CN207631473U - 一种防碰撞无人机螺旋桨 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺旋桨技术领域，且公开了一种防碰撞无人机螺旋桨，包括桨叶，所述桨叶的中央设置有转轴，所述转轴的底部固定连接有减速器，所述减速器固定在固定座内，所述桨叶的顶部固定连接有桨鼓，所述固定座的四周侧壁上固定连接有支撑架，所述支撑架远离固定座的一侧固定连接有第一挡环，所述第一挡环的一侧固定连接有弹簧。本实用新型通过桨叶、转轴、减速器、固定座、桨鼓、支撑架、接触感应器、控制系统、微处理器、接触传感单元、信息反馈单元、数据比较器、驱动模块、开关和数据比对模块，改变传统的无人机螺旋桨在运行过程中容易撞到物体的问题，只需要利用接触感应器和控制系统，即可及时发现障碍物，防止碰撞。

Description

一种防碰撞无人机螺旋桨

技术领域

本实用新型涉及螺旋桨技术领域，具体为一种防碰撞无人机螺旋桨。

背景技术

螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机和轮船的推进器等。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低和战场生存能力较强等优点。螺旋桨是无人机的重要配件之一，由于无人机在运行时，由于螺旋桨转速高，很容易撞到物体，撞到物体后，不仅会导致物体损坏，也会导致螺旋桨损坏。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防碰撞无人机螺旋桨，具备防碰撞和减小损坏等优点，解决了碰撞和碰撞后损坏大的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防碰撞无人机螺旋桨，包括桨叶，所述桨叶的中央设置有转轴，所述转轴的底部固定连接有减速器，所述减速器固定在固定座内，所述桨叶的顶部固定连接有桨鼓，所述固定座的四周侧壁上固定连接有支撑架，所述支撑架远离固定座的一侧固定连接有第一挡环，所述第一挡环的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离第一挡环的一端固定连接有第二挡环，所述第二挡环的一侧设置有接触感应器，所述固定座内设置有控制系统，所述控制系统包括微处理器，所述微处理器的输入端分别连接有接触传感单元和信息反馈单元的输入端，所述接触传感单元包括接触传感器，所述微处理器的输出端分别连接有数据比对模块和驱动模块的输入端，所述数据比对模块包括数据比较器，所述数据比对模块的输出端与信息反馈单元的输入端连接，所述驱动模块的输出端连接有开关。

优选的，所述开关与减速器电连接，且减速器的底部连接有电机。

优选的，所述桨叶的中央开设有通孔，转轴固定在桨叶的中央的通孔内，桨鼓位于桨叶的中央的通孔的正上方。

优选的，所述第一挡环和第二挡环的形状均为半圆环形，且第一挡环的半径比桨叶的半径大十厘米。

优选的，所述接触感应器设置在第二挡板的外侧，且接触感应器与控制系统电连接。

优选的，所述支撑架由支撑杆和支撑柱构成，且支撑架的最高点至桨叶的顶部的距离为五厘米。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防碰撞无人机螺旋桨，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过桨叶、转轴、减速器、固定座、桨鼓、支撑架、接触感应器、控制系统、微处理器、接触传感单元、信息反馈单元、数据比较器、驱动模块、开关和数据比对模块，改变传统的无人机螺旋桨在运行过程中容易撞到物体的问题，只需要利用接触感应器和控制系统，即可及时发现障碍物，防止碰撞。

2、本实用新型通过桨叶、转轴、减速器、固定座、桨鼓、支撑架、第一挡环、弹簧和第二挡环，改变传统的无人机螺旋桨转速高，在撞到物体后，不仅会导致物体损坏，也会导致螺旋桨损坏的问题，只需要利用支撑架和弹簧缓冲碰撞力，即可减小损坏。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型正视图的剖面图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型控制系统的框图。

图中：1桨叶、2转轴、3减速器、4固定座、5桨鼓、6支撑架、7第一挡环、8弹簧、9第二挡环、10接触感应器、11控制系统、12微处理器、13接触传感单元、14信息反馈单元、15数据比较器、16驱动模块、17开关、18数据比对模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防碰撞无人机螺旋桨，包括桨叶1，桨叶1的中央设置有转轴2，转轴2的底部固定连接有减速器3，减速器3固定在固定座4内，桨叶1的顶部固定连接有桨鼓5，桨叶1的中央开设有通孔，转轴2固定在桨叶1的中央的通孔内，桨鼓5位于桨叶1的中央的通孔的正上方，固定座4的四周侧壁上固定连接有支撑架6，支撑架6由支撑杆和支撑柱构成，且支撑架6的最高点至桨叶1的顶部的距离为五厘米，支撑架6远离固定座4的一侧固定连接有第一挡环7，第一挡环7的一侧固定连接有弹簧8，弹簧8远离第一挡环7的一端固定连接有第二挡环9，第一挡环7和第二挡环9的形状均为半圆环形，且第一挡环7的半径比桨叶1的半径大十厘米，第二挡环9的一侧设置有接触感应器10，固定座4内设置有控制系统11，接触感应器10设置在第二挡板9的外侧，且接触感应器10与控制系统11电连接，控制系统11包括微处理器12，微处理器12的输入端分别连接有接触传感单元13和信息反馈单元14的输入端，接触传感单元13包括接触传感器10，微处理器12的输出端分别连接有数据比对模块18和驱动模块16的输入端，数据比对模块18包括数据比较器15，数据比对模块18的输出端与信息反馈单元14的输入端连接，驱动模块16的输出端连接有开关17，开关17与减速器3电连接，且减速器3的底部连接有电机。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，接触感应器10感应到前方障碍物后，将距离传输给微处理器12，微处理器12对数据进行比较，如果距离过近，则控制驱动模块16驱动开关17控制减速器3减速，当不小心撞击到障碍物时，弹簧8及时缓冲碰撞力，减小损坏。

综上所述，本实用新型通过桨叶1、转轴2、减速器3、固定座4、桨鼓5、支撑架6、接触感应器10、控制系统11、微处理器12、接触传感单元13、信息反馈单元14、数据比较器15、驱动模块16、开关17和数据比对模块18，改变传统的无人机螺旋桨在运行过程中容易撞到物体的问题，只需要利用接触感应器10和控制系统11，即可及时发现障碍物，防止碰撞；通过桨叶1、转轴2、减速器3、固定座4、桨鼓5、支撑架6、第一挡环7、弹簧8和第二挡环9，改变传统的无人机螺旋桨转速高，在撞到物体后，不仅会导致物体损坏，也会导致螺旋桨损坏的问题，只需要利用支撑架6和弹簧8缓冲碰撞力，即可减小损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防碰撞无人机螺旋桨，包括桨叶（1），其特征在于：所述桨叶（1）的中央设置有转轴（2），所述转轴（2）的底部固定连接有减速器（3），所述减速器（3）固定在固定座（4）内，所述桨叶（1）的顶部固定连接有桨鼓（5），所述固定座（4）的四周侧壁上固定连接有支撑架（6），所述支撑架（6）远离固定座（4）的一侧固定连接有第一挡环（7），所述第一挡环（7）的一侧固定连接有弹簧（8），所述弹簧（8）远离第一挡环（7）的一端固定连接有第二挡环（9），所述第二挡环（9）的一侧设置有接触感应器（10），所述固定座（4）内设置有控制系统（11），所述控制系统（11）包括微处理器（12），所述微处理器（12）的输入端分别连接有接触传感单元（13）和信息反馈单元（14）的输入端，所述接触传感单元（13）包括接触感应器（10），所述微处理器（12）的输出端分别连接有数据比对模块（18）和驱动模块（16）的输入端，所述数据比对模块（18）包括数据比较器（15），所述数据比对模块（18）的输出端与信息反馈单元（14）的输入端连接，所述驱动模块（16）的输出端连接有开关（17）。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞无人机螺旋桨，其特征在于：所述开关（17）与减速器（3）电连接，且减速器（3）的底部连接有电机。

3.根据权利要求1所述的一种防碰撞无人机螺旋桨，其特征在于：所述桨叶（1）的中央开设有通孔，转轴（2）固定在桨叶（1）的中央的通孔内，桨鼓（5）位于桨叶（1）的中央的通孔的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞无人机螺旋桨，其特征在于：所述第一挡环（7）和第二挡环（9）的形状均为半圆环形，且第一挡环（7）的半径比桨叶（1）的半径大十厘米。

5.根据权利要求1所述的一种防碰撞无人机螺旋桨，其特征在于：所述接触感应器（10）设置在第二挡环（9）的外侧，且接触感应器（10）与控制系统（11）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种防碰撞无人机螺旋桨，其特征在于：所述支撑架（6）由支撑杆和支撑柱构成，且支撑架（6）的最高点至桨叶（1）的顶部的距离为五厘米。