CN213620226U - 一种建筑测绘用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机技术领域内的一种建筑测绘用无人机，包括：机架；旋转台，设置于所述机架底部；螺旋桨，设置于所述机架上方；折叠起落架，设置于所述机架下方；其中，所述旋转台上设置有水平仪和相机。该无人机拍摄周边时无需控制无人机旋转，从而减少无人机的姿态变化，减少后期图像处理难度；水平仪和相机搭设于同一平面，相机拍摄时同步记录水平角，从而方便后续图像处理；起落架可自动收缩折叠，从而避免相机旋转拍摄时，起落架遮挡相机视野。

Description

一种建筑测绘用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种建筑测绘用无人机。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，小型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，而在建筑测绘领域，无人机也越来越多的被应用。

通常情况下，拍摄建筑内部或区域周边环境时，需控制无人机旋转带动相机转向拍摄周边，但无人机旋转时难以保持姿态，致使拍摄数据无规律畸变，重叠率难以保证，为后续图像处理增加难度。

实用新型内容

本申请通过提供一种建筑测绘用无人机，解决了现有技术中无人机拍摄周边环境时所获图像处理困难的问题，提高了所获图像的准确性，降低后期图像处理的难度。

本申请实施例提供了一种建筑测绘用无人机，包括：

机架；

旋转台，设置于所述机架底部；

螺旋桨，设置于所述机架上方；

折叠起落架，设置于所述机架下方；

其中，所述旋转台上设置有水平仪和相机。

上述实施例的有益效果在于：机架底部设置旋转平台，水平仪和相机搭载在旋转平台上，可360°旋转拍摄周边，拍摄时无需控制无人机旋转，从而减少无人机的姿态变化，减少后期图像处理难度；水平仪和相机搭设于同一平面，相机拍摄时同步记录水平角，从而方便后续图像处理；起落架可自动收缩折叠，从而避免相机旋转拍摄时，起落架遮挡相机视野。

在上述实施例基础上，本申请可进一步改进，具体如下：

在本申请其中一个实施例中，所述折叠起落架包括支脚、连杆、电动伸缩杆，所述支脚一端铰接于机架，所述电动伸缩杆固定端固定连接于所述机架并与所述机架平行、所述电动伸缩杆伸缩端朝向所述支脚，所述连杆一端铰接于所述电动伸缩杆伸缩端、另一端铰接于所述支脚。随着电动伸缩杆伸缩端的伸缩，连杆拉动支脚绕铰接处转动，从而使得支脚可在伸展和收缩状态中切换。

在本申请其中一个实施例中，所述支脚完全伸展时底部水平高度低于所述相机和所述水平仪的底部水平高度。降落时，支脚伸展支撑落地，从而保护相机和水平仪。

在本申请其中一个实施例中，所述螺旋桨至少设置有三个。从而保证悬停时的平稳。

在本申请其中一个实施例中，所述折叠起落架至少设置有三个。从而保证降落时的平稳。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.相机搭载在旋转平台上，即可360°旋转拍摄周边，同时拍摄时无人机的姿态变化较小，减少了后期图像处理难度；

2.水平仪和相机搭设于同一平面，相机拍摄时同步记录水平角，从而方便后续图像处理；

3.起落架可自动收缩折叠，从而避免相机旋转拍摄时，起落架遮挡相机视野。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为图2中A区域的放大图。

其中，1.机架、2.旋转台、3.螺旋桨、4.折叠起落架、41.支脚、42.连杆、43.电动伸缩杆、5.水平仪、6.相机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本实用新型描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例：

如图1-3所示，一种建筑测绘用无人机，包括：机架1、旋转台2、螺旋桨3、折叠起落架4、水平仪5和相机6；旋转台安装于机架底部，水平仪和相机固定安装于旋转台；折叠起落架设置有四个，四个折叠起落架均布于旋转台周围，折叠起落架包括支脚41、连杆42、电动伸缩杆43，支脚上端铰接于机架，电动伸缩杆固定端固定连接于机架下方并与机架平行、电动伸缩杆伸缩端朝向支脚，连杆一端铰接于电动伸缩杆伸缩端、另一端铰接于支脚，支脚完全伸展时底部水平高度低于相机和水平仪的底部水平高度；螺旋桨设置有四个，四个螺旋桨均布于机架上方并与机架固定连接。

该无人机还包括控制器，旋转台、电动伸缩杆、水平仪和相机均与控制器电连接，所述控制器用以控制旋转台、电动伸缩杆工作，同时接收并存储水平仪、相机采集的数据。

测绘时由操作员操控无人机到达拍摄位置后悬停，电动伸缩杆收缩带动支脚贴近机架，从而收起折叠起落架，旋转台360°旋转带动相机拍摄周边，期间水平仪采集水平角信息，采集完毕后，工作人员根据相机采集数据及实时水平角数据可方便的处理数据而获得需求的图像。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

1.相机搭载在旋转平台上，即可360°旋转拍摄周边，同时拍摄时无人机的姿态变化较小，减少了后期图像处理难度；

2.水平仪和相机搭设于同一平面，相机拍摄时同步记录水平角，从而方便后续图像处理；

3.起落架可自动收缩折叠，从而避免相机旋转拍摄时，起落架遮挡相机视野。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种建筑测绘用无人机，其特征在于，包括：

机架；

旋转台，设置于所述机架底部；

螺旋桨，设置于所述机架上方；

折叠起落架，设置于所述机架下方；

其中，所述旋转台上设置有水平仪和相机。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述折叠起落架包括支脚、连杆、电动伸缩杆，所述支脚一端铰接于机架，所述电动伸缩杆固定端固定连接于所述机架并与所述机架平行、所述电动伸缩杆伸缩端朝向所述支脚，所述连杆一端铰接于所述电动伸缩杆伸缩端、另一端铰接于所述支脚。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述支脚完全伸展时底部水平高度低于所述相机和所述水平仪的底部水平高度。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述螺旋桨至少设置有三个。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述折叠起落架至少设置有三个。

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