CN104751913B - 一种容器内表面视频检查装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种容器内表面视频检查装置。包括人孔定位机构（1）、全景摄像机组件（2）和柔性传送部件（3）；人孔定位机构（1）包括导轨（4）、滑轨（5）和定位法兰盘（6）；定位法兰盘（6）用于与容器人孔法兰面固定；滑轨（5）安装在导轨（4）内部，全景摄像机组件（2）通过柔性传送部件（3）安装在滑轨（5）上；全景摄像机架体（7）上端与柔性传输部件（3）连接，下端连接全景摄像机（8）。有益效果：采用本发明的技术方案能够快速、顺利、安全、完整地从稳压器等类似容器人孔送入和撤出，大大减小了检查人员遭受更大辐射剂量伤害的风险。

Description

一种容器内表面视频检查装置
技术领域
本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种容器内表面视频检查装置。
背景技术
核电站稳压器等类似容器设备作为核电站一回路系统中的关键部件，对核电站安全可靠经济的运行起着十分重要的作用。以上部件长期工作在高温、高压、高辐照条件下，因此容易产生裂纹、腐蚀等开口缺陷，为确保核电站的安全，按照相关检查规范要求，在以上部件的在役检查中通常需要进行视频检查。
为满足核电站在役检查中对关键容器进行视频检查的需要，同时可以全面、快速、安全、有效地完成检验实施的实际需求，因此需要提供一种容器内表面视频检查装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术不足和实际需求，提供一种容器内表面视频检查装置。
实现本发明目的的技术方案为：
一种容器内表面视频检查装置，包括人孔定位机构、全景摄像机组件，柔性传送部件；
人孔定位机构包括导轨、滑轨、定位法兰盘；定位法兰盘为圆环状壳体，用于与容器人孔法兰面固定，定位法兰盘内部固定安装有导轨；滑轨安装在导轨内部，全景摄像机组件通过柔性传送部件安装在滑轨内，能够在柔性传送部件的带动下沿滑轨上下移动或自滑轨(5)下端处下垂；
全景摄像机组件包括全景摄像机架体和全景摄像机；全景摄像机架体上端与柔性传输部件连接，下端连接全景摄像机；全景摄像机架体包括一块下端开有凹槽的长方体，凹槽内垂直方向设置有一个旋转轴；旋转轴上端安装在凹槽内，下端连接有一个倒置的凹字型连接架，全景摄像机安装在倒置的凹槽内，能够在垂直方向运动；
柔性传送部件一端安装在全景摄像机组件上，另一端固定在导轨上端，为全景摄像机组件的安装、投放、回收提供动力传输；柔性传送部件集成有控制电缆；
驱动部件包括电机和安装在电机上的驱动轮，安装导轨上部，位于柔性传送部件两端之间，用于驱动柔性传送部件沿滑轨上下运动。
所述定位法兰盘圆环状壳体与导轨之间留有空隙，作为全景摄像机组件、柔性传送部件出入口。
所述滑轨下端通过铰链连接有一块导向板，铰链内装有弹簧，使导向板与滑轨在不受力的状态下相互垂直。
所述柔性传送部件为链条、扁平电缆、柔性钢带、拖链或尼龙带。
本发明的有益效果为：
采用本发明的技术方案能够快速、顺利、安全、完整地从稳压器等类似容器人孔送入和撤出，大大减小了检查人员遭受更大辐射剂量伤害的风险。悬挂式多轴结构可以满足高达10～12米，甚至更高核稳压器等类似容器筒体内表面检查的技术要求。以人孔法兰面作为定位支承和定位基准，确保了整套检查装置的重复定位精度。导轨长度、柔性传送部件和控制电缆都可调整，该检查装置可以适用于不同功率核稳压器等类似容器筒体内表面的检验。柔性传送部件设计为厚度约10mm，宽度约为100mm，并集成有控制电缆的柔性传送部件。能够有效防止全景摄像机扭动和抖动，提高视频检查图像质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的安装位置示意图；
图3为本发明安装的定位法兰盘示意图。
图中：1-人孔定位机构；2-全景摄像机组件；3-柔性传送部件；4-导轨；5-滑轨；6-定位法兰盘；7-全景摄像机架体；8-全景摄像机；9-驱动部件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步描述。
一种容器内表面视频检查装置，其结构如图1所示，包括人孔定位机构1、全景摄像机组件2和柔性传送部件3。
人孔定位机构1用于与容器人孔法兰面连接，并确定定位基准；包括导轨4、滑轨5和定位法兰盘6。定位法兰盘6为圆环状壳体，用于与容器人孔法兰面固定，定位法兰盘6内部固定安装有导轨4，圆环状壳体与导轨4之间留有空隙，用于作为全景摄像机组件2和柔性传送部件3出入口。滑轨5安装在导轨4内部，全景摄像机组件2通过柔性传送部件3安装在滑轨5内，能够在柔性传送部件3的带动下沿滑轨5上下移动或自滑轨(5)下端处下垂。滑轨5下端通过铰链连接有一块导向板，在全景摄像机组件2回收时起导向作用，避免卡死。铰链内装有弹簧，使导向板与滑轨5在不受力的状态下相互垂直。
全景摄像机组件2包括全景摄像机架体7和全景摄像机8；全景摄像机架体7上端与柔性传输部件3连接，下端连接全景摄像机8；全景摄像机架体7包括一块下端开有凹槽的长方体，凹槽内垂直方向设置有一个旋转轴；旋转轴上端安装在凹槽内，下端连接有一个倒置的凹字型连接架，全景摄像机8通过销轴安装在倒置的凹槽内，能够在垂直方向运动。全景摄像机组件2具备旋转运动、垂直运动、调焦、变倍、灯光调节功能，能够获得最佳观察角度，保证图像的有效性。
柔性传送部件3包括控制电缆及链条、扁平电缆、柔性钢带、拖链或尼龙带，柔性传送部件3一端安装在全景摄像机组件2上，另一端固定在导轨4上端，为全景摄像机组件2的安装、投放、回收提供动力传输。在整套装置使用前，柔性传送部件3与全景摄像机组件2为两个分离的部件，在安装前使柔性传送部件3与全景摄像机组件2成为一个整体，为有效避免全景摄像机组件在检验实施中产生的扰动，柔性传送部件3设计为厚度约10mm，宽度约为100mm，并集成有控制电缆的柔性部件。柔性传送部件3的运动由导轨4上的驱动部件9提供动力，实现柔性传送部件的收放。
驱动部件9包括电机和安装在电机上的驱动轮，安装导轨4上部，位于柔性传送部件3两端之间，用于驱动柔性传送部件3沿滑轨5上下运动，从而带动全景摄像机组件2沿滑轨5上下移动。
上面对本发明的实施例作了详细说明，上述实施方式仅为本发明的最优实施例，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种容器内表面视频检查装置，其特征在于：包括人孔定位机构(1)、全景摄像机组件(2)和柔性传送部件(3)；
人孔定位机构(1)包括导轨(4)、滑轨(5)和定位法兰盘(6)；定位法兰盘(6)为圆环状壳体，用于与容器人孔法兰面固定，定位法兰盘(6)内部固定安装有导轨(4)；滑轨(5)安装在导轨(4)内部，全景摄像机组件(2)通过柔性传送部件(3)安装在滑轨(5)上，能够在柔性传送部件(3)的带动下沿滑轨(5)上下移动或自滑轨(5)下端处下垂；
全景摄像机组件(2)包括全景摄像机架体(7)和全景摄像机(8)；全景摄像机架体(7)上端与柔性传输部件(3)连接，下端连接全景摄像机(8)；
柔性传送部件(3)一端安装在全景摄像机组件(2)上，另一端固定在导轨(4)上端；柔性传送部件(3)集成有控制电缆；
驱动部件(9)包括电机和安装在电机上的驱动轮，安装导轨(4)上部，位于柔性传送部件(3)两端之间，用于驱动柔性传送部件(3)沿滑轨(5)上下运动。
2.如权利要求1所述的一种容器内表面视频检查装置，其特征在于：所述定位法兰盘(6)圆环状壳体与导轨(4)之间留有空隙，作为全景摄像机组件(2)、柔性传送部件(3)出入口。
3.如权利要求1所述的一种容器内表面视频检查装置，其特征在于：所述滑轨(5)下端通过铰链连接有一块导向板，铰链内装有弹簧，使导向板与滑轨(5)在不受力的状态下相互垂直。
4.如权利要求1所述的一种容器内表面视频检查装置，其特征在于：所述柔性传送部件(3)为链条、扁平电缆、柔性钢带、拖链或尼龙带。
5.如权利要求1所述的一种容器内表面视频检查装置，其特征在于：所述全景摄像机架体(7)包括一块下端开有凹槽的长方体，凹槽内垂直方向设置有一个旋转轴；旋转轴上端安装在凹槽内，下端连接有一个倒置的凹字型连接架，全景摄像机(8)安装在倒置的凹槽内，能够在垂直方向运动。
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