CN220948593U - 一种具有防撞装置的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防撞装置，属于无人机技术领域，具体是一种具有防撞装置的无人机，包括机体，所述机体的外侧固定有四个呈圆周分布的连接臂，四个所述连接臂的一端位置处均设置有机翼，还包括；防撞机构，所述防撞机构设置在机体的四周和下方位置处；本实用新型通过多个固定防护环可以对多个机翼进行防护，当侧面产生撞击时，多个固定防护环与硬物接触，硬物对多个固定防护环产生挤压，进而对多个挤压弹簧产生挤压，受多个挤压弹簧的弹性势能，可以对撞击力进行减弱，从而确保对多个机翼的防护效果，同时多个固定防护环和移动环可以进行拆卸；解决了现有的无法对机翼进行防护，同时防护效果较差的问题。

Description

一种具有防撞装置的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种具有防撞装置的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机经常需要进行拍摄等工作，在无人机飞行的过程当中，经常也会出现因为操作者不慎或者是气流等原因造成无人机碰撞和撞击的现象，特别是无人机扇叶的碰撞，极易造成无人机的损伤，使得无人机无法正常工作。

经检索，公开号为CN218751472U的中国专利，公开了一种无人机防撞装置，包括：无人机本体、信号控制器、连接座、旋转单元和伺服电机，无人机本体，所述无人机本体上端固定连接有信号控制器，所述无人机本体侧壁固定连接有连接座，所述连接座远离无人机本体的一端固定连接有旋转单元，安全结构，所述安全结构包括防撞板，所述防撞板设置在无人机本体上方，所述防撞板底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆底端插设在插腔内部。

该装置实现了无人启动上升和下降停止时的防撞，避免无人机启动上升时旋转单元触碰到物品造成机身严重倾斜或者迫降，并且可以控制无人机下降时的速度，避免速度过快造成无人机本体直接撞击地面，提高了装置的实用性和安全性。

结合现有技术及该装置发现：

该装置在对无人机进行防护时，无法对无人机机翼进行防护，当无人机侧面发生碰撞时，会对机翼造成损伤，直接影响无人机的运行，仅通过橡胶层进行防护，其防撞效果不理想。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种具有防撞装置的无人机，通过多个固定防护环可以对多个机翼进行防护，当侧面产生撞击时，多个固定防护环与硬物接触，硬物对多个固定防护环产生挤压，进而对多个挤压弹簧产生挤压，受多个挤压弹簧的弹性势能，可以对撞击力进行减弱，从而确保对多个机翼的防护效果，同时多个固定防护环和移动环可以进行拆卸。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种具有防撞装置的无人机，包括机体，所述机体的外侧固定有四个呈圆周分布的连接臂，四个所述连接臂的一端位置处均设置有机翼，还包括；防撞机构，所述防撞机构设置在机体的四周和下方位置处；所述防撞机构包括对应设置于四个机翼外部的四个固定防护环、对称固定于机体外侧的两个连接杆，四个所述固定防护环的内部均设置有移动防护环，四个所述连接杆和四个固定防护环之间分别固定连接有多个呈圆周分布的挤压弹簧，四个所述移动防护环的下侧均固定有插接杆，四个所述连接臂的内侧均开设有与四个插接杆相适配的插接孔，四个所述插接杆分别滑动插接于四个插接孔内侧，两个所述连接杆的一端均贯穿滑动插设有滑杆，两个所述滑杆的下端固定连接有防撞板。

在某些实施例中，两个所述滑杆的外侧均套设有复位弹簧，两个所述复位弹簧的一端分别固定于两个连接杆下侧，且两个复位弹簧的另一端均固定于防撞板上侧。

在某些实施例中，两个所述滑杆的上端均固定有限位块。

在某些实施例中，四个所述插接杆和四个连接臂之间分别通过四个固定螺栓进行固定。

在某些实施例中，所述机体的上侧安装有警示灯。

在某些实施例中，所述防撞板的外侧套设有防撞海绵套。

本实用与现有技术相比，其显著优点是：

其一：本实用新型通过多个固定防护环可以对多个机翼进行防护，当侧面产生撞击时，多个固定防护环与硬物接触，硬物对多个固定防护环产生挤压，进而对多个挤压弹簧产生挤压，受多个挤压弹簧的弹性势能，可以对撞击力进行减弱，从而确保对多个机翼的防护效果，同时多个固定防护环和移动环可以进行拆卸；

其二：本实用新型通过防撞板可以对机体下侧进行防护，避免下落时产生的撞击力对及体产生损坏，防撞板与地面接触时对两个滑杆产生挤压力，多个滑杆移动，同时对两个复位弹簧产生挤压，利用两个复位弹簧的弹性势能，确保了防护效果；

解决了现有的无法对机翼进行防护，同时防护效果较差的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型在一实施例中提供的整体结构示意图；

图2是本实用新型在一实施例中提供的整体俯视结构示意图；

图3是本实用新型在一实施例中提供的其中一个连接臂外部爆炸结构示意图；

图4是本实用新型在一实施例中提供的图1中A处放大结构示意图。

附图标记说明：

1、机体；2、连接臂；3、机翼；4、固定防护环；5、连接杆；6、移动防护环；7、挤压弹簧；8、插接杆；9、插接孔；10、滑杆；11、防撞板；12、复位弹簧；13、限位块；14、固定螺栓；15、警示灯；16、防撞海绵套。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种具有防撞装置的无人机，本实用新型的技术方案是：

如图1-图3所示，一种具有防撞装置的无人机，包括机体1，机体1的内部包括控制系统，通信设备，定位模块等，机体1的外侧通过螺栓固定有四个呈圆周分布的连接臂2，四个连接臂2的一端位置处均设置有机翼3，通过四个机翼3确保了整体的飞行、移动，四个机翼3均为碳纤维制成，具有轻量化和高强度的特性，还包括；防撞机构，防撞机构设置在机体1的四周和下方位置处；防撞机构包括对应设置于四个机翼3外部的四个固定防护环4、对称固定于机体1外侧的两个连接杆5，四个固定防护环4的内部均设置有移动防护环6，四个连接杆5和四个固定防护环4之间分别固定连接有多个呈圆周分布的挤压弹簧7，四个移动防护环6的下侧均固定有插接杆8，四个连接臂2的内侧均开设有与四个插接杆8相适配的插接孔9，四个插接杆8分别滑动插接于四个插接孔9内侧，两个连接杆5的一端均贯穿滑动插设有滑杆10，利用多个挤压弹簧7的弹性势能可以对四个机翼3进行防护，避免撞击时对其产生损坏，两个滑杆10的下端固定连接有防撞板11，可以对机体1下侧进行防护。

如图4所示，在一实施例中，为了确保防护的可行性，两个滑杆10的外侧均套设有复位弹簧12，两个复位弹簧12的一端分别固定于两个连接杆5下侧，且两个复位弹簧12的另一端均固定于防撞板11上侧。

如图4所示，在一实施例中，为了对两个滑杆10的滑动进行限位，两个滑杆10的上端均固定有限位块13，具体固定方式为焊接固定，焊接成一个整体。

如图3所示，在一实施例中，为了对四个插接杆8和四个连接臂2之间进行固定，四个插接杆8和四个连接臂2之间分别通过四个固定螺栓14进行固定，同时使其具备可拆卸性。

如图1和图2所示，在一实施例中，为了在夜间对机体1的位置进行观测，机体1的上侧安装有警示灯15。

如图4所示，在一实施例中，为了进一步提高对机体1的防护效果，防撞板11的外侧套设有防撞海绵套16。

具体的工作方法是：使用时，分别将四个插接杆8插接至四个插接孔9内侧，分别转动四个固定螺栓14对其进行固定，从而对四个机翼3进行防护，通过外部控制器控制机体1内部的控制系统，进而控制四个机翼3进行转动，使整体进行飞行，当运行不稳定与山体或硬物产生碰撞时，四个固定防护环4可以对四个机翼3进行防护，产生撞击时，四个固定防护环4率先接触硬物，对多个挤压弹簧7产生撞击，利用多个挤压弹簧7的弹性势能，可以对撞击力进行移动缓冲，从而达到减震效果，同时对四个机翼3进行防护，当机体1下落时，防撞板11可以对机体1下侧进行防护，当防撞板11下落至地面时，地面对其产生撞击力，两个滑杆10移动，同时对两个复位弹簧12产生挤压，受两个复位弹簧12的弹力作用，可以对撞击力进行减弱，从而确保了对机体1的防护效果，防撞板11的外侧套设有防撞海绵套16，进一提高了防护效果，整体操作简单。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (6)

1.一种具有防撞装置的无人机，包括机体(1)，所述机体(1)的外侧固定有四个呈圆周分布的连接臂(2)，四个所述连接臂(2)的一端位置处均设置有机翼(3)，其特征在于：还包括；

防撞机构，所述防撞机构设置在机体(1)的四周和下方位置处；

所述防撞机构包括对应设置于四个机翼(3)外部的四个固定防护环(4)、对称固定于机体(1)外侧的两个连接杆(5)，四个所述固定防护环(4)的内部均设置有移动防护环(6)，四个所述连接杆(5)和四个固定防护环(4)之间分别固定连接有多个呈圆周分布的挤压弹簧(7)，四个所述移动防护环(6)的下侧均固定有插接杆(8)，四个所述连接臂(2)的内侧均开设有与四个插接杆(8)相适配的插接孔

(9)，四个所述插接杆(8)分别滑动插接于四个插接孔(9)内侧，两个所述连接杆(5)的一端均贯穿滑动插设有滑杆(10)，两个所述滑杆(10)的下端固定连接有防撞板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞装置的无人机，其特征在于：两个所述滑杆(10)的外侧均套设有复位弹簧(12)，两个所述复位弹簧(12)的一端分别固定于两个连接杆(5)下侧，且两个复位弹簧(12)的另一端均固定于防撞板(11)上侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞装置的无人机，其特征在于：两个所述滑杆(10)的上端均固定有限位块(13)。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞装置的无人机，其特征在于：四个所述插接杆(8)和四个连接臂(2)之间分别通过四个固定螺栓(14)进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞装置的无人机，其特征在于：所述机体(1)的上侧安装有警示灯(15)。

6.根据权利要求2所述的一种具有防撞装置的无人机，其特征在于：所述防撞板(11)的外侧套设有防撞海绵套(16)。