CN221294165U - 一种无人机视觉侦测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机视觉侦测装置，涉及飞行器技术领域，包括机架，所述机架的顶端开设有滑槽与凹槽，机架的顶端开设有两个通槽，两个通槽分别位于滑槽的两侧，滑槽的内部转动连接有螺纹杆，通过视觉侦测摄像头的可移动设计，能够使视觉侦测摄像头进入到防护框架的内部，从而可以对视觉侦测摄像头进行防护，同时在视觉侦测摄像头进入到防护框架内部的时候，通过清理刷的作用下，能够对视觉侦测摄像头的两侧灰尘进行清理，从而使视觉侦测摄像头在防护的同时又具备对视觉侦测摄像头的清理功能，从而能够使用户能够更好的使用该无人机，从而使该无人机视觉侦测装置的实用性得到提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种无人机视觉侦测装置。
背景技术
无人机视觉侦测装置是指利用无人机的摄像头设备进行视频录制和传输，通过实时图像处理技术，对目标进行实时监测、识别、跟踪和定位，并将相关信息传输给地面控制站或指挥中心。
当无人机在沙漠中，或者灰尘较多的地方进行使用，这种环境下会使无人机的视觉侦测摄像头表面上存留大量灰尘，而传统的无人机机架上并不具备专门对摄像头的清理防护装置，这样还需要人工手动进行清理摄像头表面的灰尘，同时在无人机不使用的时候，如果发生掉落，可能会使摄像头遭到碰撞，从而使摄像头遭到损坏，影响无人机的正常使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无人机视觉侦测装置，能够解决而传统的无人机机架上并不具备专门对摄像头的清理防护装置，这样还需要人工手动进行清理摄像头表面的灰尘，同时在无人机不使用的时候，如果发生掉落，可能会使摄像头遭到碰撞，从而使摄像头遭到损坏，影响无人机的正常使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机视觉侦测装置，包括机架，所述机架的顶端开设有滑槽与凹槽，机架的顶端开设有两个通槽，两个通槽分别位于滑槽的两侧，滑槽的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面螺纹套接有滑块，滑块的顶端固定连接有视觉侦测摄像头，机架的顶端设置有防护清理组件。
优选的，所述防护清理组件包括防护框架，防护框架的内部呈下凹槽状，防护框架的底端与机架的顶端固定连接，防护框架内壁的两侧均固定连接有清理刷，两个清理刷分别位于滑槽的两侧，两个清理刷与视觉侦测摄像头的两侧滑动接触。
优选的，所述凹槽的内部设置有第一锥形齿轮，螺纹杆靠近第一锥形齿轮的一端转动贯穿至凹槽的内部，螺纹杆靠近第一锥形齿轮的一端与第一锥形齿轮的一端固定连接。
优选的，所述第一锥形齿轮的外表面啮合链接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的顶端固定连接有转动杆。
优选的，所述防护框架的顶端固定连接有小型电机，小型电机的输出端转动贯穿至防护框架的内部且与转动杆的顶端固定连接。
优选的，所述机架的两侧均开设有收集槽，两个收集槽的内部分别与对应的通槽的内部连通，两个收集槽的内壁的相背端均开设有第一螺纹槽，两个收集槽的内壁均滑动连接有收集盒。
优选的，两个所述收集盒的内部均开设有第二螺纹槽，两个第二螺纹槽的内壁均螺纹连接有固定螺栓两个固定螺栓的相对端均螺纹贯穿至对应的第一螺纹槽的内部，两个固定螺栓的相对端分别与对应的第一螺纹槽的内壁螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该无人机视觉侦测装置，通过视觉侦测摄像头的可移动设计，能够使视觉侦测摄像头进入到防护框架的内部，从而可以对视觉侦测摄像头进行防护，同时在视觉侦测摄像头进入到防护框架内部的时候，通过清理刷的作用下，能够对视觉侦测摄像头的两侧灰尘进行清理，从而使视觉侦测摄像头在防护的同时又具备对视觉侦测摄像头的清理功能，从而能够使用户能够更好的使用该无人机，从而使该无人机视觉侦测装置的实用性得到提高。
2、该无人机视觉侦测装置，通过收集盒的设置，可以使清理刷清理掉落的灰尘进行收集，其次收集盒为可拆卸设计，用户可以对收集盒定时更换，从而能够更加方便的使该无人机。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
图1为本实用新型的一种无人机视觉侦测装置立体结构示意图；
图2为本实用新型的清理刷示意图；
图3为本实用新型的图2中的B处放大图；
图4为本实用新型的第二锥形齿轮示意图；
图5为本实用新型的图2中的A处放大图；
图6为本实用新型的收集槽示意图。
附图标记：1、机架；2、滑槽；3、螺纹杆；4、滑块；5、视觉侦测摄像头；6、防护框架；7、清理刷；8、小型电机；9、通槽；10、第一锥形齿轮；11、第二锥形齿轮；12、转动杆；13、凹槽；14、收集槽；15、收集盒；16、固定螺栓；17、第一螺纹槽；18、第二螺纹槽。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机视觉侦测装置，包括机架1，机架1的顶端开设有滑槽2与凹槽13，机架1的顶端开设有两个通槽9，两个通槽9分别位于滑槽2的两侧，滑槽2的内部转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3的外表面螺纹套接有滑块4，滑块4的顶端固定连接有视觉侦测摄像头5，机架1的顶端设置有防护清理组件。
进一步地，防护清理组件包括防护框架6，防护框架6的内部呈下凹槽状，防护框架6的底端与机架1的顶端固定连接，防护框架6内壁的两侧均固定连接有清理刷7，两个清理刷7分别位于滑槽2的两侧，两个清理刷7与视觉侦测摄像头5的两侧滑动接触。
进一步地，凹槽13的内部设置有第一锥形齿轮10，螺纹杆3靠近第一锥形齿轮10的一端转动贯穿至凹槽13的内部，螺纹杆3靠近第一锥形齿轮10的一端与第一锥形齿轮10的一端固定连接，第一锥形齿轮10的外表面啮合链接有第二锥形齿轮11，第二锥形齿轮11的顶端固定连接有转动杆12，防护框架6的顶端固定连接有小型电机8，小型电机8的输出端转动贯穿至防护框架6的内部且与转动杆12的顶端固定连接。
进一步地，机架1的两侧均开设有收集槽14，两个收集槽14的内部分别与对应的通槽9的内部连通，两个收集槽14的内壁的相背端均开设有第一螺纹槽17，两个收集槽14的内壁均滑动连接有收集盒15，两个收集盒15的内部均开设有第二螺纹槽18，两个第二螺纹槽18的内壁均螺纹连接有固定螺栓16，两个固定螺栓16的相对端均螺纹贯穿至对应的第一螺纹槽17的内部，两个固定螺栓16的相对端分别与对应的第一螺纹槽17的内壁螺纹连接。
进一步地，用户使用该装置时，启动小型电机8，接着小型电机8带动着转动杆12使第二锥形齿轮11进行转动，接着第二锥形齿轮11带动着第一锥形齿轮10使螺纹杆3进行转动，接着螺纹杆3带动着滑块4使视觉侦测摄像头5进行移动，接着视觉侦测摄像头5会进入到防护框架6的内部，从而即可对视觉侦测摄像头5进行防护。
进一步地，接着视觉侦测摄像头5的外表面的两侧会与两个清理刷7进行滑动接触，接着视觉侦测摄像头5外表面两侧的灰尘会通过两个清理刷7分别掉落至对应的通槽9的内部，接着落入到收集盒15的内部，从而通过收集盒15对灰尘清理掉落的灰尘进行收集，当需要对收集盒15内部的灰尘进行清理时，转动固定螺栓16即可使其脱离出第一螺纹槽17的内部，接着将收集盒15拉出即可。
进一步地，通过视觉侦测摄像头5的可移动设计，能够使视觉侦测摄像头5进入到防护框架6的内部，从而可以对视觉侦测摄像头5进行防护，同时在视觉侦测摄像头5进入到防护框架6内部的时候，通过清理刷7的作用下，能够对视觉侦测摄像头5的两侧灰尘进行清理，从而使视觉侦测摄像头5在防护的同时又具备对视觉侦测摄像头5的清理功能，从而能够使用户能够更好的使用该无人机，从而使该无人机视觉侦测装置的实用性得到提高。
进一步地，通过收集盒15的设置，可以使清理刷7清理掉落的灰尘进行收集，其次收集盒15为可拆卸设计，用户可以对收集盒15定时更换，从而能够更加方便的使该无人机。
工作原理：当用户使用该装置时，启动小型电机8，接着小型电机8带动着转动杆12使第二锥形齿轮11进行转动，接着第二锥形齿轮11带动着第一锥形齿轮10使螺纹杆3进行转动，接着螺纹杆3带动着滑块4使视觉侦测摄像头5进行移动，接着视觉侦测摄像头5会进入到防护框架6的内部，从而即可对视觉侦测摄像头5进行防护，接着视觉侦测摄像头5的外表面的两侧会与两个清理刷7进行滑动接触，接着视觉侦测摄像头5外表面两侧的灰尘会通过两个清理刷7分别掉落至对应的通槽9的内部，接着落入到收集盒15的内部，从而通过收集盒15对灰尘清理掉落的灰尘进行收集，当需要对收集盒15内部的灰尘进行清理时，转动固定螺栓16即可使其脱离出第一螺纹槽17的内部，接着将收集盒15拉出即可。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种无人机视觉侦测装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶端开设有滑槽（2）与凹槽（13），
其中，机架（1）的顶端开设有两个通槽（9），两个通槽（9）分别位于滑槽（2）的两侧；
其中，滑槽（2）的内部转动连接有螺纹杆（3），螺纹杆（3）的外表面螺纹套接有滑块（4）；
其中，滑块（4）的顶端固定连接有视觉侦测摄像头（5），机架（1）的顶端设置有防护清理组件。
2.根据权利要求1所述的一种无人机视觉侦测装置，其特征在于：所述防护清理组件包括防护框架（6），防护框架（6）的内部呈下凹槽状；
其中，防护框架（6）的底端与机架（1）的顶端固定连接，防护框架（6）内壁的两侧均固定连接有清理刷（7）；
其中，两个清理刷（7）分别位于滑槽（2）的两侧，两个清理刷（7）与视觉侦测摄像头（5）的两侧滑动接触。
3.根据权利要求1所述的一种无人机视觉侦测装置，其特征在于：所述凹槽（13）的内部设置有第一锥形齿轮（10）；
其中，螺纹杆（3）靠近第一锥形齿轮（10）的一端转动贯穿至凹槽（13）的内部；
其中，螺纹杆（3）靠近第一锥形齿轮（10）的一端与第一锥形齿轮（10）的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机视觉侦测装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮（10）的外表面啮合链接有第二锥形齿轮（11）；
其中，第二锥形齿轮（11）的顶端固定连接有转动杆（12）。
5.根据权利要求2所述的一种无人机视觉侦测装置，其特征在于：所述防护框架（6）的顶端固定连接有小型电机（8）；
其中，小型电机（8）的输出端转动贯穿至防护框架（6）的内部且与转动杆（12）的顶端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机视觉侦测装置，其特征在于：所述机架（1）的两侧均开设有收集槽（14）；
其中，两个收集槽（14）的内部分别与对应的通槽（9）的内部连通，两个收集槽（14）的内壁的相背端均开设有第一螺纹槽（17），两个收集槽（14）的内壁均滑动连接有收集盒（15）。
7.根据权利要求6所述的一种无人机视觉侦测装置，其特征在于：两个所述收集盒（15）的内部均开设有第二螺纹槽（18），两个第二螺纹槽（18）的内壁均螺纹连接有固定螺栓（16）；
其中，两个固定螺栓（16）的相对端均螺纹贯穿至对应的第一螺纹槽（17）的内部，两个固定螺栓（16）的相对端分别与对应的第一螺纹槽（17）的内壁螺纹连接。
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