CN220562970U - 一种无人机可伸缩全面保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机保护技术领域，提供了一种无人机可伸缩全面保护装置，包括机体，所述机体的外侧均固定连接有四个固定杆，所述固定杆远离机体的一边顶部转动连接有转轴，所述转轴的外侧均固定连接有四个扇叶，所述机体的外侧均固定连接有四个连杆，所述连杆远离机体的一端固定连接有固定环，所述固定环的外侧均活动嵌设有多个限位杆，所述限位杆靠近固定环的一端固定连接有限位块，所述限位杆远离限位块的一端固定连接有主防撞块，所述限位杆的外表面活动套接有防撞弹簧。本实用新型，装置设置有横向防撞结构，使得无人机高速运动，即使撞击到障碍物，因为有横向保护装置，不会对无人机扇叶造成损坏，使得无人机不会发生坠落、炸机等情况。

Description

一种无人机可伸缩全面保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机保护技术领域，尤其涉及一种无人机可伸缩全面保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，然而现有的无人机在使用过程中都缺乏保护，即无人机在飞行的过程中，容易受到外界生物的碰撞或者是失误碰撞到物体上，导致无人机发生损坏，因此需要设计一种对无人机进行保护的装置。

但是现有技术中例如中国公开号：CN114291278A“一种无人机可伸缩全面保护装置”，本发明公开了一种无人机可伸缩全面保护装置，包括装载部，作为与无人机连接的载体，设置在无人机的外部，呈圆环状；防护部，呈圆环状，套设于装载部的外部，防护部与装载部之间通过转轴转动连接，使防护部能够围绕装载部进行旋转；以及伸缩式连接装置，设置于装载部的内侧，用于连接装载部与无人机的外部，本发明适用于无人机，该装置处于初始状态时，该装置中装载部与防护部均处于水平的叠合状态，无人机的起落架可正常落地，在无人机起飞后，马达转动，通过转轴带动防护部围绕装载部进行转动，配合装载部实现对无人机的全方位保护，提升了无人机飞行过程中的安全性。

但是此装置没有设置横向防撞结构，导致当无人机高速运动，撞击到障碍物时，由于没有横向保护装置，很容易造成无人机扇叶的损坏，使得无人机发生坠落、炸机等情况，容易造成经济上的损失，装置没有设置紧急下落结构，导致无人机在高空出现没电、电路失灵等情况时，无人机会高速下坠，极大可能性造成无人机的损坏，甚至对人员安全造成风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在装置没事设置横向防撞结构，导致当无人机高速运动，撞击到障碍物时，由于没有横向保护装置，很容易造成无人机扇叶的损坏，使得无人机发生坠落、炸机等情况，容易造成经济上的损失，装置没有设置紧急下落接结构，导致无人机在高空出现没电、电路失灵等情况时，无人机会高速下坠，极大可能性造成无人机的损坏，甚至对人员安全造成风险问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机可伸缩全面保护装置，包括机体，所述机体的外侧均固定连接有四个固定杆，所述固定杆远离机体的一边顶部转动连接有转轴，所述转轴的外侧均固定连接有四个扇叶，所述机体的外侧均固定连接有四个连杆，所述连杆远离机体的一端固定连接有固定环，所述固定环的外侧均活动嵌设有多个限位杆，所述限位杆靠近固定环的一端固定连接有限位块，所述限位杆远离限位块的一端固定连接有主防撞块，所述限位杆的外表面活动套接有防撞弹簧，所述防撞弹簧远离主防撞块的一端设置在固定环的外表面，所述防撞弹簧远离固定环的一端设置在主防撞块的外表面，所述主防撞块的顶部固定连接有上防撞块，所述主防撞块的底部固定连接有下防撞块。

作为一种优选的实施方式，所述机体的外表面底部均固定连接有四个杆套，所述杆套远离机体的一端活动嵌设有塞杆。

作为一种优选的实施方式，所述塞杆远离杆套的一端固定连接有支腿，所述杆套和塞杆的外表面活动套件有缓冲弹簧。

作为一种优选的实施方式，所述缓冲弹簧远离支腿的一端设在机体的底部，所述缓冲弹簧远离机体的一端设置在支腿的顶部。

作为一种优选的实施方式，所述机体的底部固定连接有加速度检测器。

作为一种优选的实施方式，所述机体的顶部设置有被动降落伞。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型，装置设置有横向防撞结构，使得无人机高速运动，即使撞击到障碍物，因为有横向保护装置，也不会对无人机扇叶造成损坏，使得无人机不会发生坠落、炸机等情况。

2、本实用新型，装置设置有紧急下落结构，使得即使无人机在高空出现没电、电路失灵等情况时，无人机高速下坠，也不会对无人机造成较大损坏，保护了人员的生命安全。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种无人机可伸缩全面保护装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种无人机可伸缩全面保护装置的正面结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种无人机可伸缩全面保护装置的底面结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种无人机可伸缩全面保护装置的放大结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种无人机可伸缩全面保护装置的放大结构示意图。

图例说明：

1、机体；2、固定杆；3、转轴；4、扇叶；5、连杆；6、固定环；7、限位杆；8、限位块；9、主防撞块；10、防撞弹簧；11、上防撞块；12、下防撞块；13、杆套；14、塞杆；15、缓冲弹簧；16、支腿；17、加速度检测器；18、被动降落伞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机可伸缩全面保护装置，包括机体1，机体1的外侧均固定连接有四个固定杆2，固定杆2远离机体1的一边顶部转动连接有转轴3，转轴3的外侧均固定连接有四个扇叶4，机体1的外侧均固定连接有四个连杆5，连杆5远离机体1的一端固定连接有固定环6，固定环6的外侧均活动嵌设有多个限位杆7，限位杆7靠近固定环6的一端固定连接有限位块8，限位杆7远离限位块8的一端固定连接有主防撞块9，限位杆7的外表面活动套接有防撞弹簧10，防撞弹簧10远离主防撞块9的一端设置在固定环6的外表面，防撞弹簧10远离固定环6的一端设置在主防撞块9的外表面，主防撞块9的顶部固定连接有上防撞块11，主防撞块9的底部固定连接有下防撞块12，防撞弹簧10和防撞块的组合作用可以抵消无人机在侧面碰撞时冲击力。

如图1-5所示，机体1的外表面底部均固定连接有四个杆套13，杆套13远离机体1的一端活动嵌设有塞杆14，塞杆14可以在杆套13中做活塞运动。

如图1-5所示，塞杆14远离杆套13的一端固定连接有支腿16，杆套13和塞杆14的外表面活动套件有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15的连接可以帮助无人机下落时具有缓冲效果。

如图1-5所示，缓冲弹簧15远离支腿16的一端设在机体1的底部，缓冲弹簧15远离机体1的一端设置在支腿16的顶部，支腿16可以使无人机平稳降落地面。

如图1-5所示，机体1的底部固定连接有加速度检测器17，加速度检测器17可以检测出无人机下落时的加速度。

如图1-5所示，机体1的顶部设置有被动降落伞18，当下落时的加速度过大，被动降落伞18就工作弹出，降低无人机的下落速度。

工作原理：首先机体1位固定杆2上的转轴3供电，转轴3带动扇叶4旋转，产生升力带动整个装置上升和运动，当无人机横向运动撞击到障碍物时，障碍物首先会和主防撞块9接触，主防撞块9后固定连接有限位杆7，限位杆7活动嵌设在固定环6上，固定环6通过连杆5固定连接在机体1上，撞击后由于限位杆7上活动套接有防撞弹簧10，所以上防撞块11会向里位移进行卸力，动力势能转化为弹性势能减小撞击力，其中限位块8可以防止限位杆7被防撞弹簧10弹开掉落，而上防撞块11和下防撞块12可以防止侧向偏移撞击力，将侧向偏移撞击转化为侧向正面撞击，以及当无人机在高空运动时，出现特殊情况例如：没电、电路失灵等，无人机高速下坠此时加速度检测器17型号：NP-3211，会检测到下落时的加速度过大将信号传给被动降落伞18，此时被动降落伞18会弹出工作，增加下落时的空气阻力，减小下落速度，当无人机落地时支腿16会首先触地，由杆套13和塞杆14组成的伸缩杆结构和其外表面套接的缓冲弹簧15会进一步进行卸力，降低无人机下落时的冲量，减小对无人机的损害。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)的外侧均固定连接有四个固定杆(2)，所述固定杆(2)远离机体(1)的一边顶部转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的外侧均固定连接有四个扇叶(4)，所述机体(1)的外侧均固定连接有四个连杆(5)，所述连杆(5)远离机体(1)的一端固定连接有固定环(6)，所述固定环(6)的外侧均活动嵌设有多个限位杆(7)，所述限位杆(7)靠近固定环(6)的一端固定连接有限位块(8)，所述限位杆(7)远离限位块(8)的一端固定连接有主防撞块(9)，所述限位杆(7)的外表面活动套接有防撞弹簧(10)，所述防撞弹簧(10)远离主防撞块(9)的一端设置在固定环(6)的外表面，所述防撞弹簧(10)远离固定环(6)的一端设置在主防撞块(9)的外表面，所述主防撞块(9)的顶部固定连接有上防撞块(11)，所述主防撞块(9)的底部固定连接有下防撞块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述机体(1)的外表面底部均固定连接有四个杆套(13)，所述杆套(13)远离机体(1)的一端活动嵌设有塞杆(14)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述塞杆(14)远离杆套(13)的一端固定连接有支腿(16)，所述杆套(13)和塞杆(14)的外表面活动套件有缓冲弹簧(15)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(15)远离支腿(16)的一端设在机体(1)的底部，所述缓冲弹簧(15)远离机体(1)的一端设置在支腿(16)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有加速度检测器(17)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述机体(1)的顶部设置有被动降落伞(18)。