CN105485189A - 开放式视野维持水平装置 - Google Patents

Abstract

本发明的开放型视野水平维持装置是安装装置的开水平维持装置，包括安装在装置的第1支架、由第1支架与X轴旋转轮向第1旋转轴连接成可旋转式的第2支架、及与第2支架是由Y轴旋转轮向第2旋转轴连接成可旋转式，与结合体是由Z轴旋转轮向第3旋转轴连接成可旋转式的第3支架，装置是以第1旋转轴及第2旋转轴为准安装在第3旋转轴反方向，第1支架是在安装装置的状态下，在第1旋转轴及第2旋转轴和第3旋转轴件形成重心为特征。根据本发明，除安装装置的方向外可确保视野，在安装装置的状态下可提供在维持水平装置内部形成重心的开放型视野水平维持装置。

Description

开放式视野维持水平装置

技术领域

本发明是有关开放式视野维持水平装置，更详细的是有关360度拍摄用摄像机等需要完全开放视野的装置(例如，摄像装置或需要保持水平的系统或物体)安装的状态下，在凹凸等任何环境可以维持、调整水平姿势及方向的视野开放性维持水平装置。

背景技术

作为维持水平装置的一个例子万向节(Gimbal)已公告。万向节是可由单一轴回转的具有中心轴的结构物，2个轴的万向节是由一个万向节的轴与另外一个万向节的轴成直角，安装在万向节内部的物体无关于外侧支柱不动。

在船舶上陀螺仪、罗盘、炉子以及杯形绝缘子螺脚都为了在船舶左右前后摇摆时保持水平而使用万向节，如安装在摄像机上可稳住摄像机不摇晃取优质的映像，广泛适用于制作视频时防止摄像机震动。

与此相关在大韩民国实用新型注册公告第472290号已告示万向节，实用新型注册公告第472290号是如同摄像机摇臂、摄影机手持稳定器的广播设备，或者如同安装在直升飞机、四轴飞行器等的多功能飞行器上面或在下面的摄像万向节。安装在广播设备或多功能飞行器的固定装置、在固定体上方的第1轴、连接至第1轴以第1轴为准旋转运动的第1旋转体、在固定体下方具备的第2轴和、连接至第2轴以第2轴为准旋转运动的第2旋转体、在第2旋转体相互隔着空隙相对的第3a轴与第3b轴、一侧与第3a轴连接另一侧与第3b轴连接的以第3a轴与第3b轴为准回转的摄像机设在第3旋转体、及以条线构件，一侧在第1旋转体上连接成可旋转运动式、另一侧在第2旋转体上连接成可旋转运动式，以第1旋转体与第2旋转体的联动回转而运转的包括青铜棒为特征的。

实用新型注册公告第472290是摄像机万向节在旋转动作时，可在摄像机镜头焦点做圆周运动以此降低摄像时影像模糊，也可在摄像机中心设支架分散重量以此实现第3回转体的回转运动快速回复的长处。

并且大韩民国专利注册公告第498648号告示了万向节器械，专利注册公告第498648号是以固定在装置面的一对支撑圆柱对Z轴可旋转支撑，马达及角度测量仪是为控制对Y轴摄像体旋转在万向节上提供的，由装置面上形成的线圈单元在万向节上安装的磁铁对Z轴可旋转驱动万向节，万向节的旋转角度是固定在万向节的传感头与、因万向节旋转焦点而弯曲的曲线间相对的方位关系而检测为特征的。

专利注册公告第49864820号是为谋求摄像体的直径扩大化，可提高目标捕捉功能。

另外，大韩民国专利注册公告第1314920号记载能动型万向节，专利注册公告第1314920号包括基础、在基础上安装的第1驱动单元、对基础设置成可旋转，由第1驱动单元旋转的第1框架、基础与第1框架间用铜芯装置，以便第1框架旋转而支撑的一对交叉滚柱轴承、安装第1框架的第2驱动单元、安装第2框架的第3驱动单元、对第2框架安装至可旋转，由第3驱动单元旋转的第3框架，通过一对交叉滚柱轴承向第2驱动单元可供电。

专利注册公告第1314920号是不适用现有的例如运价表这类昂贵的结构，而使用旋转滚转轴、俯仰轴、偏航轴的万向节结构，可降低价格的长处。

并且大韩民国专利注册公告第1316851号上记载安装摄像机的小型万向节，专利注册公告第1316851号是摄像机、安装在摄像机一侧的第1滑轮、向第1滑轮传达驱动力的第2滑轮、安装在第1滑轮与第2滑轮的第1传送带、且由第2滑轮连接的第1驱动马达构成、控制摄像俯仰角度的倾斜驱动部、且面对摄像机安装的第3滑轮、向第3滑轮传达驱动力的第4滑轮、在第3滑轮与第4滑轮安装的第2传送带、及连接第4滑轮的第2驱动马达组成，包括控制摄像机上下转动角度的驱动部，摄像机内藏在第1斗篷，第1斗篷、俯仰驱动部、及上下转动驱动部是内藏在第2斗篷内部。

专利注册公告第1316851号是将安装摄像机的万向节轻便化，小型后可适用于携带式机器人或小型无人机等，提高控制摄像机上下转动与俯仰的精密度，适用于艰巨的监视任务的移动体上。

但是包括实用新型注册公告第472290号，专利注册公告第49864820号，专利注册公告第1314920及专利注册公告第1316851号的以往的摄像用万向节是万向节影响到摄像机360度水平方向视角的一部分而随着只确保摄像机视角水平方向的一部分根据纬度安装多个摄像机将产生不能安装360度视角的全景摄像机的问题。

并且包括实用新型注册公告第472290号，专利注册公告第49864820号，专利注册公告第1314920及专利注册公告第1316851号的以往的摄像用万向节在水平方向确保360度视角将全景摄像机的一头改造成突出安装摄像机的部分，即使安装全景摄像机，随着安装全景摄像机的万向节的重心倾向全景摄像机，而产生固定万向节的移动装置或小型汽车容易颠覆，并且由于重心倾斜而导致万向节马达过热或连接部分产生故障等问题。

【在先技术文献】

【专利文献】

(专利文献1)(0001)大韩民国实用新型注册公告第472290号(注册日期:2014.04.09)

(专利文献2)(0002)大韩民国专利注册公告第498648号(注册日期:2005.06.22)

(专利文献3)(0003)大韩民国专利注册公告第1314920号(注册日期:2013.09.27)

(专利文献4)(0004)大韩民国专利注册公告第1316851号(注册日期:2013.10.02)

发明内容

【要解决的课题】

本发明的目的是提供除安装体(例如全景相机)安装的方向确保安装体的视角，并在安装体安装的状态下在维持水平装置内部形成重心的开放型维持水平装置。

【解决课题的方法】

上述目的是由按照本发明安装装置的维持水平装置，设置上述装置的第1支架；由上述第1支架与X轴旋转轮可旋转连接至第1旋转轴的第2支架；及与上述第2支架是由Y轴旋转轮可旋转连接至第2旋转轴，与上述结合体由Z轴旋转轮可旋转连接至第3支架，上述装置以第1旋转轴及第2旋转轴为准安装在上述第3旋转轴的反方向，上述第1支架在上述装置安装的状态下在上述第1旋转轴及第2旋转轴与上述第3旋转轴之间形成重心为特点的，开放型视野维持水平装置完成的。

上述第1支架是与上述第2支架可旋转连接的，是与上述第3旋转轴方向连接的铰接处，是上述装置以上述第1旋转轴及第2旋转轴为准可安装在上述第3旋转轴反方向的，是由从上述铰接处延伸至上述第3旋转轴反方向的铰接处构成。

上述铰接处是在上述第1旋转轴之间形成的，是包括与上述第2支架可旋转连接的第1连接材料、在上述第1连接构件向上述第3旋转轴方向各延长的2个以上间隔材料、及连接上述间隔构件并与上述延伸相结合的第2连接构件构成。

上述第2支架是上述第3旋转轴的延长线为中心围绕上述铰接处的边沿，在上述铰接处两端与上述第2支架之间各形成，上述延伸部可以做成在第1旋转轴之间延长。

上述第3支架是包括上述第3旋转轴为中心向两端延长的横向构件及自上述横向构件两端向上述第2旋转轴方向各延长的一对纵向构件，上述第2旋转轴是在上述第2支架两端上上述纵向构件之间个形成的。

以便在上述第1旋转轴及第2旋转轴与上述第3旋转轴之间移动重心点，上述间隔构件及纵向构件都可做成调节长度。

上述第1支架是与上述第2支架可旋转连接的铰接处及上述铰接处结合，在一端安装啥书装置，另一端由上述第1旋转轴及第2旋转轴为准向上述第3旋转轴方向延长并包括安装重量体的延长部分构成。

以便在上述第1旋转轴及第2旋转轴与上述第3旋转轴之间一端重心点，上述延长部分可做成调节长度。

上述第2支架是以上述第3旋转轴延长线为中心围绕上述铰接处的边沿，上述第1旋转轴是在上述铰接处两端的上述第2支架件各形成，上述X轴旋转轮是安装在上述第1旋转轴中的任何一个，在上述第1旋转轴中另一个可安装第1轴承。

在上述装置安装的状态下以便上述第1支架的重心位于上述第2旋转轴的延长线上，上述第2支架上具备可吸附亦可脱落的秤砣。

上述第3支架是包括以上述第3旋转轴为中心向两边延长的横向构件及上述横向构件的两端上向上述第2旋转轴方向各延长的一对纵向构件，上述第2旋转轴是在上述第2支架两侧与上述纵向构件之间各形成的，上述Y轴旋转轮是安装在上述第2旋转轴中任意一个上，在上述第2旋转轴中另外一个上安装第2轴承。

上述X轴旋转轮是安装在上述第1支架与第2支架件并由上述第1旋转轴直连的电子马达构成，上述Y轴旋转轮是安装在上述第2支架与第3支架件并由上述第2旋转轴直连的电子马达构成，上述Z轴旋转轮是安装在上述第3之间与结合体之间并由上述第3旋转轴直连的电子马达构成的。

上述目的是按本发明安装装置，由作为在多数支架中任意一个支架以另外一个支架为准相对旋转的持有多数轴的维持水平装置，包括第1连接构件、自上述第1连接构件向下方各延长的两个以上的间隔构件、及连接上述间隔构件并与铰接处结合的第2连接构件，上述延长部分是下端与上述第2连接构件结合、上端位于上述第1连接构件上方、在上述上端为结合装置而形成的，上述第1连接构件是以上述多个轴中与任何一个轴相应的支架可旋转链接为特征的开放型视野维持水平装置达成。

上述延长部分是可以在上述第1连接构件形成的贯通孔贯通而形成的。

【发明效果】

根据本发明可提供第1支架在安装装置(例如摄像机)的状态下与第1旋转轴及第2旋转轴和第3旋转轴件形成重心，除安装装置的方向外可确保装置的视角，在装置安装的状态下以便在维持水平装置内部形成重心的开放型视野维持水平装置。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的开放型视野维持水平装置绘制的结合构成立体图。

图2是开放型视野维持水平装置的第1支架、第2支架及第3支架的立体图。

图3是根据本发明另一实施例绘制的开放型视野维持水平装置的结合构成立体图。

图4是根据本发明又另一实施例绘制的开放型视野维持水平装置的结合构成立体图。

具体实施方式

以下，参考附图详细说明本发明可取的实施例如下。但，在说明本发明时为简要说明本发明重点而省略已公开的功能或构成的说明。

本发明的开放型视野维持水平装置是除安装规定装置(例如全景摄像机等)的方向外可确保装置(例如全景摄像机等)的视角，安装装置(例如全景摄像机等)的状态下在万向节内部形成重心。

以下本明细的上述装置只用摄像机举例，但除摄像机根据需求多样装置或系统可成为上述装置体，是本发明技术领域的一般专家可简单推理的。

图1是根据本发明一实施例的开放型视野维持水平装置绘制的结合构成立体图，图2是开放型视野维持水平装置的第1支架、第2支架及第3支架的立体图，图3是根据本发明另一实施例绘制的开放型视野维持水平装置的结合构成立体图，图4是根据本发明又另一实施例绘制的开放型视野维持水平装置的结合构成立体图。

如图1及图2所示，根据本发明一实施例的开发新视野维持水平装置(1)是不影响已装置的全景摄像机(C)的360度视角，即使结合开放式视野维持水平装置的装置(例如固定物体或者移动物体(车、移动车、小型汽车或无人直升飞机等，无图))摇摆或在移动中经过斜坡或倾斜，全景摄像机(C)会维持水平方向视角，且包括第1支架(10)、第2支架(2)及第3支架(30)构成。

在本发明一实施例中全景摄像机(C)是以水平方向的5个镜头(L)和与结合体反方向的1个镜头(L)形状图示的，但此外还可以安装市场上市的多种形状的全景摄像机(C)。当然亦可将单向摄像的摄像机安装在维持水平装置(1)上。未说明的符号B是指摄像机机身。

如图1及图2所示，第3支架(30)是由结合体和Z轴旋转轮与第3旋转轴(R3)连接成可旋转式，第2支架(20)是由第3支架(30)和Y轴旋转轮(RY)与第2旋转轴(R2)连接成可旋转式，第1支架(10)是由第2支架(20)和X轴旋转轮(RX)与第1旋转轴(R1)连接成可旋转式。

即，根据本发明的一实施例开放型视野维持水平装置是，即使结合体倾斜，安装在开放型维持水平装置(1)的陀螺传感器(无图)感知，并与陀螺传感器(无图)连接的规定处理器(无图)将旋转X轴旋转轮(RX)、Y轴旋转轮(RY)及Z轴旋转轮(RZ)，随即由第1旋转轴(R1)、第2旋转轴(R2)及第3旋转轴(R3)维持全景摄像机(C)的水平及方向的，向旋转方向旋转的3轴维持水平装置构成。

陀螺传感器(无图)尽可能固定结合在摄像机(C)结合的第1支架(10)上规定的位置，处理器(无图)是可安装在维持水平装置(1)的任何一个位置。3轴维持水平装置或万向节的原理是已公开的技术(实用新型注册公告第472290号、专利注册公告第498648号、专利注册公告第1314920号及专利注册公告第1316851号)，故省略对此的详细说明。

关于X轴旋转轮(RX)、Y轴旋转轮(RY)及Z轴旋转轮(RZ)说明，如图1及图2所示X轴旋转轮(RX)是安装在第1支架(10)与第2支架(20)间并由第1旋转轴(R1)直接连接的电动马达构成，Y轴旋转轮(RY)安装在第2支架(20)与第3支架(30)间并由第2旋转轴(R2)直接连接的电动马达构成，Z轴旋转轮(RZ)是安装在第3支架(30)余结合体间并由第3旋转轴(R3)直接连接的电动马达构成。

如图1及图2所示，在第1支架(10)、第2支架(20)及第3支架(30)上形成，由X轴旋转轮(RX)、Y轴旋转轮(RY)及Z轴旋转轮(RZ)与第1旋转轴(R1)、第2旋转轴(R2)及第3旋转轴(R3)直接连接的连接部分与电动马达的固定片及旋转器各结合的凸缘。

组成X轴旋转轮(RX)、Y轴旋转轮(RY)及Z轴旋转轮(RZ)的电动马达固定片及旋转器上各形成凸缘(F)和因紧固螺栓而形成的紧固槽。

当然X轴旋转轮(RX)、Y轴旋转轮(RY)及Z轴旋转轮(RZ)不与第1旋转轴(R1)、第2旋转轴(R2)及第3旋转轴(R3)直接连接，可以以齿轮或皮带和轮组合与第1旋转轴(R1)、第2旋转轴(R2)及第3旋转轴(R3)并列连接。

结合体是除车、移动车、小型汽车或无人直升飞机等移动体外亦可由固定物体组成，在以下内容说明开放型视野维持水平装置(1)安装在车、移动车或小型汽车上的图为准区分上下。

如图1及图2所示，第3支架(30)是在车顶等上Z轴旋转轮(RZ)连接成可旋转式的结构，是包括横向构件(31)及纵向构件(32)组成的。

横向构件(31)是以第3旋转轴(R3)为中心向两侧延长的结构，尽可能是以横向长构架形状组成。虽没有详细视图，但在横向构件(31)的中央形成Z轴旋转轮(RZ)的固定片或与旋转器结合的凸缘(F)。当然在车顶上也形成Z轴旋转轮(RZ)的固定片或与旋转器结合的凸缘(无图)。

纵向构件(32)是从横向构件(31)的两端各向第2旋转轴(R2)方向延长的结构，尽可能是以纵向结构长构架形状组成。纵向构件(32)的上端上Y轴旋转轮(RY)的固定片或旋转器结合的凸缘(F)相望的形状构成。

横向构件(31)及纵向构件(32)可形成以第3旋转轴(R3)为中心对称的形状，随即第3支架(30)的重心位于在第3旋转轴(R3)的延长线内的一对纵向构件(32)之间。

如图1及图2所示，第2支架(20)是由第3支架(30)与Y轴旋转轮(RY)构成的向第2旋转轴(R2)连接成可旋转式的，尽可能是隔离围绕第1支架(10)形成单一闭合曲线形状的构架。

第2支架(20)是由一对Y轴旋转轮(RY)与一对纵向构件(32)连接成可旋转式的。一对Y轴旋转轮(RY)各与纵向构件(32)上形成的一对凸缘(F)结合，位于第2旋转轴(R2)同一直线上。

第2支架(20)是，以便开放型视野维持水平装置(1)的重心位于第3旋转轴(R3)的延长线上，可形成以第2旋转轴(R2)延长线为准两侧相互对称的形状。

并且第2支架(20)是，以便开放型视野维持水平装置(1)的重心位于第3旋转轴(R3)的延长线上，可形成以第1旋转轴(R1)延长线为准两侧相互对称的形状。

如图1及图2所示，在第2支架(20)外侧Y轴旋转轮(RY)固定片或各与旋转器结合的凸缘(F)相互向反方向形成。

第1支架(10)、第2支架(20)及第3支架(30)相互对称的凸缘(F)间隔是以便在此之间结合的X轴旋转轮(RX)及Y轴旋转轮(RY)顺畅旋转，应与X轴旋转轮(RX)及Y轴旋转轮(RY)的厚度大致相同。

第2支架(20)是由一对Y轴旋转轮(RY)与一对纵向构件(32)连接成可旋转式的同时由一对X轴旋转轮(RX)与第1支架(10)连接成可旋转式的。

第1旋转轴(R1)及第2旋转轴(R2)的延长线在第3旋转轴(R3)的延长线上相互向直角方向交叉，在第2支架(20)内测X轴旋转轮(RX)固定片或与旋转器结合的一对凸缘(F)相互可以向反方向形成。

如图1及图2所示，第1支架(10)是与第2支架(20)连接成可旋转是的结构，是包括铰接处(11)及延长部(12)构成。

铰接处(11)是由第2支架(20)和X轴旋转轮(RX)与第1旋转轴(R1)连接成可旋转是的结构，是包括第1连接构件(11A)，间隔构件(11B)及第2连接构件(11C)构成。

第1连接构件(11A)在第1旋转轴(R1)间形成，外侧X轴旋转轮(RX)固定片或与旋转器结合的一对凸缘(F)相互可以向反方向形成。尽可能第1连接构件(11A)是以板块形式形成，在第3旋转轴(R3)延长线贯通的中心形成延长部(12)通过的贯通孔(P)。

第2连接构件(11C)是与延长部(12)结合的结构，尽可能同第1连接构件(11A)以板块形状形成且可安装与陀螺传感器或延长部(12)结合的结合构件(CS)。因结合构件(CS)，延长部(12)可与第3旋转轴(R3)位于同一线上结合，或倾斜至一定角度结合。

随没有图示，但在延长部(12)上端形成可安装装置(例如摄像机)的摄像机结合构件(无图)，因摄像机结合构件，延长部(12)与摄像机可固定结合。摄像机结合构件有可能是摄像机机身(B)的下端和凸缘等以多种方式可结合的构件。

间隔构件(11B)是连接第1连接构件(11A)与第2连接构件(11C)的结构，可以随第1连接构件(11A)与第2连接构件(11C)边沿具备多数，各向第3旋转轴(R3)方向延长的形状连接第1连接构件(11A)与第2连接构件(11C)。间隔构件(11B)尽可能是长杆形状构成。

第2连接构件(11C)以免第1支架(10)的第1旋转轴(R1)方向旋转时，及第2支架(20)的第2旋转轴(R2)方向旋转时发生干扰，与横向构件(31)保持一定距离。

延长部(12)是安装摄像机的结构，自铰接处(11)以第3旋转轴(R3)延长线为中心向第3旋转轴(R3)反方向延长。延长部(12)是通过在第1连接构件(11A)形成的贯通孔(P)在第1旋转轴(R1)间延长，由此摄像机以第1旋转轴(R1)及第2旋转轴(R2)为准与第3旋转轴(R3)反方向安装。尽可能延长部(12)下端可插入至在结合构件(CS)形成的设置槽，在结合构件(CS)侧面像设置槽方向进入有可能形成延长部(12)固定在结合构件(CS)的螺丝。

以往的摄像用万向节是万向节影响至摄像机360度水平方向视角中一部分而只能确保摄像机视角水平方向中的一部分，因此存在不能设置有360度视角的全景摄像机或可确保全方向视角的多数摄像机的问题。

本发明的开放型视野维持水平装置(1)是安装在第1支架(10)、第2支架(20)及第3支架(30)在摄像机的下方(无人直升飞机是在上方)，在水平方向及上方不干涉全景摄像机(C)视角的长处。

并且以往摄像用万向节为了向水平方向确保360度视角，即便改装全景摄像机向任何一处突出的安装摄像机部分安装全景相机，随着安装全景相机的万向节重心偏斜至全景相机，容易导致固定万向节的移动装置或小型汽车颠覆的问题，也发生因重心偏向一方而导致万向节马达容易过热或在连接部分产生问题。

本发明的开放型视野维持水平装置(1)是，固定在结合体的第3支架(30)由横向构件(31)及一对纵向构件(32)组成，随着第3旋转轴(R3)通过一对纵向构件(32)间第1支架(10)而形成延长空间，就算在第1支架(10)上安装全景摄像机(C)，也可以将整体重心降至第1旋转轴(R1)及第2旋转轴(R2)形成的平面(即水平面)下方，即摄像机(C)本身的重心降低，故根本解决上述问题。

并且第1支架(10)的第2连接构件(11C)与横向构件(31)被上下方向隔离，即使第2支架(20)以第2旋转轴(R2)为中心旋转，第1支架(10)、第2支架(20)及第3支架(30)间不发生冲突，第1支架(10)自纵向构件(32)正比于隔离空隙的角度以第1旋转轴(R1)为中心可旋转，故实际上第1支架(10)、第2支架(20)及第3支架(30)间不发生冲突。

另外，根据本发明的技术理念维持水平装置(1)并不一定要由3轴万向节体现，也可以包括多数轴(称为‘N轴’)体现。这种情况上述N有可能大于或等于3的整数。

这时维持水平装置(1)可能包括N个轴各相应的多数支架，也可能各个轴是如前述由相同旋转轴(例如电动马达)连接。

这时候安装摄像机(C)的第1支架(10)如前述，可包括第1连接构件(11A)，间隔构件(11B)及第2连接构件(11C)。

第1连接构件(11A)可位于控制水平方向的至少与一个轴在同一水平面上，第1连接构件(11A)至少与一个轴相应的支架和连接伦(例如马达等)可连接成旋转式。第2连接构件(11C)是在第1连接构件(11A)下方(地面法学)形成。第1连接构件(11A)与第2连接构件(11C)至少通过一个间隔构件(11B)连接。

在第2连接构件(11C)上端安装摄像机(C)，在下端与第2连接构件(11C)结合的延长部(12)结合。这时延长部(12)相较于第1连接构件(11A)位于上端且确保开放型视野的同时第2连接构件(11C)相较于第1连接构件(11A)位于下方，以便第1支架的重心整体位于下方。

另外，为了稳定控制摄像机(C)，延长部(12)是以便通过在第1连接构件(11A)形成的贯通孔而形成。贯通孔在第1连接构件(11A)中心部以规定大小形成。

一方面如图3所示，根据本发明另一实施例开放型视野维持水平装置(1)是间隔构件(11B)及纵向构件(32)各可以形成可调整长度。

在第1旋转轴(R1)及第2旋转轴(R2)和第3旋转轴(R3)间形成的重心高度是随第2连接构件(11C)上安装的全景摄像机(C)形状或负重而不同，若全景摄像机(C)重量偏重的，整体重心偏向全景摄像机(C)。

根据本发明其他实施例的开放型视野维持水平装置(1)是，形成可调节长度的间隔构件(11B)及纵向构件(32)，将稳定变化整体重心高度。

间隔构件(11B)是包括相互滑动的第1间隔构件(11Ba)和第2间隔构件(11Bb)组成，在第1间隔构件(11Ba)及第2间隔构件(11Bb)各向旋钮(N)插入的插入洞(H)长度方向形成。

并且纵向构件(32)也是包括相互滑动的第1纵向构件(32a)和第2纵向构件(32b)组成，在第1纵向构件(32a)及第2纵向构件(32b)各向旋钮(N)插入的插入洞(H)长度方向形成。

整体重心向全景摄像机(C)倾斜的，从第1纵向构件(32a)滑动第2纵向构件(32b)伸长纵向构件(32)的长度，第1纵向构件(32a)与第2纵向构件(32b)用旋钮(N)结合后，从第1间隔构件(11Ba)滑动第2间隔构件(11Bb)伸长间隔构件(11B)的长度，第1间隔构件(11Ba)与第2间隔构件(11Bb)用旋钮(N)结合。另外，虽无视图延长部(12)当然也可以形成可调节长度。

伸长间隔构件(11B)的长度，可导致第2连接构件(11C)、延长部(12)及间隔构件(11B)的重心远离第1旋转轴(R1)及第2旋转轴(R2)，以至于降低整体重心。

相反，整体重心向第3旋转轴(R3)倾斜的，将第2间隔构件(11Bb)向第1间隔构件(11Ba)滑动以此缩短间隔构件(11B)的长度，并将第1间隔构件(11Ba)与第2间隔构件(11Bb)用旋钮结合，又将第2纵向构件(32b)向第1纵向构件(32a)滑动以此纵向构件(32)的长度，并将第1纵向构件(32a)与第2纵向构件(32b)用旋钮结合。

缩短间隔构件(11B)的长度，可导致第2连接构件(11C)、延长部(12)及间隔构件(11B)的重心倾向第1旋转轴(R1)及第2旋转轴(R2)

一方面如图4所示，根据本发明另一实施例开放型视野维持水平装置(1)铰接处(11)与第2支架(20)连接成可旋转式，延长部(12)是向铰接处(11)两端延长的形状形成。

铰接处(11)是由第2支架(20)与X轴旋转轮(RX)向第1旋转轴(R1)连接成可旋转式的结构，尽可能在第1旋转轴(R1)上以杆形状形成。

第2支架(20)以第3旋转轴(R3)延长线为中心围绕铰接处(11)边沿，第1旋转轴(R1)在铰接处(11)两侧与第2支架(20)之间各形成。

铰接处(11)在第1旋转轴(R1)间形成，在外侧X轴旋转轮(RX)及第1轴承(B1)结合的一对凸缘(F)向相反方向形成。即，在本发明的另一实施例中铰接处(11)是由X轴旋转轮(RX)及第1轴承(B1)与第2支架(20)可旋转结合的。

在本发明的一实施例中第1支架(10)与第2支架(20)是由一对X轴旋转轮(RX)连接成可旋转式，但是由一对X轴旋转轮(RX)连接成可旋转式的存在为正确同步一对X轴旋转轮(RX)技术难题。如上述将一边通过第1轴承(B1)连接成可旋转式可减少同步的困难、将减少浪费电力等长处。

第2支架(20)上尽可能将秤砣(G)具备成可吸附亦可脱落的。第1支架(10)与第2支架(20)由X轴旋转轮(RX)及第1轴承(B1)结合成可旋转式的，为补偿因X轴旋转轮(RX)与第1轴承(B1)的重量差而倾斜而连接第2支架(20)与第3支架(30)可旋转的Y轴旋转轮(RY)会超载。

随着在第2支架(20)上以Y轴旋转轮(RY)为准的X轴旋转轮(RX)或者第1轴承(B1)上向偏轻的一边安装成可吸附亦可脱落秤砣(G)，以便补偿X轴旋转轮(RX)和第1轴承(B1)重量差，就可在安装摄像机(C)的状态下第1支架(10)的重心位于第2旋转轴(R2)延长线上。

如图4所示，延长部(12)是安装摄像机(C)的组成，在铰接处(11)结合。

延长部(12)是以第1旋转轴(R1)及第2旋转轴(R2)为准各向第3旋转轴(R3)方向及其反方向延长，在与第3旋转轴(R3)反方向延长的一端安装摄像机(C)，在其反方向延长的另一端安装重量体(W)。

虽无详细展示，但在铰接处(11)上形成第3旋转轴(R3)延长线上的贯通孔，延长部(12)是在插入贯通孔的状态与铰接处(11)结合。随着延长部(12)长方向形成螺纹，从铰接处(11)两侧向铰接处(11)紧缩螺帽就可结合。

在延长部(12)另一端为结合重量体(W)形成重量体结合构件(12C)。重量体结合构件(12C)是重量体(W)的上端和凸缘等可以以多种方式结合的构件。

重量体(W)尽可能是向开放型视野维持水平装置(1)提供电源的充电器形成。当然充电器安装在另一边，重量体(W)单纯以形成重量的散装金属形态形成。

延长部(12)的另一端向第1支架(10)的第1旋转轴(R1)方向旋转时、及向第2支架(20)的第2旋转轴(R2)方向旋转时，重量体(W)与横向构件(31)间互不发生干涉致使从横向构件(31)隔离一定间距。

本发明的另一实施例是根据开放型视野维持水平装置(1)是将延长部(12)形成为可调节长度的，因此可稳定变化重心高度。

延长部(12)是包括第1延长部(12A)及第2延长部(12B)组成。第1延长部(12A)是与铰接处(11)结合的结构，具有中空管形状并在其下端与重量体结合构件(12C)结合。第2延长部(12B)是向第1延长部(12A)纵向滑动的结构，具有第1延长部(12A)内测插入的中空管形态。

虽无详细展示，第1延长部(12A)及第2延长部(12B)上可插入旋钮(N)插入洞(无图)向纵向各形成。滑动第2延长部(12B)后使用旋钮防止第2延长部(12B)滑动的方式可调整延长部(12)的长度。

延长部(12)的长度伸长或缩短，安装在摄像机(C)的第1支架(10)重心以第1旋转轴(R1)及第2旋转轴(R2)为准向双方向调整，随即交替摄像机(C)或重量体(W)，即使第1支架(10)重心移动也可以简单在第1旋转轴(R1)及第2旋转轴(R2)上重新形成重心的长处。

如图4所示，第3支架(30)包括以第3旋转轴(R3)为中心向两侧延长的横向构件(31)及横向构件(31)的两头向第2旋转轴(R2)方向各延长的纵向构件(32)，第2旋转轴(R2)从第2支架(20)两侧在纵向构件(32)间各形成，Y轴旋转轮(RY)安装在第2旋转轴(R2)任意一个中，在第2旋转轴(R2)的另一个上安装第2轴承(B2)

在本发明的一实施例上第2支架(20)与第3支架(30)由一对Y轴旋转轮(RY)连接成可旋转式的，但如果第2支架(20)与第3支架(30)由一对Y轴旋转轮(RY)连接成可旋转式，为正确同步Y轴旋转轮(RY)而存在技术困难。如上所述一端通过第2轴承(B2)连接成可旋转式将解除同步的问题，多少克减少浪费电力的长处。

根据本发明第1支架(10)安装摄像机(C)的状态下，在第1支架(10)及第2支架(20)与第3支架(30)间形成重心，除安装全景摄像机(C)的方向之外可确保全景摄像机(C)的视野，在安装全景摄像机(C)的状态下可提供在维持水平装置内部形成重心的开放型视野维持水平装置(1)。

虽在上述内容说明本发明的特定实施例和视图，但本发明并不仅限于记载的实施例，在不超出本发明理念及范围以多种方式修改及改造是对这技术领域有以便知识的人而言是不言而喻的。因此将这种修改例或者改造例从本发明的技术思想或观点区分单独理解，改造的实施例应包括在本发明专利请求范围。

【符号说明】

1:开放型视野维持水平装置10:第1支架

20:第2支架30:第3支架

RX:X轴旋转轮R1:第1旋转轴

RY:Y轴旋转轮R2:第2旋转轴

RZ:Z轴旋转轮R3:第3旋转轴

11:铰接处31:横向构件

11A:第1连接构件32:纵向构件

11B:间隔构件32a:第1纵向构件

11Ba:第1间隔构件32b:第2纵向构件

11Bb:第2间隔构件P:贯通孔

11C:第2连接构件B1:第1轴承

12:延长部B2:第2轴承

12A:第1延长部G:秤砣

12B:第2延长部W:重量体

12C:重量体结合构件

Claims (14)

1.开放式视野维持水平装置，包括安装上述装置的第1支架、由上述第1支架和X轴旋转轮连接成可旋转式的第2支架、及与上述第2支架是由Y轴旋转轮向第2旋转轴连接成可旋转式，与上述结合体是由Z轴旋转轮向第3旋转轴连接成可旋转式的第3支架，上述装置是以上述第1旋转轴及第2旋转轴为准安装在与上述第3旋转轴相反方向的；上述第1支架是在上述装置安装的状态下，在上述第1旋转轴及第2旋转轴和上述第3旋转轴件形成重心为特征的开放型视野维持水平装置。

2.根据权利要求1所述的维持水平装置，上述第1支架与上述第2支架连接成可旋转式，向上述第3旋转轴方向延长的铰接处、及上述装置以上述第1旋转轴及第2旋转轴为准安装在与第3旋转轴反方向的，包括自上述铰接处向上述第3旋转轴反方向延长的延长部为特征的开放型视野维持水平装置。

3.根据权利要求2所述的维持水平装置，上述铰接处是包括在上述第1旋转轴件形成的，与上述第2支架连接成可旋转式的第1连接构件、自上述第1连接构件向上述第3旋转轴方向各延伸的2个以上间隔构件、及连接上述间隔构件并与上述延长部结合的第2连接构件为特征的开放型视野维持水平装置。

4.根据权利要求2所述的维持水平装置，上述第2支架是以上述第3旋转轴延长线为中心围绕上述铰接处边沿的，上述第1旋转轴是自上述铰接处两侧在上述第2支架件各形成的，上述延长部是在上述第1旋转轴间延长为特征的开放型视野维持水平装置。

5.根据权利要求4所述的维持水平装置，上述第3支架是包括以上述第3旋转轴为中心向两侧延长的横向构件及自上述横向构件向上述第2旋转轴方向各延长的一对纵向构件，上述第2旋转轴是自上述第2支架两侧向纵向构件间各形成为特征的开放型视野维持水平装置。

6.根据权利要求5所述的维持水平装置，以便在上述第1旋转轴及第2旋转轴和上述第3旋转轴件移动重心点，上述间隔构件及纵向构件各形成可调节长度为特征的开放型视野水平维持装置。

7.根据权利要求1所述的维持水平装置，上述第1支架是与上述第2支架连接成可旋转式的铰接处、及与上述铰接处结合，一端安装上述装置，另一端以上述第1旋转轴及第2旋转轴为准向上述第3旋转轴方向延长并包括安装重量体的延长部为特征的开放型视野水平维持装置。

8.根据权利要求7所述的维持水平装置，以便在上述第1旋转轴及第2旋转轴和上述第3旋转轴件移动重心点，上述延长部形成可调整长度为特征的开放型视野水平维持装置。

9.根据权利要求7所述的维持水平装置，上述第2支架以上述第3旋转轴延长线为中心围绕上述铰接处边沿，上述第1旋转轴是在上述铰接处两侧上述第2支架件各形成的，上述X轴旋转轮是安装在上述第1旋转轴中任意一个，上述第1旋转轴中另外一个上安装第1轴承的为特征的开放型视野水平维持装置。

10.根据权利要求2所述的维持水平装置，在安装上述装置的状态下，以便上述第1支架的重心位于上述第2旋转轴延长线上，上述第2支架上具备成可吸附亦可脱落的秤砣为特征的开放型视野水平维持装置。

11.根据权利要求10所述的维持水平装置，上述第3支架是包括以上述第3旋转轴为中心向两侧延长的横向构件及自上述横向构件向上述第2旋转轴方向各延长一对纵向构件，上述第2旋转轴是在上述第2支架两侧上述纵向构件间各形成的，上述Y轴旋转轮是安装在上述第2旋转轴的任意一个，在上述第2旋转轴中另外一个上安装第2轴承为特征的开放型视野水平维持装置。

12.根据权利要求1至11所述的任何一项维持水平装置，上述X轴旋转轮是安装在第1支架与第2支架间并由直接联系上述第1旋转轴的电动马达构成，上述Y轴旋转轮是安装在上述第2支架与第3支架间并由直接联系上述第2旋转轴的电动马达构成，上述Z轴旋转轮是安装在上述第3支架与结合体间并由直接联系上述第3旋转轴的电动马达构成为特征的开放型视野水平维持装置。

13.根据权利要求2所述的维持水平装置，安装装置并在多数支架中任何一个支架为另外一个支架基准相对旋转的持有多数轴的维持水平装置，第1连接构件、自上述第1连接构件向下方各延长的2个以上间隔构件、及连接上述间隔构件并包括结合延长部的第2连接构件，上述延长部是下端与上述第2连接构件结合上端位于上述第1连接构件的上方并在上述上方结合装置的，上述第1连接构件是与上述多数轴中任何一个轴相应的支架连接成可旋转式为特征的开放型视野水平维持装置。

14.根据权利要求13所述的维持水平装置，上述延长部是在上述第1连接构件形成的为通过贯通孔而形成为特征的开放型视野水平维持装置。