CN206020975U - 一种应用于多旋翼无人机的急降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于多旋翼无人机的急降装置，包括无人机体、遥控器接收器、急降装置控制器和机架，所述机架的顶部设置有上下夹板；所述上下夹板的四个拐角分别设置有机臂，且机臂的一端通过折叠件与上下夹板固定连接，另一端设置有电机托盘；所述电机托盘的内腔设置有电机，顶部中间位置设置有螺旋桨，底部设置有离心喷头；所述上下夹板的前侧面上端中间位置设置有GPS，底部设置有药桶，且药桶的侧面底端设置有软管；所述上下夹板的顶部设置有遥控器接收器和急降装置控制器。该多旋翼无人机的急降装置在无人机失控时，能够及时的迫使无人机降落，减小失控多旋翼无人机伤及无辜人群的概率。

Description

一种应用于多旋翼无人机的急降装置

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体是一种应用于多旋翼无人机的急降装置。

背景技术

随着无人机技术的迅速发展，其应用领域越来越广泛，如在农业植保、航拍、水质采样、军用、勘测、测绘、警用、城市管理、气象、电力、抢险救灾等领域均有应用，无人机从技术角度可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等类型，其中的多旋翼无人机目前一般采用动力电池供能，在使用遥控操作无人机过程中，无人机失控、某一机臂失去动力、与障碍物碰撞均可导致无人机非正常降落，尤其是在人口集聚区，无人机一旦失控，存在伤及无辜人群的较大隐患。为此，我们设计了一种当多旋翼无人机处于失控状态时，通过急降继电器切断电源输入线和电源输出线之间的连接，迫使无人机降落，减小失控多旋翼无人机伤及无辜人群概率的急降装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于多旋翼无人机的急降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于多旋翼无人机的急降装置，包括无人机体、遥控器接收器、急降装置控制器和机架，所述机架的顶部设置有上下夹板，且机架与上下夹板固定连接；所述上下夹板的四个拐角分别设置有机臂，且机臂的一端通过折叠件与上下夹板固定连接，另一端设置有电机托盘；在电机托盘的上端安装电机，底部安装有离心喷头，在电机的输出轴上安装螺旋桨；所述上下夹板的前侧面上端中间位置设置有GPS，底部设置有药桶，且药桶的侧面底端设置有软管；所述软管的另一端通过机臂与离心喷头连接；所述上下夹板的顶部设置有遥控器接收器和急降装置控制器；所述遥控器接收器和急降装置控制器通过信号线连接；所述急降装置控制器与电源输入线和电源输出线的一端相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述急降装置控制器包括单片机最小系统、急降继电器和电源模块，且单片机最小系统与信号线相连接，急降继电器与电源输入线和电源输出线相连接，电源模块与单片机最小系统和急降继电器均连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述电源输入线和电源输出线的另一端口与多旋翼无人机的电机相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述急降继电器为固态继电器。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本多旋翼无人机急降装置，在多旋翼无人机处于失控状态时，通过搬动其遥控器遥杆对遥控器接收器发出急降信号，当单片机最小系统检测到此急降信号时，通过急降继电器切断电源输入线和电源输出线之间的连接，迫使无人机降落，减小失控多旋翼无人机伤及无辜人群的概率，且急降继电器选用的是固态继电器，其寿命高、可靠性高。

附图说明

图1为多旋翼无人机的结构示意图。

图2为多旋翼无人机急降装置的电路原理图。

图中：1-无人机体、2-遥控器接收器、3-信号线、4-电源输出线、5-急降装置控制器、6-电源输入线、7-GPS、8-机架、9-电机、11-螺旋桨、12-电机托盘、13-机臂、14-折叠件、15-上下夹板、16-离心喷头、17-软管、18-药桶、51-单片机最小系统、52-急降继电器、53-电源模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种应用于多旋翼无人机的急降装置，包括无人机体1、遥控器接收器2、急降装置控制器5和机架8，所述机架8的顶部设置有上下夹板15，且机架8与上下夹板15固定连接；所述上下夹板15的四个拐角分别设置有机臂13，且机臂13的一端通过折叠件14与上下夹板15固定连接，另一端设置有电机托盘12；在电机托盘12的上端安装电机9，电机9主要是为急降装置控制器5的运行以及无人机的运行提供充足的电力，底部安装有离心喷头16，离心喷头16主要用于喷洒液体药物，在电机9的输出轴上安装螺旋桨11，螺旋桨11能够助于无人机平稳的升降；所述上下夹板15的前侧面上端中间位置设置有GPS 7，底部设置有药桶18，且药桶18的侧面底端设置有软管17，软管17用来液体药物的传输；所述软管17的另一端通过机臂13与离心喷头16连接；所述上下夹板15的顶部设置有遥控器接收器2和急降装置控制器5；所述遥控器接收器2和急降装置控制器5通过信号线3连接，遥控器接收器2在无人机出现失控时，接受并发出急降信号，使无人机能够及时的降落，减少损失和伤害；所述急降装置控制器5与电源输入线6和电源输出线4的一端相连接。

本多旋翼无人机的急降装置中，急降装置控制器5包括单片机最小系统51、急降继电器52和电源模块53，且单片机最小系统51与信号线3相连接，急降继电器52与电源输入线6和电源输出线4相连接，电源模块53与单片机最小系统51和急降继电器52均连接，电源输入线6和电源输出线4的另一端口与多旋翼无人机的电机9相连接，当多旋翼无人机处于失控状态时，通过搬动其遥控器遥杆对遥控器接收器2发出急降信号，当单片机最小系统51检测到此急降信号时，通过急降继电器52切断电源输入线6和电源输出线4之间的连接，迫使无人机降落，减小失控多旋翼无人机伤及无辜人群的概率，且急降继电器52选用的是固态继电器，其寿命高、可靠性高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种应用于多旋翼无人机的急降装置，包括无人机体（1）、遥控器接收器（2）、急降装置控制器（5）和机架（8），其特征在于：所述机架（8）的顶部设置有上下夹板（15），且机架（8）与上下夹板（15）固定连接；所述上下夹板（15）的四个拐角分别设置有机臂（13），且机臂（13）的一端通过折叠件（14）与上下夹板（15）固定连接，另一端设置有电机托盘（12）；在电机托盘（12）的上端安装电机（9），底部安装有离心喷头（16），在电机（9）的输出轴上安装螺旋桨（11）；所述上下夹板（15）的前侧面上端中间位置设置有GPS（7），底部设置有药桶（18），且药桶（18）的侧面底端设置有软管（17）；所述软管（17）的另一端通过机臂（13）与离心喷头（16）连接；所述上下夹板（15）的顶部设置有遥控器接收器（2）和急降装置控制器（5）；所述遥控器接收器（2）和急降装置控制器（5）通过信号线（3）连接；所述急降装置控制器（5）与电源输入线（6）和电源输出线（4）的一端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于多旋翼无人机的急降装置，其特征在于：所述急降装置控制器（5）包括单片机最小系统（51）、急降继电器（52）和电源模块（53），且单片机最小系统（51）与信号线（3）相连接，急降继电器（52）与电源输入线（6）和电源输出线（4）相连接，电源模块（53）与单片机最小系统（51）和急降继电器（52）均连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于多旋翼无人机的急降装置，其特征在于：所述电源输入线（6）和电源输出线（4）的另一端口与多旋翼无人机的电机（9）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于多旋翼无人机的急降装置，其特征在于：所述急降继电器（52）为固态继电器。