CN108482642B - 航测无人机机翼修复架及其修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供航测无人机机翼修复架及其修复方法，包括用于放置无人机的修复平台和设置于修复平台上的升降装置，修复平台沿水平方向设置，修复平台上设有供无人机机身放入的凹槽，修复平台上还设有两个升降装置；升降装置包括第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置包括第一升降柱和连接于第一升降柱上的第一升降板；第二升降装置包括第二升降柱、第二升降板和第三升降柱，第二升降板包括外板和内板，外板的两端分别连接于第二升降柱和第三升降柱，内板的两端分别连接于第三升降柱和凹槽槽口处。本发明在升降装置的支撑作用和胶带的粘贴作用下，使有损机翼保持稳固，实现无人机机翼的修复，让受损的无人机能正常起飞，执行飞行作业。

Description

航测无人机机翼修复架及其修复方法

技术领域

本发明涉及航测无人机维修领域，具体涉及航测无人机机翼修复架及其修复方法。

背景技术

无人机即为无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞机，与有人驾驶的飞机相比，无人机的应用更为便捷。无人机按照应用领域可以分为军用与民用，在民用方面，无人机目前在航拍、测绘、电力巡航、救灾等方面都有着广泛的应用。其中，将无人机应用在航测方面是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、适用范围广、高效快速及作业成本低的特点，在小区域和飞行困难难地区的高分辨率影像快速获取方面具有明显的优势，将无人机与数码相机有效结合，无人机航测可广泛应用于基础测绘、灾害应急及土地检测等方面。

固定机翼的无人机采用硬着陆的方式，即无人机会在空中控制螺旋桨反转实行减速，在速度降至一定水平后，俯冲着陆。最佳降落地点为翻耕过的农田，但有时由于地形复杂，难以寻找平整的降落地，无人机在复杂地形着陆，尤其是在冬季气温较低的情况下，机翼变得脆弱易损，磕碰地面硬物、撞击田埂、茎叶坚韧的植被等，着陆瞬间产生的巨大冲击就可能导致机翼损伤，使无人机无法正常起飞。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供航测无人机机翼修复架及其修复方法，通过修复平台、第一升降装置和第二升降装置的设置，在升降装置的支撑作用和胶带的粘贴作用下，使有损机翼保持稳固，实现无人机机翼的修复，让受损的无人机能正常起飞，执行飞行作业。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

航测无人机机翼修复架，包括用于放置无人机的修复平台和设置于修复平台上的升降装置，其特征在于：所述修复平台沿水平方向设置，所述修复平台上设有供无人机机身放入的凹槽，所述修复平台上还设有两个升降装置；所述升降装置包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和所述第二升降装置分别设置于修复平台的两侧，所述第一升降装置包括第一升降柱和连接于第一升降柱上的第一升降板，所述第一升降柱垂直设置于修复平台的一侧，第一升降板的一端铰接于凹槽的槽口处，第一升降板的另一端铰接于所述第一升降柱；所述第二升降装置包括第二升降柱、第二升降板和第三升降柱，所述第二升降柱设置于修复平台的另一侧，所述第三升降柱设置于所述第一升降柱和所述第二升降柱之间，所述第二升降板包括外板和内板，外板的两端分别连接于所述第二升降柱和所述第三升降柱，内板的两端分别连接于第三升降柱和凹槽槽口处。

进一步的，内板与凹槽的连接处与第一升降板与凹槽的连接处分设于凹槽槽口的两侧。

进一步的，所述凹槽内设有防止无人机机身与修复架相碰撞的缓冲垫。

进一步的，所述第一升降柱、第二升降柱和第三升降柱均为手动调节的螺栓升降柱，螺栓升降柱包括第一调节杆、第二调节杆和调节筒。

进一步的，第一调节杆的一端固定于所述修复平台上，第一调节杆的另一端连接调节筒。

进一步的，所述第一调节杆螺纹连接于所述调节筒，第一调节杆的外壁设有外螺纹，调节筒的一端设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，调节筒的另一端连接于所述第二调节杆。

本发明还提供航测无人机机翼修复架的修复方法，其特征在于：具体步骤为：

步骤一、室温下，将机翼有损的无人机放置在修复架上，将无人机机身放置于修复平台上的凹槽内，并使无人机机翼分别位于第一升降装置和第二升降装置上方，且位于第二升降装置上方的为需要修复的有损机翼；

步骤二、手动转动第一升降柱的调节筒，使第一升降柱升高，第一升降柱带动第一升降板的一端提升，当第一升降板接触于不需要修复的无人机机翼时，停止转动第一升降柱的调节筒；转动第二升降柱和第三升降柱的调节筒，使外板和内板与需要修复的有损机翼相接触；

步骤三、用柔软的毛刷清理机翼表面的泥土和灰尘，将有损机翼裂口中夹藏的石子颗粒硬物取出，并用塑胶吹气球吹出当中的尘土，毛巾过水拧干后将机翼表面擦净；

步骤四、再次转动第二升降柱和第三升降柱的调节筒，调节内板和外板的位置，使设置于无人机机身两侧的第二升降板和第一升降板呈对称设置，与第一升降板和第二升降板相接触的机身两侧的机翼也呈对称设置，第二升降板上的有损机翼裂口合拢；

步骤五、沿有损机翼的裂口方向均匀粘贴胶带，并压紧；

步骤六、垂直于裂口方向均匀分布粘贴数条胶带，长度需超过胶带宽度5~10cm，覆于步骤五中粘贴的胶带上方，压紧胶带，使其充分粘贴。

进一步的，所述胶带为纤维胶带。

本发明的有益效果为：

1、本发明的航测无人机机翼修复架及其修复方法，通过修复平台、第一升降装置和第二升降装置的设置，在升降装置的支撑作用和胶带的粘贴作用下，使有损机翼保持稳固，实现无人机机翼的修复；

2、本发明的航测无人机机翼修复架及其修复方法，第二升降装置中的第二升降板分为外板和内板，外板和内板分别设置于有损机翼裂口的两侧，可分别对裂口两侧的机翼进行支撑，防止清理过程中对有损机翼造成二次损伤；

3、修复平台上设有供无人机机身放入的凹槽，机身放入凹槽内，防止无人机在修复过程中的左右晃动，凹槽内还设有缓冲垫，避免机身放入时凹槽对无人机机身的碰撞；

4、第一升降柱、第二升降柱和第三升降柱均可通过第调节杆和调节筒实现升降柱高度的调节，进而调整第一升降板和第二升降板的角度，实现第一升降装置和第二升降装置对无人机机翼的有效承托；

5、使用纤维胶带对受损机翼进行粘贴修复，与液体强力胶相比，不会腐蚀机翼的泡沫材料，避免因腐蚀造成的无人机的永久损伤。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为螺栓升降柱的结构示意图。

其中，图中各标号为：1、无人机；2、有损机翼；3、修复平台；4、凹槽；5、第一升降柱；6、第一升降板；7、第二升降柱；8、第三升降柱；9、外板；10、内板；11、缓冲垫；12、第一调节杆；13、第二调节杆；14、调节筒；15、机身。

具体实施方式

为了本领域的技术人员能够更好地理解本发明所提供的技术方案，下面结合具体实施例进项阐述。

本案将可由以下的实施例说明而得到充分了解，使得熟悉本技艺之人士可以据以完成，然本案之实施例并非可由下列而被限制其实施形态。

航测无人机机翼修复架，包括用于放置无人机1的修复平台3和设置于修复平台3上的升降装置，修复平台3沿水平方向设置，修复平台3上设有供无人机机身15放入的凹槽4，凹槽4内设有防止无人机机身15与修复架相碰撞的缓冲垫11，修复平台3上还设有两个升降装置；修复平台3上设有供无人机机身15放入的凹槽4，机身15放入凹槽4内，防止无人机1在修复过程中的左右晃动，凹槽4内还设有缓冲垫11，避免机身15放入时凹槽4对无人机机身15的碰撞。凹槽4的底面固定于修复平台3上方，修复平台3为表面平整的铁板，可放置于地上或桌上，凹槽4为对称设置的两个L型块，两个L型滑块合围成凹槽状，L型滑块的底面均固定有磁铁，L型滑块可在磁铁的吸力作用下在修复平台3上平移，两个L型滑块靠近用以夹紧需要修复的无人机机身15，保证机身15在修复过程中不晃动；将L型滑块的两个竖向设置的板合围，在修复平台3上形成一个凸台，可将需要修复的无人机1翻转至升降轮竖直向上，放置于凸台，凸台和与凸台连接的两个升降板构成一可调角度的维修平台，可修复无人机1因下降时的磕碰引起的机翼下侧面的损伤。

升降装置包括第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置和第二升降装置分别设置于修复平台3的两侧，第一升降装置包括第一升降柱5和连接于第一升降柱5上的第一升降板6，第一升降柱5垂直设置于修复平台3的一侧，第一升降板6的一端铰接于凹槽4的槽口处，第一升降板6的另一端铰接于第一升降柱5；第二升降装置包括第二升降柱7、第二升降板和第三升降柱8，第二升降柱7设置于修复平台3的另一侧，第三升降柱8设置于第一升降柱5和第二升降柱7之间，第二升降板包括外板9和内板10，外板9的两端分别连接于第二升降柱7和第三升降柱8，内板10的两端分别连接于第三升降柱8和凹槽4槽口处；第二升降装置中的第二升降板分为外板9和内板10，外板9和内板10分别设置于有损机翼2裂口的两侧，可分别对裂口两侧的机翼进行支撑，防止清理过程中对有损机翼2造成二次损伤。

第一升降柱5、第二升降柱7和第三升降柱8均为手动调节的螺栓升降柱，螺栓升降柱包括第一调节杆12、第二调节杆13和调节筒14，第一调节杆12的一端固定于修复平台3上，第一调节杆12的另一端连接调节筒14，第一调节杆12螺纹连接于调节筒14，第一调节杆12的外壁设有外螺纹，调节筒14的一端设有与外螺纹相匹配的内螺纹，调节筒14的另一端连接于第二调节杆13；在修复过程中，第一升降柱5、第二升降柱7和第三升降柱8均可通过第调节杆和调节筒14实现升降柱高度的调节，进而调整第一升降板6和第二升降板的角度，实现第一升降装置和第二升降装置对无人机机翼的有效承托。

在利用航测无人机机翼修复架对有损机翼2进行修复的过程中，使用纤维胶带对受损机翼进行粘贴修复，与液体强力胶相比，不会腐蚀机翼的泡沫材料，避免因腐蚀造成的无人机1的永久损伤，修复的具体步骤为：

步骤一、室温下，将机翼有损的无人机1放置在修复架上，将无人机机身15放置于修复平台3上的凹槽4内，并使无人机机翼分别位于第一升降装置和第二升降装置上方，且位于第二升降装置上方的为需要修复的有损机翼2；

步骤二、手动转动第一升降柱5的调节筒14，使第一升降柱5升高，第一升降柱5带动第一升降板6的一端提升，当第一升降板6接触于不需要修复的无人机机翼时，停止转动第一升降柱5的调节筒14；转动第二升降柱7和第三升降柱8的调节筒14，使外板9和内板10与需要修复的有损机翼2相接触；

步骤三、用柔软的毛刷清理机翼表面的泥土和灰尘，将有损机翼2裂口中夹藏的石子等颗粒硬物取出，并用塑胶吹气球吹出当中的尘土，毛巾过水拧干后将机翼表面擦净；

步骤四、用锉刀将裂口两侧面的机翼面清理至两侧面平整，用风机将锉刀磨下来的碎屑清理干净，再次转动第二升降柱7和第三升降柱8的调节筒14，调节内板10和外板9的位置，使设置于无人机机身15两侧的第二升降板和第一升降板6呈对称设置，与第一升降板6和第二升降板相接触的机身15两侧的机翼也呈对称设置，第二升降板上的有损机翼2裂口合拢；

步骤五、沿有损机翼2的裂口方向均匀粘贴胶带，并压紧；

步骤六、垂直于裂口方向均匀分布粘贴数条胶带，长度需超过胶带宽度5~10cm，覆于步骤五中粘贴的胶带上方，压紧胶带，使其充分粘贴。

本发明的航测无人机机翼修复架及其修复方法，通过修复平台3、第一升降装置和第二升降装置的设置，在升降装置的支撑作用和胶带的粘贴作用下，使有损机翼2保持稳固，实现无人机机翼的修复。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.航测无人机机翼修复架，包括用于放置无人机的修复平台和设置于修复平台上的升降装置，其特征在于：所述修复平台沿水平方向设置，所述修复平台上设有供无人机机身放入的凹槽，所述修复平台上还设有两个升降装置；

所述升降装置包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和所述第二升降装置分别设置于修复平台的两侧，所述第一升降装置包括第一升降柱和连接于第一升降柱上的第一升降板，所述第一升降柱垂直设置于修复平台的一侧，第一升降板的一端铰接于凹槽的槽口处，第一升降板的另一端铰接于所述第一升降柱；所述第二升降装置包括第二升降柱、第二升降板和第三升降柱，所述第二升降柱设置于修复平台的另一侧，所述第三升降柱设置于所述第一升降柱和所述第二升降柱之间，所述第二升降板包括外板和内板，外板的两端分别连接于所述第二升降柱和所述第三升降柱，内板的两端分别连接于第三升降柱和凹槽槽口处。

2.根据权利要求1所述的航测无人机机翼修复架，其特征在于：内板与凹槽的连接处与第一升降板与凹槽的连接处分设于凹槽槽口的两侧。

3.根据权利要求1所述的航测无人机机翼修复架，其特征在于：所述凹槽内设有防止无人机机身与修复架相碰撞的缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的航测无人机机翼修复架，其特征在于：所述第一升降柱、第二升降柱和第三升降柱均为手动调节的螺栓升降柱，螺栓升降柱包括第一调节杆、第二调节杆和调节筒。

5.根据权利要求4所述的航测无人机机翼修复架，其特征在于：第一调节杆的一端固定于所述修复平台上，第一调节杆的另一端连接调节筒。

6.根据权利要求4或5所述的航测无人机机翼修复架，其特征在于：所述第一调节杆螺纹连接于所述调节筒，第一调节杆的外壁设有外螺纹，调节筒的一端设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，调节筒的另一端连接于所述第二调节杆。

7.根据权利要求1所述的航测无人机机翼修复架的修复方法，其特征在于：具体步骤为：

步骤一、室温下，将机翼有损的无人机放置在修复架上，将无人机机身放置于修复平台上的凹槽内，并使无人机机翼分别位于第一升降装置和第二升降装置上方，且位于第二升降装置上方的为需要修复的有损机翼；

步骤二、手动转动第一升降柱的调节筒，使第一升降柱升高，第一升降柱带动第一升降板的一端提升，当第一升降板接触于不需要修复的无人机机翼时，停止转动第一升降柱的调节筒；转动第二升降柱和第三升降柱的调节筒，使外板和内板与需要修复的有损机翼相接触；

步骤三、用柔软的毛刷清理机翼表面的泥土和灰尘，将有损机翼裂口中夹藏的石子颗粒硬物取出，并用塑胶吹气球吹出当中的尘土，毛巾过水拧干后将机翼表面擦净；

步骤四、再次转动第二升降柱和第三升降柱的调节筒，调节内板和外板的位置，使设置于无人机机身两侧的第二升降板和第一升降板呈对称设置，与第一升降板和第二升降板相接触的机身两侧的机翼也呈对称设置，第二升降板上的有损机翼裂口合拢；

步骤五、沿有损机翼的裂口方向均匀粘贴胶带，并压紧；

步骤六、垂直于裂口方向均匀分布粘贴数条胶带，长度需超过胶带宽度5~10cm，覆于步骤五中粘贴的胶带上方，压紧胶带，使其充分粘贴。

8.根据权利要求7所述的航测无人机机翼修复架的修复方法，其特征在于：所述胶带为纤维胶带。