CN115267792A - 一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达 - Google Patents

一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达 Download PDF

Info

Publication number
CN115267792A
CN115267792A CN202210902696.1A CN202210902696A CN115267792A CN 115267792 A CN115267792 A CN 115267792A CN 202210902696 A CN202210902696 A CN 202210902696A CN 115267792 A CN115267792 A CN 115267792A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
protective shell
plate
fixed
parking detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202210902696.1A
Other languages
English (en)
Inventor
温成桥
刘漪漪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Kangtong Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Kangtong Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Kangtong Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Kangtong Technology Co ltd
Priority to CN202210902696.1A priority Critical patent/CN115267792A/zh
Publication of CN115267792A publication Critical patent/CN115267792A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/86—Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/932—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for parking operations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达，包括车体构件、防护壳、超声波雷达本体、玻璃本体、安装板、紧固栓、方槽、卡槽、方杆、端板、连接杆、弹性球、安装盘、流通孔、摄像头本体、电缆、电磁屏蔽机构和清灰机构，所述车体构件内滑动连接有防护壳，所述防护壳内固定安装有超声波雷达本体，所述防护壳内固定连接有玻璃本体，所述防护壳上固定连接有安装板，所述安装板与车体构件接触。本发明涉及一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达，具有对摄像头本体用电缆进行电磁屏蔽的功能和对滤网进行杂质清理以及对玻璃本体进行清污的特点。

Description

一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达
技术领域
本发明属于汽车零配件技术领域，具体为一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达。
背景技术
众所周知，随着现代生活水平的不断提高，拥有私家车也成为了人们的常态标配，不仅可以提高人们的生活质量，还可便于人们的出行，对于汽车而言，具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达是一种常见的零配件。现有技术中，具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达，摄像头本体用电缆由于没有良好的电磁屏蔽机构，易造成倒车影像出现模糊的问题，同时，没有风机设置，使得雨雪天气，易造成玻璃本体出现水雾，不便于摄像头本体的拍摄使用，且没有良好的清灰机构，难以对滤网和玻璃本体进行清理。因此，需要对现有技术进行改进。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达，解决了背景技术中提到的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达，包括车体构件、防护壳、超声波雷达本体、玻璃本体、安装板、紧固栓、方槽、卡槽、方杆、端板、连接杆、弹性球、安装盘、流通孔、摄像头本体、电缆、电磁屏蔽机构和清灰机构，所述车体构件内滑动连接有防护壳，所述防护壳内固定安装有超声波雷达本体，所述防护壳内固定连接有玻璃本体，所述防护壳上固定连接有安装板，所述安装板与车体构件接触，所述安装板内活动连接有紧固栓，所述紧固栓与车体构件通过螺纹连接，所述紧固栓内开设有方槽，所述安装板内开设有卡槽，所述方槽内滑动连接有方杆，所述方杆上固定连接有端板，所述端板与紧固栓接触，所述端板上固定连接有连接杆，所述连接杆与安装板滑动连接，所述连接杆上固定连接有弹性球，所述弹性球与卡槽滑动连接，所述防护壳内固定安装有安装盘，所述安装盘内开设有流通孔，所述安装盘内固定安装有摄像头本体，所述摄像头本体上设置有电缆，所述防护壳上设置有电磁屏蔽机构，所述防护壳上设置有清灰机构。
作为优选，所述电磁屏蔽机构包括固定环、顶杆、电磁屏蔽套、挡块、卡孔、固定筒、移动板、卡球、导向杆和第一弹簧，所述防护壳内固定连接有固定环，所述固定环内滑动连接有顶杆，所述顶杆上固定连接有挡块，所述挡块与固定环接触，所述顶杆上固定连接有电磁屏蔽套，两个所述电磁屏蔽套接触，所述电磁屏蔽套与电缆接触，所述顶杆内开设有卡孔，所述防护壳内固定连接有固定筒，所述固定筒与固定环接触，所述固定筒与顶杆滑动连接，所述固定筒内滑动连接有移动板，通过顶杆的设置，可带动电磁屏蔽套处于安置稳定状态，从而对电缆进行电磁屏蔽，避免电信号受到电磁干扰的问题。
作为优选，所述移动板上固定连接有卡球，所述卡球与卡孔滑动连接，所述移动板上固定连接有导向杆，所述导向杆与固定筒滑动连接，通过卡球与卡孔的配合使用，可对顶杆进行限位处理。
作为优选，所述导向杆的外侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与固定筒焊接，所述第一弹簧的另一端与移动板焊接，通过第一弹簧的设置，可对移动板进行连接使用。
作为优选，所述清灰机构包括风机、固定盘、滤网、电机、刮片、第一锥齿轮、连接板、转动轴、第二锥齿轮、收卷轮、固定板、第二弹簧、刮板和牵引线，所述防护壳内固定安装有风机，所述防护壳上固定连接有固定盘，所述固定盘内固定连接有滤网，所述固定盘上固定安装有电机，所述电机的输出轴与固定盘转动连接，所述电机的输出轴外侧固定套接有第一锥齿轮，所述防护壳上固定连接有连接板，所述连接板内通过轴承安装有转动轴，所述转动轴的外侧固定套接有收卷轮，所述防护壳上固定连接有固定板，所述固定板上焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端焊接有刮板，通过风机的设置，可对防护壳内部进行通风处理，避免雨雪天气下，玻璃本体表面出现水雾的问题，造成摄像头本体拍摄不清晰的问题。
作为优选，所述电机的输出轴固定连接有刮片，所述刮片与滤网接触，所述刮片与固定盘接触，通过刮片的设置，可对滤网上附着的杂质进行清理。
作为优选，所述转动轴的外侧固定套接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，通过啮合的关系，使得第一锥齿轮受力转动时，可带动第二锥齿轮转动。
作为优选，所述刮板与防护壳接触，所述刮板上固定连接有牵引线，所述牵引线的另一端与收卷轮固定连接，通过收卷轮的设置，使得收卷轮受力转动时，可对牵引线进行收卷。
本发明的有益效果是：本发明涉及一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达，具有对摄像头本体用电缆进行电磁屏蔽的功能和对滤网进行杂质清理以及对玻璃本体进行清污的特点，在具体的使用中，与传统的具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达相比较而言，具有以下有益效果：
首先，通过设置电磁屏蔽机构、固定环、顶杆、电磁屏蔽套、卡孔、移动板、卡球、导向杆、第一弹簧等结构，通过推动顶杆向靠近电缆的方向移动，以拉动顶杆沿固定筒内壁滑动，在第一弹簧的形变作用下，可推动卡杆插入卡孔，使得顶杆带动电磁屏蔽套处于安置稳定状态，对电缆进行电磁屏蔽，避免电信号受到电磁干扰，造成倒车影像不清晰的问题。
其次，通过设置清灰机构、风机、固定盘、滤网、电机、刮片、第一锥齿轮、转动轴、第二锥齿轮、收卷轮、固定板、第二弹簧、刮板等结构，通过风机的设置，可对防护壳内部进行通风处理，避免玻璃本体表面出现水雾的问题，通过电机带动输送轴转动，以带动刮片转动，对滤网上附着的杂质进行清理，并带动第一锥齿轮转动，进而带动第二锥齿轮转动，收卷轮受力对牵引线进行收卷，以拉动刮板移动，对玻璃本体进行清污处理。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的整体结构立体图；
图2为本发明的图1的正视剖视图；
图3为本发明的图2的A处放大图；
图4为本发明的图2的B处放大图；
图5为本发明的图2中的电磁屏蔽套侧视图；
图6为本发明的图2中的C处放大图。
图中：1、车体构件；2、防护壳；21、超声波雷达本体；22、玻璃本体；3、安装板；4、紧固栓；5、方槽；6、卡槽；7、方杆；8、端板；9、连接杆；10、弹性球；11、安装盘；12、流通孔；13、摄像头本体；14、电缆；15、电磁屏蔽机构；16、清灰机构；151、固定环；152、顶杆；1521、电磁屏蔽套；153、挡块；154、卡孔；155、固定筒；156、移动板；157、卡球；158、导向杆；159、第一弹簧；161、风机；162、固定盘；163、滤网；164、电机；165、刮片；166、第一锥齿轮；167、连接板；168、转动轴；169、第二锥齿轮；1691、收卷轮；1692、固定板；1693、第二弹簧；1694、刮板；1695、牵引线。
具体实施方式：
如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
实施例：
一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达，包括车体构件1、防护壳2、超声波雷达本体21、玻璃本体22、安装板3、紧固栓4、方槽5、卡槽6、方杆7、端板8、连接杆9、弹性球10、安装盘11、流通孔12、摄像头本体13、电缆14、电磁屏蔽机构15和清灰机构16，所述车体构件1内滑动连接有防护壳2，所述防护壳2内固定安装有超声波雷达本体21，所述防护壳2内固定连接有玻璃本体22，所述防护壳2上固定连接有安装板3，所述安装板3与车体构件1接触，所述安装板3内活动连接有紧固栓4，所述紧固栓4与车体构件1通过螺纹连接，所述紧固栓4内开设有方槽5，所述安装板3内开设有卡槽6，所述方槽5内滑动连接有方杆7，所述方杆7上固定连接有端板8，所述端板8与紧固栓4接触，所述端板8上固定连接有连接杆9，所述连接杆9与安装板3滑动连接，所述连接杆9上固定连接有弹性球10，所述弹性球10与卡槽6滑动连接，所述防护壳2内固定安装有安装盘11，所述安装盘11内开设有流通孔12，所述安装盘11内固定安装有摄像头本体13，所述摄像头本体13上设置有电缆14，所述防护壳2上设置有电磁屏蔽机构15，所述防护壳2上设置有清灰机构16。
其中，所述电磁屏蔽机构15包括固定环151、顶杆152、电磁屏蔽套1521、挡块153、卡孔154、固定筒155、移动板156、卡球157、导向杆158和第一弹簧159，所述防护壳2内固定连接有固定环151，所述固定环151内滑动连接有顶杆152，所述顶杆152上固定连接有挡块153，所述挡块153与固定环151接触，所述顶杆152上固定连接有电磁屏蔽套1521，两个所述电磁屏蔽套1521接触，所述电磁屏蔽套1521与电缆14接触，所述顶杆152内开设有卡孔154，所述防护壳2内固定连接有固定筒155，所述固定筒155与固定环151接触，所述固定筒155与顶杆152滑动连接，所述固定筒155内滑动连接有移动板156，通过顶杆152的设置，可带动电磁屏蔽套1521处于安置稳定状态，从而对电缆14进行电磁屏蔽，避免电信号受到电磁干扰的问题。
其中，所述移动板156上固定连接有卡球157，所述卡球157与卡孔154滑动连接，所述移动板156上固定连接有导向杆158，所述导向杆158与固定筒155滑动连接，通过卡球157与卡孔154的配合使用，可对顶杆152进行限位处理。
其中，所述导向杆158的外侧设置有第一弹簧159，所述第一弹簧159的一端与固定筒155焊接，所述第一弹簧159的另一端与移动板156焊接，通过第一弹簧159的设置，可对移动板156进行连接使用。
其中，所述清灰机构16包括风机161、固定盘162、滤网163、电机164、刮片165、第一锥齿轮166、连接板167、转动轴168、第二锥齿轮169、收卷轮1691、固定板1692、第二弹簧1693、刮板1694和牵引线1695，所述防护壳2内固定安装有风机161，所述防护壳2上固定连接有固定盘162，所述固定盘162内固定连接有滤网163，所述固定盘162上固定安装有电机164，所述电机164的输出轴与固定盘162转动连接，所述电机164的输出轴外侧固定套接有第一锥齿轮166，所述防护壳2上固定连接有连接板167，所述连接板167内通过轴承安装有转动轴168，所述转动轴168的外侧固定套接有收卷轮1691，所述防护壳2上固定连接有固定板1692，所述固定板1692上焊接有第二弹簧1693，所述第二弹簧1693的另一端焊接有刮板1694，通过风机161的设置，可对防护壳2内部进行通风处理，避免雨雪天气下，玻璃本体22表面出现水雾的问题，造成摄像头本体13拍摄不清晰的问题。
其中，所述电机164的输出轴固定连接有刮片165，所述刮片165与滤网163接触，所述刮片165与固定盘162接触，通过刮片165的设置，可对滤网163上附着的杂质进行清理。
其中，所述转动轴168的外侧固定套接有第二锥齿轮169，所述第二锥齿轮169与第一锥齿轮166啮合，通过啮合的关系，使得第一锥齿轮166受力转动时，可带动第二锥齿轮169转动。
其中，所述刮板1694与防护壳2接触，所述刮板1694上固定连接有牵引线1695，所述牵引线1695的另一端与收卷轮1691固定连接，通过收卷轮1691的设置，使得收卷轮1691受力转动时，可对牵引线1695进行收卷。
本发明的使用状态为：使用时，可推动顶杆152向靠近电缆14的方向移动，使得顶杆152带动挡块153移动，且顶杆152受力沿固定筒155内壁稳定滑动，卡孔154挤压卡球157，卡球157受力推动移动板156滑动，移动板156受力推动导向杆158滑动，第一弹簧159受力形变，最终使得卡球157脱离卡孔154，在力的作用下，卡球157沿顶杆152表面滑动，当卡球157滑动顶杆152上开设的下一卡孔154处时，第一弹簧159恢复形变，以推动移动板156复位，进而推动卡球157插入卡孔154，使得顶杆152带动电磁屏蔽套1521处于稳定，此时，挡块153与固定环151接触，且两个电磁屏蔽套1521接触，并对电缆14进行覆盖处理，避免电缆14受电磁干扰的问题，可推动防护壳2进入车体构件1，并使得安装板3与车体构件1接触，然后推动紧固栓4穿过安装板3，并使得紧固栓4与车体构件1接触，推动紧固栓4转动，在螺纹连接的关系下，可对紧固栓4进行锁紧固定，使得安装板3带动防护壳2处于安置稳定状态，可推动端板8与紧固栓4接触，使得方杆7插入方槽5，且弹性球10插入卡槽6，使得端板8带动方杆7处于稳定，对紧固栓4限位处理，提高紧固栓4长久稳定形变，避免紧固栓4的松动问题，启动风机161对防护壳2内部的空气进行吹动，在流通孔12的作用下，可保证空气的有效流通，可对玻璃本体22进行干燥处理，避免雨雪天气下，玻璃本体22表面出现水雾，不便于摄像头本体13的使用，启动电机164带动输出轴转动，以带动刮片165沿滤网163表面转动，可对滤网163上附着的杂质进行清理，且电机164的输出轴带动第一锥齿轮166转动，在啮合的关系下，可带动第二锥齿轮169转动，第二锥齿轮169受力带动收卷轮1691转动，对牵引线1695收卷处理，牵引线1695受力拉动刮板1694沿玻璃本体22表面滑动，第二弹簧1693受力形变，以完成对玻璃本体22的清污作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达，包括车体构件(1)、防护壳(2)、超声波雷达本体(21)、玻璃本体(22)、安装板(3)、紧固栓(4)、方槽(5)、卡槽(6)、方杆(7)、端板(8)、连接杆(9)、弹性球(10)、安装盘(11)、流通孔(12)、摄像头本体(13)、电缆(14)、电磁屏蔽机构(15)和清灰机构(16)，其特征在于：所述车体构件(1)内滑动连接有防护壳(2)，所述防护壳(2)内固定安装有超声波雷达本体(21)，所述防护壳(2)内固定连接有玻璃本体(22)，所述防护壳(2)上固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)与车体构件(1)接触，所述安装板(3)内活动连接有紧固栓(4)，所述紧固栓(4)与车体构件(1)通过螺纹连接，所述紧固栓(4)内开设有方槽(5)，所述安装板(3)内开设有卡槽(6)，所述方槽(5)内滑动连接有方杆(7)，所述方杆(7)上固定连接有端板(8)，所述端板(8)与紧固栓(4)接触，所述端板(8)上固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)与安装板(3)滑动连接，所述连接杆(9)上固定连接有弹性球(10)，所述弹性球(10)与卡槽(6)滑动连接，所述防护壳(2)内固定安装有安装盘(11)，所述安装盘(11)内开设有流通孔(12)，所述安装盘(11)内固定安装有摄像头本体(13)，所述摄像头本体(13)上设置有电缆(14)，所述防护壳(2)上设置有电磁屏蔽机构(15)，所述防护壳(2)上设置有清灰机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达，其特征在于：所述电磁屏蔽机构(15)包括固定环(151)、顶杆(152)、电磁屏蔽套(1521)、挡块(153)、卡孔(154)、固定筒(155)、移动板(156)、卡球(157)、导向杆(158)和第一弹簧(159)，所述防护壳(2)内固定连接有固定环(151)，所述固定环(151)内滑动连接有顶杆(152)，所述顶杆(152)上固定连接有挡块(153)，所述挡块(153)与固定环(151)接触，所述顶杆(152)上固定连接有电磁屏蔽套(1521)，两个所述电磁屏蔽套(1521)接触，所述电磁屏蔽套(1521)与电缆(14)接触，所述顶杆(152)内开设有卡孔(154)，所述防护壳(2)内固定连接有固定筒(155)，所述固定筒(155)与固定环(151)接触，所述固定筒(155)与顶杆(152)滑动连接，所述固定筒(155)内滑动连接有移动板(156)。
3.根据权利要求2所述的一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达，其特征在于：所述移动板(156)上固定连接有卡球(157)，所述卡球(157)与卡孔(154)滑动连接，所述移动板(156)上固定连接有导向杆(158)，所述导向杆(158)与固定筒(155)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达，其特征在于：所述导向杆(158)的外侧设置有第一弹簧(159)，所述第一弹簧(159)的一端与固定筒(155)焊接，所述第一弹簧(159)的另一端与移动板(156)焊接。
5.根据权利要求1所述的一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达，其特征在于：所述清灰机构(16)包括风机(161)、固定盘(162)、滤网(163)、电机(164)、刮片(165)、第一锥齿轮(166)、连接板(167)、转动轴(168)、第二锥齿轮(169)、收卷轮(1691)、固定板(1692)、第二弹簧(1693)、刮板(1694)和牵引线(1695)，所述防护壳(2)内固定安装有风机(161)，所述防护壳(2)上固定连接有固定盘(162)，所述固定盘(162)内固定连接有滤网(163)，所述固定盘(162)上固定安装有电机(164)，所述电机(164)的输出轴与固定盘(162)转动连接，所述电机(164)的输出轴外侧固定套接有第一锥齿轮(166)，所述防护壳(2)上固定连接有连接板(167)，所述连接板(167)内通过轴承安装有转动轴(168)，所述转动轴(168)的外侧固定套接有收卷轮(1691)，所述防护壳(2)上固定连接有固定板(1692)，所述固定板(1692)上焊接有第二弹簧(1693)，所述第二弹簧(1693)的另一端焊接有刮板(1694)。
6.根据权利要求5所述的一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达，其特征在于：所述电机(164)的输出轴固定连接有刮片(165)，所述刮片(165)与滤网(163)接触，所述刮片(165)与固定盘(162)接触。
7.根据权利要求5所述的一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达，其特征在于：所述转动轴(168)的外侧固定套接有第二锥齿轮(169)，所述第二锥齿轮(169)与第一锥齿轮(166)啮合。
8.根据权利要求5所述的一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达，其特征在于：所述刮板(1694)与防护壳(2)接触，所述刮板(1694)上固定连接有牵引线(1695)，所述牵引线(1695)的另一端与收卷轮(1691)固定连接。
CN202210902696.1A 2022-07-29 2022-07-29 一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达 Withdrawn CN115267792A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210902696.1A CN115267792A (zh) 2022-07-29 2022-07-29 一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210902696.1A CN115267792A (zh) 2022-07-29 2022-07-29 一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115267792A true CN115267792A (zh) 2022-11-01

Family

ID=83770915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210902696.1A Withdrawn CN115267792A (zh) 2022-07-29 2022-07-29 一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115267792A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116520254A (zh) * 2023-04-23 2023-08-01 无锡智鸿达电子科技有限公司 一种双偏振伺服型扫描雷达

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116520254A (zh) * 2023-04-23 2023-08-01 无锡智鸿达电子科技有限公司 一种双偏振伺服型扫描雷达
CN116520254B (zh) * 2023-04-23 2023-10-24 无锡智鸿达电子科技有限公司 一种双偏振伺服型扫描雷达

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210793110U (zh) 一种基于雨量感应的车载摄像头清洁装置
CN115267792A (zh) 一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达
CN205524140U (zh) 一种汽车雨刮器
CN112478161A (zh) 一种电力巡检用无人机
CN111050129B (zh) 一种高空抛物监控摄像头
CN116866693A (zh) 一种无死角拍摄的人工智能安防智能摄像机
CN213676566U (zh) 一种能够自动隐藏的车用摄像头
CN115802134A (zh) 一种具有清理功能的道路违法抓拍高清摄像头
CN211642063U (zh) 一种汽车发动机舱隔音防护饰板
CN211720631U (zh) 一种自动清灰镜头
CN211280834U (zh) 一种新型汽车后视镜
CN219447342U (zh) 一种无人机图像采集机构
CN110855949A (zh) 一种便于布线的5g车联网视频采集装置及使用方法
CN218998166U (zh) 一种探头
CN220615663U (zh) 一种汽车智能电子后视镜
CN113438392B (zh) 一种智能摄像头
CN220775918U (zh) 一种车场视频记录监控装置
CN219985463U (zh) 一种具有防尘功能的监控设备
CN221294165U (zh) 一种无人机视觉侦测装置
CN213262171U (zh) 一种可快速收缩汽车反光镜的装置
CN216927652U (zh) 一种车库综合管理用车牌识别设备
CN117330893B (zh) 一种输电线路故障监测系统
CN219133821U (zh) 一种便于拆装的驾驶室顶盖
CN218276887U (zh) 四目协同监控装置
CN217273202U (zh) 一种无死角的高空抛物监控摄像头

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20221101