JP2018204326A - 綱状物観測装置、及び画像編集装置 - Google Patents
綱状物観測装置、及び画像編集装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018204326A JP2018204326A JP2017111533A JP2017111533A JP2018204326A JP 2018204326 A JP2018204326 A JP 2018204326A JP 2017111533 A JP2017111533 A JP 2017111533A JP 2017111533 A JP2017111533 A JP 2017111533A JP 2018204326 A JP2018204326 A JP 2018204326A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope
- image
- imaging
- unit
- hanger rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 197
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 58
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 2
- 244000043261 Hevea brasiliensis Species 0.000 description 1
- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000004567 concrete Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920003049 isoprene rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229920003052 natural elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000088 plastic resin Substances 0.000 description 1
- 229920001084 poly(chloroprene) Polymers 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
Description
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。本実施形態では、綱状物観測装置T1が、吊橋のハンガーロープを観測する場合について説明をする。このハンガーロープは綱状物の一例である。綱状物観測装置T1の説明の前に、吊橋について図1を参照し説明する。
以下の説明において必要な場合には、3次元直交座標系XYZとする。ここで、3次元直交座標系XYZのX軸は、吊橋の橋軸方向と平行であり、Z軸は、鉛直方向上向きである。
ハンガーロープ13は、メインケーブル12から所定の間隔に垂下され、懸垂線を描くメインケーブル12と橋桁14を結ぶため位置により長さが異なる。ハンガーロープ13には、通常、撚ったワイヤロープが用いられる。
図2において、3次元直交座標系XYZの各軸の向きは、図1の3次元直交座標系XYZの各軸の向きと共通である。図2は、図1の吊橋をX軸の正の向きにみた場合の断面図である。
昇降用ベゼル20は、撮像装置21−1のハンガーロープ13−1の軸心周りの回転を抑止する機構、及び撮像装置21−2のハンガーロープ13−2の軸心周りの回転を抑止する機構を備える。
ウインチワイヤ22の他端部が、ウインチ26に巻回されることにより、綱状物観測装置T1は昇降する。綱状物観測装置T1は、撮像時、所定の速度により昇降する。ここで所定の速度とは、例えば毎分10メートルまたは毎分20メートルである。
昇降用ベゼル20は、ハンガーロープ13−1に交差する方向に延びる上部腕部30−1及び下部腕部31−1を備える。昇降用ベゼル20は、ハンガーロープ13−1が延在する方向に摺動可能にハンガーロープ13−1をそれぞれ把持する上摺動部32−1及び下摺動部33−1を備える。昇降用ベゼル20は、ハンガーロープ13−2に交差する方向に延びる上部腕部30−2及び下部腕部31−2を備える。昇降用ベゼル20は、ハンガーロープ13−2が延在する方向に摺動可能にハンガーロープ13−2を把持する上摺動部32−2及び下摺動部33−2を備える。上摺動部32−1、下摺動部33−1、及び下摺動部33−2の構成と、上摺動部32−2の構成とは同様であるため、図4を参照して上摺動部32−2を例に取って、上摺動部32−1、上摺動部32−2、下摺動部33−1、及び下摺動部33−2の構成を説明する。
上摺動部32−2は、上部腕部30−2及び上部腕部30−4の先端部分に設けられる。上摺動部32−2は、第1ローラー支持部40と、2つの第1ローラー41−1及び第1ローラー41−2と、1対の第2ローラー支持部42−1及び第2ローラー支持部42−2と、1対の第2ローラー43−1及び第2ローラー43−2とを備える。
上部腕部30−1〜上部腕部30−4及び下部腕部31−1〜下部腕部31−4は、昇降用ベゼル20が、ハンガーロープ13が延在する方向と、腕部30延在する方向とに交差する方向に移動した場合、昇降用ベゼル20がハンガーロープ13から外れることを防ぐ。
第1ローラー支持部40は、先端に第1ローラー41−1及び第1ローラー41−2の回転軸が挿入可能な凹部または孔が形成された1対の腕を、鉛直方向に2段に備える。第1ローラー支持部40の1対の腕は、ハンガーロープ13の直径に応じて調整できるように伸縮可能であるように構成されてもよい。第1ローラー支持部40の1対の腕は、例えば、サスペンションを備えてもよい。このサスペンションは、昇降用ベゼル20の昇降の際、ハンガーロープ13−1及びハンガーロープ13−2からの衝撃及び振動を吸収する。
第1ローラー41−1及び第1ローラー41−2は、回転軸と、回転軸を中心として、回転軸に周設される円筒形の接触部とを備える。回転軸は、接触部から接触部の長手方向へ突出している。回転軸の両端部は、第1ローラー支持部40の腕の凹部に嵌合または腕の孔に挿入され、第1ローラー41−1及び第1ローラー41−2を各々回転可能にしている。
第2ローラー支持部42−1と、及び第2ローラー支持部42−3とは、第2ローラー43−1の回転軸が挿入可能な凹部または孔が形成された腕をえる。第2ローラー支持部42−2と、及び第2ローラー支持部42−4(不図示)とは、第2ローラー43−2の回転軸が挿入可能な凹部または孔が形成された腕をえる。
昇降用ベゼル20は、カメラ容器35−1が載置され撮像装置21−1を鉛直上方向に支持する下部腕部31−1及び下部腕部31−3(不図示)を備える。ただし、カメラ容器35−1は、蓋35−1aと蓋35−1bとを備える。昇降用ベゼル20は、カメラ容器35−2が載置され撮像装置21−2を鉛直上方向に支持する下部腕部31−2及び下部腕部31−4(不図示)を備える。ただし、カメラ容器35−2は、蓋35−2aと蓋35−2bとを備える。
カメラ容器35−1及びカメラ容器35−2は、下部腕部31−1及び下部腕部31−2が載置されるのみであり、固定されていない。
容器回転抑止棒51−1及び容器回転抑止棒51−2は、円柱形の棒であり、カメラ容器35−1の表面から、表面に垂直な方向に延伸している。枠回転抑止棒50は、昇降用ベゼル20に備えられ、ハンガーロープ13−1の延在する方向に延伸している。枠回転抑止棒50は、容器回転抑止棒51−1及び容器回転抑止棒51−2に挟まれている。枠回転抑止棒50、容器回転抑止棒51−1及び容器回転抑止棒51−2は、カメラ容器35−1のハンガーロープ13−1の軸心周りの回転を抑止する。
撮像装置21−1は、カメラ容器35−1(蓋35−1a及び蓋35−1b)と、カメラ60−1(カメラ60−1a1、カメラ60−1a2、カメラ60−1b1、及びカメラ60−1b2)と、光源61−1(光源61−1a1、光源61−1a2、光源61−1b1、光源61−1b1、及び光源61−1b2)と、撮像部ローラー支持部62−1(撮像部ローラー支持部62−1a及び撮像部ローラー支持部62−1b)と、撮像部第1ローラー63−1(撮像部第1ローラー63−1a及び撮像部第1ローラー63−1b)と、撮像部第2ローラー64−1(撮像部第2ローラー64−1a及び撮像部第2ローラー64−1b)とを備える。
撮像装置21−2は、カメラ容器35−2(蓋35−2a及び蓋35−2b)と、カメラ60−2(カメラ60−2a1、カメラ60−2a2、カメラ60−2b1、及びカメラ60−2b2)と、光源61−2(光源61−2a1、光源61−2a2、光源61−2b1、光源61−2b1、及び光源61−2b2)と、撮像部ローラー支持部62−2(撮像部ローラー支持部62−2a及び撮像部ローラー支持部62−2b)と、撮像部第1ローラー63−2(撮像部第1ローラー63−2a及び撮像部第1ローラー63−2b)と、撮像部第2ローラー64−2(撮像部第2ローラー64−2a及び撮像部第2ローラー64−2b)とを備える。
上記の撮像装置21−1及び撮像装置21−2の具体例の説明において、蓋35−2b、カメラ60−2b1、カメラ60−2b2、光源61−2b1、光源61−2b2、撮像部ローラー支持部62−2b、撮像部第1ローラー63−2b、撮像部第2ローラー64−2b以外は不図示である。
光源61−2は、1つのカメラ60−2に対して、カメラ60−2の上下に1つずつ設定される。光源61−2は、カメラ60−2の撮像対象であるハンガーロープ13−2を4つの方向から照射する。
カメラ60−2及び光源61−2は、ハンガーロープ13−2の外表面に対して90度毎に備えられる。1つ目の光源61−2b2及びカメラ60−2b2は、ハンガーロープ13−2の周方向の少なくとも−45度〜45度の範囲を照射及び撮像する。2つ目の光源61−2b1及びカメラ60−2b1は、ハンガーロープ13−2の周方向の少なくとも45度〜135度の範囲を照射及び撮像する。3つ目の光源61−2a1及びカメラ60−2a1は、ハンガーロープ13−2の周方向の少なくとも135度〜225度の範囲を照射及び撮像する。4つ目の光源61−2a2及びカメラ60−2a2は、ハンガーロープ13−2の周方向の少なくとも225度〜315度の範囲を照射及び撮像する。ただし、複数のカメラ60−2が撮像する範囲には、重複する部分があってもよい。
カメラ60−2が撮像するハンガーロープ13−2の外表面の画像とは、例えば動画である。カメラ60−2が撮像するハンガーロープ13−2の外表面の画像とは、所定の時間間隔において撮像される静止画であってもよい。
撮像部ローラー支持部62は、撮像部第1ローラー63−2及び撮像部第2ローラー64−2を回転可能に支持する。
撮像部ローラー支持部62は、先端に撮像部第1ローラー63−2及び撮像部第2ローラー64−2の回転軸が挿入可能な凹部または孔が形成された1対の腕を、鉛直方向に2段に備える。撮像部ローラー支持部62の1対の腕は、ハンガーロープ13−2の直径に応じて調整できるように伸縮可能であるように構成されてもよい。
撮像部第1ローラー63−2及び撮像部第2ローラー64−2は、回転軸と、回転軸を中心として、回転軸に周設される円筒形の接触部とを備える。回転軸は、接触部から接触部の長手方向へ突出している。回転軸の両端部は、撮像部ローラー支持部62の腕の凹部に嵌合しまたは腕の孔に挿入され、撮像部第1ローラー63−2及び撮像部第2ローラー64−2を各々回転可能にしている。
昇降用ベゼル20の長手方向の長さは、ハンガーロープ13−1とハンガーロープ13−2との間隔よりも長い。昇降用ベゼル20の短手方向の長さは、ハンガーロープ13−1とハンガーロープ13−2との間隔よりも短い。昇降用ベゼル20は長手方向が鉛直方向を向く向きに回転させることにより、昇降用ベゼル20を、ハンガーロープ13−1とハンガーロープ13−2との間に容易に入れることが可能である。
ハンガーロープ13−1とハンガーロープ13−2との間に入れられた昇降用ベゼル20は、ハンガーロープ13−1とハンガーロープ13−2とを含む面内において、回転させられる。第1ローラー支持部40−1及び第1ローラー支持部40−2が移動させられていることにより、第1ローラー支持部40−1に備えられる第1ローラー及び第1ローラー支持部40−2に備えられる第1ローラーが、ハンガーロープ13−1とハンガーロープ13−2とに各々接触せずに、昇降用ベゼル20をハンガーロープ13−1とハンガーロープ13−2とを含む面内において回転させることが容易である。
なお、第1ローラー支持部40がサスペンションを備える場合、第1ローラー支持部40が移動可能であることにより、昇降用ベゼル20の取り付け過程において、第1ローラー支持部40−1に備えられる第1ローラーがハンガーロープ13−1に、第1ローラー支持部40−2に備えられる第1ローラーがハンガーロープ13−2に各々当接する場合であっても、当接する際の圧力を取り付け作業の障害とならない程度にまで軽減することができる。
昇降用ベゼル20は、長手方向が水平になるまで回転させられる。第1ローラー支持部40−1及び第1ローラー支持部40−2は、元の位置に戻される。
カメラ容器35−1は、蝶番を用いて接続された1組の蓋35−1a及び蓋35−1bを備える。一方の蓋35−1bが、昇降用ベゼル20の下部腕部31−1に載せられた状態において、他方の蓋35−1aが閉じられることにより、カメラ容器35−1は、ハンガーロープ13−1を挟み込む。容器回転抑止棒51−1及び容器回転抑止棒51−2は、昇降用ベゼル20の枠回転抑止棒50を挟む。
[準備]
本実施形態では、ハンガーロープ13−1及びハンガーロープ13−2に、昇降用ベゼル20が取り付けられる。昇降用ベゼル20を取り付けた後、撮像装置21−1及び撮像装置21−2は、各々ハンガーロープ13−1及びハンガーロープ13−2を挟み込みながら、昇降用ベゼル20に取り付けられる。撮像装置21−1及び撮像装置21−2には、予めカメラ60が設置される。撮像装置21−1及び撮像装置21−2が昇降用ベゼル20に取り付けられた後、撮像装置21−1及び撮像装置21−2に、光源61のための照明用ケーブルを接続される。ウインチワイヤ22が昇降用ベゼル20に取り付けられる。
本実施形態では、綱状物観測装置T1は、一例として、上昇過程、下降過程の両方の過程において、ハンガーロープ13の観測を行う。綱状物観測装置T1は、上昇過程、下降過程の両方の過程において観測を行うことにより、一度の作業によりハンガーロープ13の外表面の観測画像を2つ取得することができる。なお、綱状物観測装置T1は、上昇過程または下降過程のいずれか一方においてのみハンガーロープ13の観測を行ってもよい。
撮像装置21−1及び撮像装置21−2は所定の速度において上昇または下降するため、撮像装置21−1及び撮像装置21−2が上昇または下降を開始した時点からの経過時間に基づいて、位置判定部は、撮像装置21−1及び撮像装置21−2の定着部23からの高度を算出する。位置判定部は、算出した高度から、ある時間において撮像されるハンガーロープ13−1またはハンガーロープ13−2の被撮像位置を特定する。
つまり、位置判定部は、撮像装置21−1が撮像するハンガーロープ13−1の画像の被撮像位置及び撮像装置21−2が撮像するハンガーロープ13−2の画像の被撮像位置のうち少なくとも一方の被撮像位置を判定する。
点検員の合図により綱状物観測装置T1が下降させられる。定着部23の付近の下限停止位置において、下降していた綱状物観測装置T1が停止させられ、確認用端末装置110からの遠隔操作により撮像装置21−1及び撮像装置21−2は録画を停止する。撮像装置21−1及び撮像装置21−2は、昇降用ベゼル20から取り外される。
点検員は、編集用表示装置113に表示される画像を確認し、撮影漏れがないかを確認する。撮影漏れがない場合、点検員は、昇降用ベゼル20をハンガーロープ13の隣のハンガーロープに設定し、次の作業に移る。
ここで、編集用端末装置112とは、例えばパーソナルコンピュータであり、編集用表示装置113とは、例えば液晶ディスプレイである。
なお、本実施形態においては、編集用端末装置112は、撮像装置21−1または撮像装置21−2が撮像した画像の画像データを、例えば近距離無線通信により取得する場合について説明したが、編集用端末装置112が画像データを取得する方法はこれに限らない。点検員がカメラ60から記録媒体を抜き出し、編集用端末装置112の入力端子に記録媒体を挿入することにより、編集用端末装置112は画像データを取得してもよい。
画像供給部D2は、カメラ60が撮像した画像の画像データを、画像編集装置D1に供給する。画像供給部D2とは、例えば編集用端末装置112の通信モジュールである。
提示部D3は、画像編集装置D1から取得した画像を表示する。提示部D3とは、例えば編集用表示装置113である。
画像P2−1は、1つ目のカメラ60により、ハンガーロープ13の周方向の−45度〜45度の範囲が撮像された画像である。画像P2−2は、2つ目のカメラ60により、ハンガーロープ13の周方向の45度〜135度の範囲が撮像された画像である。画像P2−3は、3つ目のカメラ60により、ハンガーロープ13の周方向の135度〜225度の範囲が撮像された画像である。画像P2−4は、4つ目のカメラ60により、ハンガーロープ13の周方向の225度〜315度の範囲が撮像された画像である。
画像生成部D11は、画像P2−1〜画像P2−4を再編集し、1つの画像P2としてまとめて表示する。
画像生成部D11は、撮像装置21により撮像されたハンガーロープ13の画像の動画から、画像P3−1〜画像P3−7を生成する。ここで、画像P3−1〜画像P3−7は、各々ハンガーロープ13を1つの方向から撮像した場合の所定の長さをもつ部分の画像である。ここで所定の長さとは、例えば1.1メートルである。画像P3−1〜画像P3−7は、隣り合う画像同士が重なり合う部分をもち、重なり合う部分は0.05メートルの長さに相当する。
なお、画像生成部D11は、4つの方向について画像P3−1〜画像P3−7を並べ、全方向が見えるように連続画像P3を生成してもよい。
第1撮像部(撮像装置21−1)は、所定の間隔に垂下される複数の綱状物のうちの第1綱状物(ハンガーロープ13−1)を撮像する。
第2撮像部(撮像装置21−2)は、第1綱状物(ハンガーロープ13−1)に並列して垂下される第2綱状物(ハンガーロープ13−2)を撮像する。
支持枠部(昇降用ベゼル20)は、第1綱状物(ハンガーロープ13−1)及び前記第2綱状物(ハンガーロープ13−2)にそれぞれ交差する方向に延びる腕部(上部腕部30−1〜上部腕部30−4)と、第1綱状物(ハンガーロープ13−1)が延在する方向に摺動可能に第1綱状物(ハンガーロープ13−1)を把持する第1摺動部(上摺動部32−1及び下摺動部33−1)と、第2綱状物(ハンガーロープ13−2)が延在する方向に摺動可能に第2綱状物(ハンガーロープ13−2)を把持する第2摺動部(上摺動部32−2及び下摺動部33−2)と、第1撮像部(撮像装置21−1)を支持する第1支持部(下部腕部31−1及び下部腕部31−3)と、第2撮像部(撮像装置21−2)を支持する第2支持部(下部腕部31−2及び下部腕部31−4)と、第1撮像部(撮像装置21−1)の第1綱状物(ハンガーロープ13−1)の軸心周りの回転を抑止する第1回転抑止部(回転抑止部34−1)と、第2撮像部(撮像装置21−2)の第2綱状物(ハンガーロープ13−2)の軸心周りの回転を抑止する第2回転抑止部(回転抑止部34−2)と、を備える。
また、この構成により、支持枠部は第1撮像部と第2撮像部とを支持できるため、効率よく綱状物を撮像することができる。
この構成により、支持枠部を、綱状物の間に容易に入れることができ、綱状物から外れにくいため、綱状物観測装置を容易に設置することができ、設置後は安定して使用することができる。
この構成により、支持枠部を、綱状物の間に容易に入れることができるため、綱状物観測装置を容易に設置することができる。
位置判定部は、第1撮像部(撮像装置21−1)が撮像する第1綱状物(ハンガーロープ13−1)の画像の被撮像位置及び第2撮像部(撮像装置21−2)が撮像する第2綱状物(ハンガーロープ13−2)の画像の被撮像位置のうち少なくとも一方の被撮像位置を判定する。
この構成により、綱状物観測装置T1は、撮像した画像と第1綱状物及び第2綱状物の被撮像位置とを対応づけられるため、撮像した画像に基づいて第1綱状物及び第2綱状物の劣化部分の位置を容易に識別できる。
画像取得部D10は、綱状物観測装置T1の第1撮像部(撮像装置21−1)が撮像した第1綱状物(ハンガーロープ13−1)の画像と、第2撮像部(撮像装置21−2)が撮像した第2綱状物(ハンガーロープ13−2)の画像とのうちの少なくとも一方の画像を取得する。
画像生成部D11は、画像取得部D10が取得した画像から綱状物(ハンガーロープ13−1及びハンガーロープ13−2)の複数の画像を連続した画像である連続画像P3を生成する。
また、上述した実施形態における画像編集装置D1の一部、または全部を、LSI(Large Scale Integration)等の集積回路として実現してもよい。画像編集装置D1の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はLSIに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりLSIに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
Claims (5)
- 所定の間隔に垂下される複数の綱状物のうちの第1綱状物を撮像する第1撮像部と、
前記第1綱状物に並列して垂下される第2綱状物を撮像する第2撮像部と、
前記第1綱状物及び前記第2綱状物にそれぞれ交差する方向に延びる腕部と、前記第1綱状物が延在する方向に摺動可能に前記第1綱状物を把持する第1摺動部と、前記第2綱状物が延在する方向に摺動可能に前記第2綱状物を把持する第2摺動部と、前記第1撮像部を支持する第1支持部と、前記第2撮像部を支持する第2支持部と、前記第1撮像部の前記第1綱状物の軸心周りの回転を抑止する第1回転抑止部と、前記第2撮像部の前記第2綱状物の軸心周りの回転を抑止する第2回転抑止部とを備える支持枠部と、
を備える綱状物観測装置。 - 前記支持枠部の長手方向の長さは前記綱状物の間隔よりも長く、前記支持枠部の短手方向の長さは前記綱状物の間隔よりも短い、
請求項1に記載の綱状物観測装置。 - 前記第1摺動部及び前記第2摺動部は、前記第1摺動部と前記第2摺動部との間隔が前記綱状物の間隔よりも短くなる位置へ移動可能である
請求項2に記載の綱状物観測装置。 - 前記第1撮像部が撮像する前記第1綱状物の画像の被撮像位置及び前記第2撮像部が撮像する前記第2綱状物の画像の被撮像位置のうち少なくとも一方の被撮像位置を判定する位置判定部をさらに備える
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の綱状物観測装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の綱状物観測装置の前記第1撮像部が撮像した前記第1綱状物の画像と、前記第2撮像部が撮像した前記第2綱状物の画像とのうちの少なくとも一方の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した前記画像から前記綱状物の複数の画像が連続した画像である連続画像を生成する画像生成部と、
を備える画像編集装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017111533A JP6925876B2 (ja) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 綱状物観測装置、及び画像編集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017111533A JP6925876B2 (ja) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 綱状物観測装置、及び画像編集装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018204326A true JP2018204326A (ja) | 2018-12-27 |
JP6925876B2 JP6925876B2 (ja) | 2021-08-25 |
Family
ID=64956724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017111533A Active JP6925876B2 (ja) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 綱状物観測装置、及び画像編集装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6925876B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112663496A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-04-16 | 罗志球 | 一种独塔单索面钢筋混凝土梁斜拉桥的施工支护装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100235018A1 (en) * | 2009-03-11 | 2010-09-16 | Seatrepid International, Llc | Unmanned Apparatus Traversal And Inspection System |
JP2013245496A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Hokkaido Research Organization | ケーブル検査装置 |
JP2016206071A (ja) * | 2015-04-24 | 2016-12-08 | 株式会社日立ハイテクファインシステムズ | 検査装置及び検査方法 |
-
2017
- 2017-06-06 JP JP2017111533A patent/JP6925876B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100235018A1 (en) * | 2009-03-11 | 2010-09-16 | Seatrepid International, Llc | Unmanned Apparatus Traversal And Inspection System |
JP2013245496A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Hokkaido Research Organization | ケーブル検査装置 |
JP2016206071A (ja) * | 2015-04-24 | 2016-12-08 | 株式会社日立ハイテクファインシステムズ | 検査装置及び検査方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112663496A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-04-16 | 罗志球 | 一种独塔单索面钢筋混凝土梁斜拉桥的施工支护装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6925876B2 (ja) | 2021-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5717246B2 (ja) | 点検装置 | |
KR101277119B1 (ko) | 송전선로 점검로봇 | |
CN202164540U (zh) | 一种智能车载桥梁检测装置 | |
RU2013156680A (ru) | Система, устройство и способ текущего контроля положения и ориентации транспортного средства, погрузочного устройства и груза при работе погрузочного устройства | |
JP2016135046A (ja) | 検査装置及び検査方法 | |
KR101179929B1 (ko) | 교량 안전진단장치 | |
CN107844191A (zh) | 用于虚拟现实的动作捕捉装置 | |
US11034556B2 (en) | Method of monitoring at least one crane | |
JP2015158112A (ja) | 橋梁構造物監視システム | |
JP2013062946A (ja) | 送電線撮影装置 | |
CA2794497A1 (en) | Method, system and apparatus for non-destructive testing (ndt) of power line sleeves, dead-ends and other couplings | |
JP2018204326A (ja) | 綱状物観測装置、及び画像編集装置 | |
CN114604768B (zh) | 基于故障识别模型的智能塔吊维护管理方法及系统 | |
CN114572845B (zh) | 用于智能塔吊工况检测的智能辅助机器人及其控制方法 | |
CN210915147U (zh) | 一种平衡式升降检测机器人 | |
US20140217050A1 (en) | Relocatable fine motion positioner assembly on an overhead crane | |
CN104751913B (zh) | 一种容器内表面视频检查装置 | |
CN101858483A (zh) | 三维索道系统 | |
CN101882766B (zh) | 一种电力维护直升机 | |
JP2018096827A (ja) | 波浪監視システム | |
JP2010209666A (ja) | 橋梁点検装置と橋梁点検方法 | |
CN208112770U (zh) | 一种红外捕捉自调节角度的摄像机 | |
CN106713874A (zh) | 一种x射线移动检测平台的监控系统 | |
JP6897216B2 (ja) | 橋梁下点検装置および橋梁下点検方法 | |
US20140347476A1 (en) | Bridge inspecting system and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170629 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200318 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210202 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210304 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210531 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210706 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210804 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6925876 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |