CN210793110U - 一种基于雨量感应的车载摄像头清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于雨量感应的车载摄像头清洁装置，其中，车载摄像头包括含有高清/标清摄像头的镜头模组，清洁装置包括保护外壳、舵机、清洁组件和控制模块，所述镜头模组和舵机均安装在所述保护外壳内，所述保护外壳上设置有镜片板和安装板，所述镜片板内壁上安装有雨量感应器。本实用新型的有益效果是：本装置通过弹性伸出的清洁杆附带的清洁刷对镜片板进行可控的清洁，其在不运行时可通过复位弹簧缩入收纳，从而解决了大多数清洁方式遮挡摄像头视角的问题，其次，通过电控方式进行装置的整体运行，通过雨量感应器及其中央芯片进行智能化的控制，既省电又能够在装置需要运行的时候及时开启。

Description

一种基于雨量感应的车载摄像头清洁装置

技术领域

本实用新型涉及一种清洁装置，具体为一种基于雨量感应的车载摄像头清洁装置，属于车载器械技术领域。

背景技术

随着车载设备智能化的提高，基于摄像头作为输入信号进行运作的设备也越来越多。如已经非常普及的倒车摄像头和装车率逐年上升的360全景设备这样的辅助驾驶系统。还有高端车型采用的防碰撞预警系统、自动驾驶系统。这些系统都是依赖于摄像头采集到的图像而进行后续处理的。

然而在天气恶劣或者长时间未清洗等情况下，摄像头会出现镜头污浊的现象，干扰系统的正常运行。若车辆仅装配一个倒车辅助摄像头，只需在倒车前人工擦拭即可。但是若车辆配备了360全景系统，其车载摄像头数量过多，人工下车清洗比较麻烦。若车辆配备了防碰撞预警、自动驾驶系统，则大部分使用场合下没有条件停车对摄像头进行清洗(如高速公路行驶时防碰撞预警摄像头被前车扬起的泥土覆盖)。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于雨量感应的车载摄像头清洁装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于雨量感应的车载摄像头清洁装置，车载摄像头包括含有高清/标清摄像头的镜头模组，清洁装置包括保护外壳、舵机、清洁组件以及控制装置运行的控制模块，所述镜头模组和舵机均安装在所述保护外壳内，所述保护外壳上设置有镜片板和安装板，所述镜头模组的镜头贴合所述镜片板内壁放置，所述镜片板内壁上安装有雨量感应器，所述舵机伸出所述保护外壳的一端安装有所述清洁组件，并通过清洁组件对镜片板进行清洁；

所述清洁组件包括若干个搅叶以及安装在搅叶内侧的清洁杆，所述搅叶上安装有用于夹箍清洁刷的限位板，所述清洁杆上铺设有清洁刷，所述清洁杆一端连接在所述复位弹簧上，所述清洁杆与复位弹簧连接的一端还设有限位块；

所述控制模块包括雨量控制器以及中央芯片，所述雨量控制器用于检测镜片板的雨量，其信号输出端与中央芯片的信号输入端连接，所述中央芯片的输出端与所述舵机的控制端连接，用于控制舵机的运行。

作为本实用新型的一种技术优化方案，若干个所述搅叶一端连接至舵机的传动轴上，并以该轴为中心环形排列在舵机一端，使搅叶能够围绕舵机的传动端对镜片板进行转动清洁。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述保护外壳上安装有保护板，且若干个所述清洁组件位于所述保护板与保护外壳之间，使清洁组件整体能够通过保护板进行收纳保护。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述保护板顶端设有延伸槽，使清洁组件在转动时，位于上方位置的清洁组件内的清洁杆能够通过延伸槽伸出，保障清洁组件整体的转动流畅。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述搅叶底部设有还设置有安装块，所述安装块上安装有复位弹簧，所述清洁杆一端通过复位弹簧与安装块活动连接，通过复位弹簧方便清洁杆的收纳，同时，也给与清洁杆伸出缩入的能力。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述舵机在不运行时，所述清洁组件的底端位于所述镜片板上方，保障镜头模组的稳定运行。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述中央芯片(5)为由型号为SH7766处理器芯片及其外围电路组成。

本实用新型的有益效果是：本装置通过弹性伸出的清洁杆附带的清洁刷对镜片板进行可控的清洁，其在不运行时可通过复位弹簧进行缩入收纳，从而解决了大多数清洁方式遮挡摄像头视角的问题，其次，通过电控方式进行装置的整体运行，通过雨量感应器及其中央芯片进行智能化的控制，既省电又能够在装置需要运行的时候及时开启，操作十分方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型清洁组件立体结构分解示意图；

图3为本实用新型A区域细节放大图；

图4为本实用新型装置控制电路流程图，

图中：1、保护外壳；2、镜头模组；3、舵机；4、雨量感应器；5、中央芯片；6、清洁组件；7、搅叶；8、清洁杆；9、复位弹簧；101、安装板；102、保护板；103、延伸槽；201、镜片板；701、限位板；702、安装块；801、清洁刷；802、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4所示，一种基于雨量感应的车载摄像头清洁装置，其中，车载摄像头包括含有高清/标清摄像头的镜头模组2，清洁装置包括保护外壳1、舵机3、清洁组件6以及控制模块，镜头模组2安装在保护外壳1内，保护外壳1上设置有镜片板201和安装板101，镜头模组2的镜头贴合镜片板201内壁放置，所述舵机3的旋转输出轴的端部设有清洁组件6，所述清洁组件6设于镜片板201的上方外表面，用于对镜片板201进行清洁，清洁组件6包括若干个搅叶7以及安装在搅叶7内侧的清洁杆8，若干个搅叶7一端连接至舵机3的传动轴上，并以该轴为中心环形排列在舵机3一端，舵机3在不运行时，清洁组件6的底端位于镜片板201上方，保护外壳1上安装有保护板102，且若干个清洁组件6位于保护板102与保护外壳1之间，保护板102顶端设有延伸槽103，清洁组件6包括若干个搅叶7以及安装在搅叶7内侧的清洁杆8，搅叶7上安装有用于夹箍清洁刷801的限位板701，搅叶7一端设置有安装块702，搅叶7底部设有还设置有安装块702，安装块702上安装有复位弹簧9，清洁杆8一端通过复位弹簧9与安装块702活动连接，清洁杆8上铺设有清洁刷801，清洁杆8与复位弹簧9连接的一端还设有限位块802；

控制模块包括雨量控制器4以及中央芯片5，中央芯片5安装在保护外壳1内，为由型号为SH7766处理器芯片及其外围电路组成，但不限于此。雨量感应器4为常规车载雨量感应器，该雨量感应器4贴近镜片板201内壁上安装，用于检测镜片板201上的雨量。雨量感应器4通过中央芯片5的通用I/O接口与中央芯片5的输入端连接，通过雨量感应器4进行镜片板201上雨水量的监测，并将信息通过接口传递给中央芯片5。中央芯片5的输出端与舵机的控制端连接，通过中央芯片5对舵机3的运行进行控制。

需要补充说明的是：清洁杆8的伸出是通过离心力作用，在舵机3内马达高速转动作用下，复位弹簧9的弹力小于清洁杆8的向心力作用，从而清洁杆伸出搅叶7，而在装置不运行时，清洁杆8在复位弹簧9拉力作用下重新收入搅叶7内侧，且在清洁杆8的伸出过程中，其伸出距离通过其尾端设置的限位块802进行限制，限位块802的的尺寸大于限位板701的端口尺寸，从而防止清洁杆8甩出过大距离，进而保护复位弹簧9的结构。

本实用新型在使用时，首先，将清洁装置连同镜头模组2安装在汽车所需监控的位置上，在汽车运行时，雨量感应器4对镜片板201所在区域进行实时雨量监控，在雨水量到达一定值时，中央芯片5接收到雨量感应器4所传递的信号，并将信号发送给舵机3控制端，启动舵机3运行，舵机3其传动端带动清洁组件6运行，搅叶7跟随转动马达转动，而清洁杆8会随着离心力作用沿着限位板701的限位方向伸出搅叶7侧边，直至限位块802与限位板701接触，清洁杆8不再伸出，再次过程中，高速转动的清洁杆8以及其贴近镜片板201一侧的清洁刷801会对镜片板201进行清洁擦拭，由于转动速度较快，只需各清洁杆8的宽度较小，利用视觉黏连原理，基本不会对镜头视角造成影响，当雨量无法达到阈值时，雨量感应器4会将信息传达给中央芯片，从而操纵舵机3停止运行，清洁杆8所受的离心力减小，从而通过复位弹簧9的拉力将清洁杆8拉回搅叶7内侧，此外，中央芯片的控制信号输入端还连接有实体按键，使用者可通过按下实体按键强制控制中央芯片发出清洁指令，操控舵机3运行，带动清洁组件6对镜头所在的镜片板201进行清洁。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于雨量感应的车载摄像头清洁装置，其中，车载摄像头包括含有高清/标清摄像头的镜头模组(2)，清洁装置包括保护外壳(1)、舵机(3)、清洁组件(6)以及控制装置运行的控制模块，所述镜头模组(2)和舵机(3)均安装在所述保护外壳(1)内，所述保护外壳(1)上设置有镜片板(201)和安装板(101)，所述镜头模组(2)的镜头贴合所述镜片板(201)内壁放置，其特征在于：所述舵机(3)的旋转输出轴伸出所述保护外壳(1)，并与清洁组件(6)连接，驱动清洁组件(6)转动对镜片板(201)进行清洁；

所述清洁组件(6)包括若干个搅叶(7)以及安装在搅叶(7)内侧的清洁杆(8)，所述搅叶(7)上安装有用于夹箍清洁刷(801)的限位板(701)，所述搅叶(7)内侧还安装有复位弹簧(9)，所述清洁杆(8)上铺设有清洁刷(801)，所述清洁杆(8)一端连接在所述复位弹簧(9)上，所述清洁杆(8)与复位弹簧(9)连接的一端还设有限位块(802)；

所述控制模块包括雨量控制器(4)以及中央芯片(5)，所述雨量控制器(4)用于检测镜片板(201)的雨量，其信号输出端与中央芯片(5)的信号输入端连接，所述中央芯片(5)的输出端与所述舵机(3)的控制端连接，用于控制舵机(3)的运行。

2.根据权利要求1所述的一种基于雨量感应的车载摄像头清洁装置，其特征在于：若干个所述搅叶(7)一端连接至舵机(3)的传动轴上，并以该轴为中心环形排列在舵机(3)一端。

3.根据权利要求1所述的一种基于雨量感应的车载摄像头清洁装置，其特征在于：所述保护外壳(1)上安装有保护板(102)，且若干个所述清洁组件(6)位于所述保护板(102)与保护外壳(1)之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于雨量感应的车载摄像头清洁装置，其特征在于：所述保护板(102)顶端设有延伸槽(103)。

5.根据权利要求1所述的一种基于雨量感应的车载摄像头清洁装置，其特征在于：所述搅叶(7)底部设有还设置有安装块(702)，所述安装块(702)上安装有复位弹簧(9)，所述清洁杆(8)一端通过复位弹簧(9)与安装块(702)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于雨量感应的车载摄像头清洁装置，其特征在于：所述舵机(3)在不运行时，所述清洁组件(6)的底端位于所述镜片板(201)上方。

7.根据权利要求1所述的一种基于雨量感应的车载摄像头清洁装置，其特征在于：所述中央芯片(5)为由型号为SH7766处理器芯片及其外围电路组成。

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