CN207911159U - 智能车辆的传感器的防护罩及智能车辆的传感器组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能车辆的传感器的防护罩及智能车辆的传感器组件。所述智能车辆的传感器的防护罩包括：壳体，所述壳体包括视窗面板，其中，所述视窗面板由透明材料制成；刮片，所述刮片贴设于所述视窗面板的外表面；驱动机构，所述驱动机构通过驱动臂与所述刮片传动连接，所述驱动机构用于驱动所述刮片沿所述视窗面板的外表面往返运动。本实用新型提供的智能车辆的传感器的防护罩能够及时排除沾水和灰尘对智能车辆的传感器的防护罩内的监测传感器的干扰，以提高监测的效果。

Description

智能车辆的传感器的防护罩及智能车辆的传感器组件

技术领域

本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体涉及一种智能车辆的传感器的防护罩及智能车辆的传感器组件。

背景技术

随着网络信息技术的发展与科学技术水平的提高，人们对汽车的要求也达到了一个新的高度，目前无人驾驶、智能驾驶和辅助驾驶汽车安全技术已经被各家汽车厂商广泛研究。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同工作，使电脑可以在没有任何人类的主动操作情况下，主动安全的驾驶。

相关技术中，在智能驾驶卡车设计过程中，一般将摄像头传感器安装于车头顶部位置，用于采集车辆前方一定角度范围内的图像数据信号，该种设计方式，摄像头镜片容易沾水或灰尘，摄像头会受水和灰尘的影响，导致信号质量降低，影响行车安全。

因此，有必要提供一种新的智能车辆的传感器的防护罩及智能车辆的传感器组件解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种智能车辆的传感器的防护罩，旨在解决相关技术中的沾水和灰尘对传感器检测效果造成不良影响的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的智能车辆的传感器的防护罩包括：壳体，所述壳体包括视窗面板，其中，所述视窗面板由透明材料制成；刮片，所述刮片贴设于所述视窗面板的外表面；驱动机构，所述驱动机构通过驱动臂与所述刮片传动连接，所述驱动机构用于驱动所述刮片沿所述视窗面板的外表面往返运动。

优选地，所述壳体还包括顶板及底板，所述顶板与所述底板相对间隔设置，所述视窗面板连接所述顶板及所述底板。

优选地，所述驱动机构固设于所述顶板，所述驱动臂包括第一支臂及第二支臂，所述第一支臂与所述驱动机构连接，所述第二支臂连接所述第一支臂及所述刮片。

优选地，所述壳体呈圆柱形，所述驱动机构的中轴线与所述顶板的中轴线位于同一条直线。

优选地，所述第一支臂与所述第二支臂呈折线型。

优选地，所述第一支臂与顶板平行设置。

优选地，所述防护罩还包括喷水组件，所述喷水组件设于所述第一支臂与所述第二支臂的连接处，且所述喷水组件朝向所述视窗面板设置。

优选地，所述刮片的长度等于所述视窗面板的高度。

优选地，所述防护罩还包括空气过滤装置，所述空气过滤装置贯穿所述壳体设置。

本实用新型还提供一种智能车辆的传感器组件，包括所述智能车辆的传感器的防护罩及监测传感器，所述监测传感器设于所述壳体内，且朝向所述视窗面板设置。

本实用新型提出的智能车辆的传感器的防护罩，通过驱动机构驱动刮片沿所述视窗面板的外表面往返运动，清理附着于视窗面板上的沾水和灰尘，从而及时清理附着于视窗面板的沾水和灰尘，保证智能车辆的传感器的防护罩内部的传感器元件不受外界的沾水和灰尘的影响，提升传感器元件的采集信号的质量，保证设置有传感器元件的车辆的行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的智能车辆的传感器的防护罩的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的智能车辆的传感器的防护罩拆除视窗面板后的装配图；

图3为图2所示的空气过滤装置的结构示意图；

图4为本实用新型提供的智能车辆的传感器组件拆除视窗面板后的装配图；

图5为本实用新型提供的智能车辆的传感器组件的控制设计原理图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	智能车辆的传感器的防护罩	101	监测传感器
1	壳体	2	刮片
				3	驱动机构	4	驱动臂
5	喷水组件	6	空气过滤装置
				11	视窗面板	12	顶板
13	底板	41	第一支臂
				42	第二支臂	61	外壳
62	空气滤芯	63	进风口
				64	出风口	9a	控制器
9b	第一传感器	9c	第二传感器

实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种智能车辆的传感器的防护罩100。

请参照图1，在本实用新型一实施例中，智能车辆的传感器的防护罩100 包括：壳体1，壳体1包括视窗面板11，其中，视窗面板11由透明材料制成；刮片2，刮片2贴设于视窗面板11的外表面；驱动机构3，驱动机构3通过驱动臂4与刮片2传动连接，驱动机构3用于驱动刮片2沿视窗面板11的外表面往返运动。

本实用新型提出的智能车辆的传感器的防护罩100，通过驱动机构3驱动刮片2沿视窗面板11的外表面往返运动，清理附着于视窗面板11上的沾水和灰尘，从而及时清理附着于视窗面板11的沾水和灰尘，保证智能车辆的传感器的防护罩100内部的传感器元件不受外界的沾水和灰尘的影响，提升传感器元件的采集信号的质量，保证设置有传感器元件的车辆的行车安全。

壳体1还包括顶板12及底板13，顶板12与底板13相对间隔设置，视窗面板11连接顶板12及底板13，从而优化壳体1的结构，便于壳体1各组件的装配。

驱动机构3固设于顶板12，驱动臂4包括第一支臂41及第二支臂42，第一支臂41与驱动机构3连接，第二支臂42连接第一支臂41及刮片2，从而便于驱动机构3驱动臂4运动。本实施例中，驱动机构3为驱动电机，驱动电机3采用直流永磁电动机，并与减速机械部分做成一体，减速机构作用是减速增扭。

壳体1呈圆柱形，驱动机构3的中轴线与顶板12的中轴线位于同一条直线，从而优化壳体1的结构形式，以及刮片2的运动轨迹，便于驱动机构3 驱动刮片2往返清理视窗面板11的外表面。

第一支臂41与第二支臂42呈折线型，从而优化驱动臂4的结构，便于驱动臂4带动刮片2往返运动。本实施例中，第一支臂41与顶板12平行设置，从而使第一支臂41设置更规整，有助于刮片2的运动轨迹的稳定。作为本实施例的一种优选的方式，第一支臂41与第二支臂42呈“L”折线型。

防护罩还包括喷水组件5，喷水组件5设于第一支臂41与第二支臂42的连接处，且喷水组件5朝向视窗面板11设置，从而提升刮片2的清洁效果。

本实施例中，刮片2的长度等于视窗面板11的高度，从而节约刮片2的原料，并保证最优化的清洁效果。可以理解，在其他实施例中，刮片2的长度可以大于视窗面板11的高度，仅需满足刮片2全面的清理视窗面板11即可。刮片2优选为具有一定弹性的雨刮片。

请结合参阅图2及图3，防护罩还包括空气过滤装置6，空气过滤装置6 贯穿壳体1设置。从而实现壳体1内外空气微循环，以免智能车辆的传感器的防护罩100内温度过高而影响设于壳体1内的监测传感器的性能。本实施例中，空气过滤装置6贯穿底板13，空气过滤装置6包括外壳61及空气滤芯 62，空气滤芯62设于外壳61内，外壳61背离底板13的一端形成有进风口 63和出风口64，进风口63与出风口64相邻设置。作为本实施例的一种优选的方式，外壳61与底板13可以通过螺纹连接。可以理解，外壳61与底板13 还可以通过卡扣连接，仅需满足外壳61与底板13的稳固连接即可。

请参阅图4，本实用新型还提供一种智能车辆的传感器组件，包括智能车辆的传感器的防护罩100及监测传感器101，监测传感器设于壳体1内，且朝向视窗面板11设置。该智能车辆的传感器的防护罩100的具体结构参照上述实施例，由于本监测电子设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

请参阅图5，智能车辆的传感器的防护罩100还包括控制器9a及第一传感器9b，第一传感器9b用于测量视窗面板11上粘的雨水量，并生成表征雨水量的第一数据，控制器9a存储有预设的第一启动阈值，当第一数据超过第一启动阈值时，控制器9a启动驱动机构3。

本实施例中，驱动机构3优选为驱动电机，控制器9a为微处理器，第一传感器9b为光感式雨滴传感器。

作为本实施例的一种优选的方式，控制器9a内存储有多个依次增大的变速阈值，当第一数据超过其中一个变速阈值时，控制器9a提升驱动机构35 的运行速度。例如，控制器9a内设有A1、A2及A3三个依次增大的变速阈值，其中A1大于第一启动阈值，当第一数据超过A1时，控制器9a提升驱动电机的运行速度。

智能车辆的传感器的防护罩100还包括第二传感器9c，第二传感器9c用于测量视窗面板11的粘的灰尘量，并生成表征灰尘量的第二数据，控制器9a 内存储有预设的第二启动阈值，当第二数据超过第二启动阈值时，控制器9a 启动驱动机构3。

优选地，当第二数据超过第二启动阈值时，控制器9a还用于控制喷水组件5启动，喷出清洗液到视窗面板11。

进一步地，第二传感器9c还可以用于监测视窗面板11上粘的雨水量，并生成表征雨水量的数据。当表征雨水量的数据超过第一启动阈值时，控制器 9a启动驱动电机。本实施例中，第二传感器9c可以为摄像头。

本实施例中，监测传感器101为多个摄像头。控制器9a可以为智能驾驶模块，第二传感器9c可以为监测传感器101，从而不需要增加额外的电子设备，节约设备成本。

进一步地，控制器9a内设有计时器，计时器用于记录刮片24的运动时间，并生成时间数据。控制器9a存储有预设的时间段数据，控制器9a还用于当时间数据超过预设的时间段时，当运动时间数据超过时间段数据时，控制器9a控制驱动机构3反向运动，实现刮片2的沿滑轨的延伸方向反复运动。

本实施例中，当控制器9a启动驱动电机54时，驱动电机54顺时针转动，当所述运动时间数据超过所述时间段数据时，例如，运动时间数据为11s，时间段数据为10s。控制器9a控制驱动电机54逆时针转动。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能车辆的传感器的防护罩，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括视窗面板，其中，所述视窗面板由透明材料制成；

刮片，所述刮片贴设于所述视窗面板的外表面；

驱动机构，所述驱动机构通过驱动臂与所述刮片传动连接，所述驱动机构用于驱动所述刮片沿所述视窗面板的外表面往返运动。

2.如权利要求1所述智能车辆的传感器的防护罩，其特征在于，所述壳体还包括顶板及底板，所述顶板与所述底板相对间隔设置，所述视窗面板连接所述顶板及所述底板。

3.如权利要求2所述智能车辆的传感器的防护罩，其特征在于，所述驱动机构固设于所述顶板，所述驱动臂包括第一支臂及第二支臂，所述第一支臂与所述驱动机构连接，所述第二支臂连接所述第一支臂及所述刮片。

4.如权利要求3所述智能车辆的传感器的防护罩，其特征在于，所述壳体呈圆柱形，所述驱动机构的中轴线与所述顶板的中轴线位于同一条直线。

5.如权利要求3所述智能车辆的传感器的防护罩，其特征在于，所述第一支臂与所述第二支臂呈折线型。

6.如权利要求3所述智能车辆的传感器的防护罩，其特征在于，所述第一支臂与顶板平行设置。

7.如权利要求3所述智能车辆的传感器的防护罩，其特征在于，所述防护罩还包括喷水组件，所述喷水组件设于所述第一支臂与所述第二支臂的连接处，且所述喷水组件朝向所述视窗面板设置。

8.如权利要求1-7中任一项所述智能车辆的传感器的防护罩，其特征在于，所述刮片的长度等于所述视窗面板的高度。

9.如权利要求1-7中任一项所述智能车辆的传感器的防护罩，其特征在于，所述防护罩还包括空气过滤装置，所述空气过滤装置贯穿所述壳体设置。

10.一种智能车辆的传感器组件，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述智能车辆的传感器的防护罩及监测传感器，所述监测传感器设于所述壳体内，且朝向所述视窗面板设置。