) | 一种稳定性高的电子计算设备 | |
| CN207303700U (zh) | 一种用于配电系统的室外防水配电柜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200410 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |